HAMAMOTO Kenichi 浜本研一

Researcher Number	70416717
Affiliation (Current)	2021: 鹿島建設株式会社(技術研究所), 先端・メカトロニクスグループ, 主任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2009: 鹿島建設株式会社研究・技術開発本部技術研究所, 技術研究所, 主任研究員 2008 – 2009: 鹿島建設株式会社研究・技術開発本部技術研究所, 先端・メカトロニクスグループ, 主任研究員 2007: 鹿島建設株式会社研究・技術開発本部技術研究所, 先端・メカトロニクスグループ, 主任研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering
Keywords	Principal Investigator 制御理論 / 反復学習制御 / 強化学習 / 軌道追従制御 / 補償器選択 / 台車系 / 軌道追従

HAMAMOTO Kenichi 浜本 研一