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Ohno Kazunori  大野 和則

… Alternative Names

OHNO Kazunori  大野 和則

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Researcher Number 70379486
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-3958-2901
Affiliation (Current) 2025: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 教授
2018 – 2020: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 准教授
2012 – 2015: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 准教授
2010 – 2011: Tohoku University, 未来科学技術共同研究センター, 客員准教授
2008 – 2009: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 講師 … More
2008: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 講師
2007: Tohoku University, 大学院・情報科学研究科, 助教
2005 – 2006: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
2005 – 2006: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手
2005: Tohoku University, Graduate School of Information Sciences, Assistant Professor, 大学院・情報科学研究科, 助
2005: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 助手
2004: 神戸大学, 大学院・自然科学研究科, COE研究員
2004: 神戸大学, 工学部, COE研究員 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Complex systems / Perceptual information processing / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Science and Engineering
Keywords
Principal Investigator
レスキューロボット / 犬 / センサ融合・統合 / GNSS / イヌの行動計測 / 情動推定 / 心拍変動 / ウェアラブル / 非侵襲 / 行動の評価指標 … More / ヒトとイヌの共同作業の計測 / 遠隔操縦 / 行動誘導 / イヌ / ナビゲーション / 光刺激 / イヌの行動誘導 / 情報工学 / 動作計測 / 災害救助犬 / バイオロギング / 行動解析 / センサヒュージョン / 地図構築 / 位置推定 / リモートセンシング / 人工知能 / 知能機械 / 人間機械システム / 三次元距離画像センサ / 小型三次元スキャナー / 三次元地図構築 / 3次元距離画像センサ / SLAM / 小型3次元スキャナー / 密な形状復元 / クローラロボット / 一様で密な3次元計測 / 3次元レーザースキャナ / 6次元の自己位置推定 / 3次元SLAM / 3次元地図構築 … More
Except Principal Investigator
SLAM / Self-position identification / Mobile Robot / Outdoor navigation / Intelligent Robotics / Satellite positioning / RTK-GPS / 屋外走行 / PTK-GPS / DGPS / 自律走行 / GPS / スキャンマッチング / 自己位置計測 / 自己位置推定 / 移動ロボット / 屋外ナビゲーション / 知能ロボティクス / 衛星測位 / 機械システム / 知能機械学 / ソフトメカニクス / 能動索状態 / 振動駆除 / ケーブルハンドリング / 探査ロボット / アクティブテザー / 能動索状体 / 振動駆動 / 分布駆動 / ロボット / アクチュエータ Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (89 results)
  • Co-Researchers

    (13 People)
  •  Long distance navigation of canine using light stimulationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      大野 和則
    • Project Period (FY)
      2019 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Elucidation and application of communication method between human and dogPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Ohno Kazunori
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Search and Rescue Robo-dog: Sophistication of SAR dog's investigation by using robotics technologiesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OHNO KAZUNORI
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Perceptual information processing
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  New 3-D map construction method by fusion of humans, animals, and robot technologyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OHNO Kazunori
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Motion Estimation and Control of a Flexible Serpentine Robot by Motion Stereo and Distributed Sensors

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Remote control system for sharing autonomy of operator and robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OHNO Kazunori
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  瓦礫環境を探査するロボットの位置同定と環境地図作成に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大野 和則
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Actuation of Active Tethers

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      2004 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Tohoku University
      Kobe University
  •  A Research on Formulation for Positioning Method of Autonomous Mobile Vehicle Running in Outdoor Environment

    • Principal Investigator
      TSUBOUCHI Takashi
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      University of Tsukuba

All 2022 2021 2020 2019 2018 2015 2013 2012 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] 講習会「使えるGPS」予稿集(GPSを用いた地上移動体の位置計測と実装例の紹介)2004

    • Author(s)
      大野和則
    • Publisher
      国際レスキューシステム研究機構発行
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Electrocardiogram Measurement and Emotion Estimation of Working Dogs2022

    • Author(s)
      Ohno Kazunori、Sato Kotaro、Hamada Ryunosuke、Kubo Takatomi、Ikeda Kazushi、Nagasawa Miho、Kikusui Takefumi、Nayak Sandeep Kumar、Kojima Shotaro、Tadokoro Satoshi
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 7 Issue: 2 Pages: 4047-4054

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3145590

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Journal Article] Canine Motion Control Using Bright Spotlight Devices Mounted on a Suit2019

    • Author(s)
      Nishinoma Hiroyuki、Ohno Kazunori、Kikusui Takefumi、Nagasawa Miho、Tsuchihashi Naoko、Matsushita Shohei、Mikayama Tomoha、Tomori Sakiko、Saito Maaya、Murayama Mikuru、Tadokoro Satoshi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      Volume: 1 Issue: 3 Pages: 189-198

    • DOI

      10.1109/tmrb.2019.2930343

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K22823, KAKENHI-PROJECT-18H01400, KAKENHI-PROJECT-18H02489
  • [Journal Article] Control of Canine’s Moving Direction by Using On-suit Laser Beams2018

    • Author(s)
      Kazunori Ohno, Shumpei Yamaguchi, Hiroyuki Nishinoma, Tatsuya Hoshi, Ryunosuke Hamada, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro
    • Journal Title

      Proc. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)

      Volume: 1 Pages: 1-6

    • DOI

      10.1109/cbs.2018.8612258

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Journal Article] Detection of Continuous Barking Actions from Search and Rescue Dogs’ Activities Data2015

    • Author(s)
      Yuichi KOMORI, Kazuaki OHNO, Takuaki FUJIEDA, Takahiro SUZUKI, Satoshi TADOKORO
    • Journal Title

      Proc. of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Volume: 1 Pages: 630-635

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353438

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Journal Article] レスキューロボドッグ:-災害救助犬の行動計測スーツの開発と探査行動の可視化-2015

    • Author(s)
      大野和則, 古森雄一, 山口峻平, 鈴木高宏, 田所諭
    • Journal Title

      宮城県獣医師会会報

      Volume: 第68巻4号 Pages: 180-186

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Journal Article] 最新ロボット事情 第48回 レスキューロボドッグ2015

    • Author(s)
      大野和則
    • Journal Title

      ロボコンマガジン

      Volume: 100 Pages: 92-95

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Journal Article] レスキューロボットの地図構築2010

    • Author(s)
      大野和則, 永谷圭司, 秋山英久
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 28巻

      Pages: 160-163

    • NAID

      10026090412

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Journal Article] レスキューロボットの遠隔操縦支援技術2010

    • Author(s)
      大野和則, 城間直司
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 28巻

      Pages: 169-172

    • NAID

      10026090388

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Journal Article] レスキューロボットの遠隔操縦支援技術2010

    • Author(s)
      大野和則, 城間直司
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 28

      Pages: 28-31

    • NAID

      10026090388

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Journal Article] レスキューロボットの遠隔操縦支援技術2010

    • Author(s)
      大野和則, 城間直司
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 28 Pages: 169-172

    • NAID

      10026090388

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Journal Article] レスキューロボットの地図構築2010

    • Author(s)
      大野和則, 永谷圭司, 秋山英久
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 28 Pages: 160-163

    • NAID

      10026090412

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Journal Article] 二次元測域センサを用いた動的環境下における静止物体の密な三次元計測2008

    • Author(s)
      河原豊和, 大野和則, 田所諭
    • Journal Title

      第13回ロボティクスシンポジア予稿集

      Pages: 247-251

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [Journal Article] On-Rubble Robot System in DDT Project2007

    • Author(s)
      Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawas hima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka, Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin-Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda,
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and SystemsWS

      Pages: 82-112

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [Journal Article] Real-Time Robot Trajectory Estimation an 3D Map Construction using 3D Camera2006

    • Author(s)
      Kazunori Ohno
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE/RSJ Int'1 Conf. on Intelligent Robots and System

      Pages: 5279-5285

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [Journal Article] 小型三次元スキャナーを用いた三次元地図構築2006

    • Author(s)
      大野和則, 田所諭
    • Journal Title

      第11回ロボティクスシンポジア講演論文集 (印刷中)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [Journal Article] 小型三次元スキャチーを用いた三次元地図構築2006

    • Author(s)
      大野和則
    • Journal Title

      第11回ロボテイクスシンポジア講演予稿集 1

      Pages: 240-245

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [Journal Article] Dense 3D Map Building based on LRF data and Color Image Fusion2005

    • Author(s)
      Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 1774-1779

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [Journal Article] Differential GPS and Odometry-Based Outdoor Navigation of a Mobile Robot,2004

    • Author(s)
      K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Yuta
    • Journal Title

      Advanced Robotics vol.18, no.6

      Pages: 611-635

    • NAID

      10013361191

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot2004

    • Author(s)
      Kazunori Ohno
    • Journal Title

      Proc.of International Conference on Intelligent Autonomous Systmes-8(IAS-8)

      Pages: 1070-1079

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] GPSを用いた地上移動体の位置計測と実装例の紹介2004

    • Author(s)
      大野和則
    • Journal Title

      講習会「使えるGPS」予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion,2004

    • Author(s)
      K.Ohno, T.Tsubouchi, S.Yuta
    • Journal Title

      Proc.of IEEE Int.Couf.on Robotics and Automation

      Pages: 684-690

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Landmarks Map Building based on 3D Structure Data of Outdoor Environumet,2004

    • Author(s)
      K.Ohno, T.Tsubouchi, S.Yuta
    • Journal Title

      Proc.of the 9^<th> Robotics Symposia (in Japanese)

      Pages: 44-50

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion2004

    • Author(s)
      Kazunori Ohno
    • Journal Title

      Proc. of International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 684-690

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] 屋外環境の三次元形状データに基づく環境地図作成2004

    • Author(s)
      大野和則
    • Journal Title

      第9回 ロボティクスシンポジア 予稿集

      Pages: 44-50

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion2004

    • Author(s)
      Kazunori Ohno
    • Journal Title

      Proc.of International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 684-690

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] DGPS and Odometry Based Outdoor Navigation of a Mobile Robot2004

    • Author(s)
      Kazunori Ohno
    • Journal Title

      Advanced Robotics 18・6

      Pages: 611-635

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot,2004

    • Author(s)
      K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Yuta
    • Journal Title

      Proc.of Int.Conf.on Intelligent Autonomous Systems 8

      Pages: 1070-1079

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot2004

    • Author(s)
      Kazunori Ohno
    • Journal Title

      Proc. of International Conference on Intelligent Autonomous Systmes - 8 (IAS-8)

      Pages: 1070-1079

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Mobile Robot Navigation Based on DGPS and Odometry in Campus Environment,2003

    • Author(s)
      K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Maeyama, S.Yuta
    • Journal Title

      Int.Conf.on Field and Service Robotics '03 (Preprints)

      Pages: 189-194

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Mobile Robot Navigation Based on DGPS and Odometry in Campus Environment2003

    • Author(s)
      Kazunori Ohno
    • Journal Title

      Preprints of Int. Conf. on Field and Service Robotics

      Pages: 189-194

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Journal Article] Introduction to positioning for ground vehicles by GPS and its implementations,

    • Author(s)
      K.Ohno
    • Journal Title

      Seminar "Utilizing GPS" (organized by International Rescue System Institute) (in Japanese) (Preprints)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [Presentation] サイバー救助犬2022

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      国際シンポジウム「巨大災害下における災害初期対応者による先進技術活用」技術開発ワークショップ
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] Robotics Technologies for Search & Rescue Operation2021

    • Author(s)
      Kazunori Ohno
    • Organizer
      ORTESRO Symposium Consortium of Robotics Technology for Search and Rescue Operations
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] Waypoint-based Human Navigation using Multiple Laser Projection Suit2021

    • Author(s)
      Sandeep Kumar Nayak, Kazunori Ohno, Ryoichiro Tamura, Kotaro Sato, Satoshi Tadokoro
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] 太陽光集光型のイヌ誘導スーツのための光照射部および照射方向切り替え装置の開発2021

    • Author(s)
      田村涼一郎, 大野和則, 小島匠太郎, Sandeep Kumar Nayak, 佐藤浩太郎, 永澤美保, 菊 水健史, 田所諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] 情動推定を利用したイヌのタスクへの積極性の可視化2021

    • Author(s)
      佐藤 浩太郎, 大野 和則, 小島 匠太郎, 永澤 美保, 菊水 健史, 田所 諭
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] 別のイヌの心拍データを利用した機械学習によるイヌの情動の推定2021

    • Author(s)
      佐藤浩太郎, 大野和則, 田村涼一郎, Sandeep Kumar Nayak, 小島匠太郎, 永澤美保, 菊 水健史, 田所諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] イヌの誘導用の太陽光集光型スポット光装置の開発2020

    • Author(s)
      田村 涼一郎、大野 和則、小島 匠太郎、Nayak Sandeep, Kumar、佐藤 浩 太郎、永澤 美保、菊水 健史、田所 諭
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] 平凸レンズを利用した照射器の短尺化と光誘導スーツによるイヌの屋外誘導の検証2020

    • Author(s)
      西野間洋之,大野和則,菊水健史,永澤美保,土橋直子,村山未来,飯泉佑香,古山佳保里,小野七海,脇裕紀乃,田村涼一郎,Sandeep Kumar Nayak,田所諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] 別のイヌの心拍データに基づくイヌの情動推定の検証2020

    • Author(s)
      佐藤 浩太郎、大野 和則、田村 涼一郎、Nayak Sandeep、小島 匠太郎、菊水 健史、永澤 美保、田所 諭
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] 別のイヌの心拍データに基づくイヌの情動推定の検証2020

    • Author(s)
      佐藤 浩太郎、大野 和則、田村 涼一郎、Nayak Sandeep、小島 匠太郎、菊水 健史、永澤 美保、田所 諭
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] Measurement and Control of Canine Behaviors2020

    • Author(s)
      Kazunori Ohno
    • Organizer
      43回神経科学大会 「センシングとAIが結ぶ神経科学と生態学
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] ダイアグラムを用いた災害救助犬の捜索能力の可視化2020

    • Author(s)
      田村 涼一郎,大野 和則,西野間 洋之,鈴木 太郎,永澤 美保,菊水 健史,田所 諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] イヌ研究のすゝめ2020

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      SICE北陸支部特別講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] Human Response Modeling to Light Stimuli for Autonomous Guidance2020

    • Author(s)
      Sandeep Kumar Nayak,Kazunori Ohno,Hiroyuki Nishinoma,Ryoichiro Tamura, Satoshi Tadokoro
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] イヌ研究のすゝめ2020

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      SICE北陸支部特別講演会
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] ロボット技術を利用したイヌの行動解析とナビゲーション2019

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] サイバー救助犬とタフなセンシング技術2019

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      VIEW OS基調講演
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] 全天球自由視点映像でイヌを遠隔操縦する光誘導スーツ2019

    • Author(s)
      西野間洋之、大野和則、岡田佳都、小島匠太郎、田村涼一郎、Nayak Sandeep Kumar、田所諭
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] イヌが気づきやすいスポット光照度の反応計測装置の開発2019

    • Author(s)
      西野間 洋之、大野和則、田村涼一郎、ベオカイムーク チャヤポール、菊水健史、永澤美保、土橋直子、田所諭
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] サイバー救助犬とタフなセンシング技術2019

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      VIEW OS基調講演
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [Presentation] オープンスカイ環境でヒトとイヌの協調連携行動を計測するスーツの開発2019

    • Author(s)
      田村涼一郎、大野和則、山田健斗、鈴木太郎、西野間洋之、永澤美保、菊水健史、田所諭
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] データ工学ロボティクス -ロボットの知能はセンサデータから生まれる-2018

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      ロボット学会学術講演会 OS:データ工学ロボティクスと確率ロボティクス招待講演
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] 運動時のイヌ心電図波形計測のためのインナーウェア開発2018

    • Author(s)
      星達也, 濱田龍之介, 大野和則, 松原聡子, 永澤美保, 菊水健史, 山川俊貴, 田所諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] ロボット技術を利用した実世界情報の収集と解析2018

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      公益社団法人 精密工学会主催「3D レーザスキャニング&イメージングシンポジウム」招待講演
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] 屋外での高精度な地形計測に向けたイヌの歩容と慣性航法による軌跡推定2018

    • Author(s)
      星達也, 大野和則, 濱田龍之介, 西野間洋之, 田所諭
    • Organizer
      第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] 屋外でイヌの誘導に利用できる光源の開発2018

    • Author(s)
      西野間 洋之, 大野 和則, 濱田 龍之介, 山口 竣平, 星 達也, 菊水 健史, 永澤 美保, 松原 聡子, 片山 真希, 鈴木 高宏, 田所 諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] Emotional State Estimation for SAR Dogs2018

    • Author(s)
      池田和司,中原英里,久保孝富,山川俊貴,濱田龍之介,星達也,西野間洋之,大野和則,永澤美保,菊水健史
    • Organizer
      H30年度生体医歯工学共同研究拠点 成果報告会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [Presentation] 音声と慣性センサに基づく災害救助犬の吠え検出2015

    • Author(s)
      古森雄一, 藤枝卓明, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都市勧業館みやこめっせ(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Presentation] 瓦礫や階段上の犬の移動速度の高精度化に向けた歩容解析2015

    • Author(s)
      藤枝 卓明, 大野 和則, 古森 雄一, 田所 諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      都市勧業館みやこめっせ(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Presentation] 中型災害救助犬の被災者発見時の連続吠えの検出2015

    • Author(s)
      古森雄一, 藤枝卓明, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京電氣大学(東京都・足立区)
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Presentation] 災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発2013

    • Author(s)
      坂口尚己、大野和則、永谷直久、竹内栄二朗、田所諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      茨城県つくば市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [Presentation] 災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発2013

    • Author(s)
      坂口尚己, 大野和則, 竹内栄二朗, 永谷直久, 田所諭
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Presentation] レスキューロボドッグ:情報技術を利用した人と動物の協調探査の高度化2013

    • Author(s)
      大野和則, 坂口尚己,竹内栄二朗, 田所諭
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • Place of Presentation
      滋賀
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Presentation] 犬の歩容の特徴に着目した速度推定の精度評価2013

    • Author(s)
      坂口尚己, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Presentation] 災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発2013

    • Author(s)
      坂口尚己,大野和則,永谷直久,竹内栄二朗,田所諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会,1P1-P11
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2013-05-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [Presentation] Precise Velocity Estimation for Dog using its Gait2013

    • Author(s)
      Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
    • Organizer
      The 9th Conference on Field and Service Robotics
    • Place of Presentation
      Australia, Brisbane
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Presentation] 災害救助犬の位置推定のための速度推定手法に関する考察2012

    • Author(s)
      坂口尚己、大野和則、竹内栄二朗、田所諭
    • Organizer
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道札幌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [Presentation] 犬の歩容の特徴に着目した位置・姿勢推定2012

    • Author(s)
      坂口尚己、大野和則、竹内栄二朗、田所諭
    • Organizer
      第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • Place of Presentation
      福岡県博多
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [Presentation] 災害救助犬の動作計測2012

    • Author(s)
      坂口尚己、大野和則、竹内栄二朗、田所諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      静岡県浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [Presentation] 災害救助犬の位置推定のための速度推定手法に関する考察2012

    • Author(s)
      坂口尚己,大野和則,竹内栄二朗,田所諭
    • Organizer
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会,3M1-7
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2012-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [Presentation] 災害救助犬の動作計測2012

    • Author(s)
      坂口尚己,大野和則,竹内栄二朗,田所諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A2-B11
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2012-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [Presentation] 犬の歩容の特徴に着目した位置・姿勢推定第13回公益社団法人計測自動制御学会2012

    • Author(s)
      坂口尚己,大野和則,竹内栄二朗,田所諭
    • Organizer
      システムインテグレーション部門講演会,1L2-4
    • Place of Presentation
      博多
    • Year and Date
      2012-12-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [Presentation] 閉鎖空間探査ロボットQuinecの遠隔操縦型地図構築システム2010

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2F2-4
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Presentation] Development of a Laser Scan Method to Decrease Hidden Areas Caused by Objects Like Pole at Whole 3-D Shape Measurement2010

    • Author(s)
      Akihiko HATA, Kazunori OHNO, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Ken SAKURADA, Naoki MIYAHARA, Kazuyuki HIGASHI
    • Organizer
      Proc.of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, D3-1
    • Place of Presentation
      Sendai.
    • Year and Date
      2010-12-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Presentation] 閉鎖空間探査ロボットQuinecの遠隔操縦型地図構築システム2010

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県)
    • Year and Date
      2010-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Presentation] Quince : A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development2010

    • Author(s)
      Eric Rohmer, Tomoaki Yoshida, Kazunori Ohno, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi
    • Organizer
      Proc.of International Conference on Advanced Mechatronics, pp. 225-230
    • Place of Presentation
      Osaka.
    • Year and Date
      2010-10-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Presentation] 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定2010

    • Author(s)
      宮原直紀, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1H3-4
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Presentation] Real-Time Prediction of Fall and Collision of Tracked Vehicle for Remote-Control Support2010

    • Author(s)
      Ken SAKURADA, Shihoko SUZUKI, Kazunori OHNO, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Akihiko HATA, Naoki MIYAHARA, Kazuyuki HIGASHI
    • Organizer
      Proc.of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A2-2
    • Place of Presentation
      Sendai.
    • Year and Date
      2010-12-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Presentation] クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく不整地踏破姿勢の推定と評価2009

    • Author(s)
      鈴木志穂子, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(神奈川)
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Presentation] クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価2009

    • Author(s)
      鈴木志穂子, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡)
    • Year and Date
      2009-05-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Presentation] Kenaf の半自律操縦支援システムと3次元操縦インタフェースの Disaster City での実証実験2009

    • Author(s)
      大野和則, 鈴木志穂子, 田所諭, 永谷圭司, 吉田智章, 小柳栄次
    • Organizer
      第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [Presentation] 移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発2007

    • Author(s)
      河原豊和, 大野和則, 田所諭
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [Presentation] HELIOS キャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発2007

    • Author(s)
      河原豊和, 大野和則, 田所諭
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [Presentation] 2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発2007

    • Author(s)
      河原豊和, 大野和則, 田所諭
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田市
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [Presentation] 犬の研究のすすめ

    • Author(s)
      大野和則, 古森雄一, 田所諭,
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県・福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Presentation] ロボット技術を利用した実世界の情報収集

    • Author(s)
      大野和則
    • Organizer
      コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県・仙台市)
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-07
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [Presentation] 被災者発見につながる災害救助犬の動作計測

    • Author(s)
      古森雄一、大野和則、竹内栄二朗、田所諭,
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県・富山市)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • 1.  TADOKORO Satoshi (40171730)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  KONYO Masashi (20400301)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  TAKEUCHI Eijiro (00509680)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  TAKEMURA Shiro (70455187)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  SAGA Satoshi (10451535)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  TOKUDA Kenichi (60335411)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  TSUBOUCHI Takashi (80192649)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 8.  YUTA Shin'ichi (00092502)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 9.  OHYA Akihisa (30241798)
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  • 10.  永澤 美保 (70533082)
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  • 11.  MAKITA Shinobu
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  • 12.  武村 史郎
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  • 13.  重松 文治
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