Hashimoto Manabu 橋本学

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HASHIMOTO Manabu 橋本学

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Researcher Number	70510832
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 中京大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 中京大学, 工学部, 教授 2013 – 2019: 中京大学, 工学部, 教授 2011 – 2012: 中京大学, 情報理工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Measurement engineering / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Basic Section 61060:Kansei informatics-related / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator 熟練者 / 物体認識 / ヒューマンセンシング / 深層学習 / 動作分析 / 3次元物体認識 / ロボット動作 / 動き分析 / 協働ロボット / スキル獲得 … More / 熟練スキルの解明 / ロボット動作生成 / 機能認識 / 熟練度推定 / 共通動作モデル / 身体性ギャップ / 判断根拠 / 作業動作認識 / シンボル記号列 / 熟練技能 / ロボットシステム / 技能レベル / 組立作業 / センシング / 熟練技能の分析 / 動作特徴量 / 暗黙知 / 熟練作業 / 技能教育 / 動画像解析 / 作業動作 / スキル分析 / LSTM / 動作計測 / 視線計測 / 熟練作業者 / 作業動作分析 / 人物動作識別 / 3次元モデリング / 手指認識 / 視線認識応用 / 3次元物体モデリング / 行動認識 / IoT / 作業分析 / リズム抽出 / 局所参照座標系 / 3次元局所特徴量 / Manufacturing systems / Human-Object interaction / Big data analysis / Automatic description / Object recognition / Motion analysis / Human sensing / machine learning / image database / pose estimation / 3D recognition / co-occurrence / temporal stability / object recognition / template matching / テンプレートマッチング / 濃度共起確率 / データ削減 / 画像照合 / センシング情報処理 … More Except Principal Investigator 触感プロセッシング / ビスポークAIサービス / 個人最適化 / 感性転移 / 感性個人差指標 / 生理計測 / フロー / モーション計測 / 熟達過程 / 演奏科学 Less

感性個人差指標 Affect-X の構築とビスポークAIサービスの基盤確立
- Principal Investigator
  
  長田典子
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61060:Kansei informatics-related
- Research Institution
  Kwansei Gakuin University
Elucidation of lean movements of skilled person and transfer of movements to robots with different physicalitiesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  橋本学
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Chukyo University
Research on a method to transfer high-level skills extracted from sensing information to robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hashimoto Manabu
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Chukyo University
Research on Sensing Techonology for Digitizing and Coding of Human's Skilled TasksPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hashimoto Manabu
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Chukyo University
Arousing the pleasure (enjoyment) and its structure related to the skill acquisition process : The applicability to the piano performance.
- Principal Investigator
  
  NAGATA Noriko
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Kwansei Gakuin University
Research on high-speed and robust image measurement method based on spatial and temporal unique informationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Manabu
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Chukyo University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 物体認識のための3次元特徴量の研究動向2016
- Author(s)
  橋本学，秋月秀一，武井翔一
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: 136 Pages: 1038-1046
- NAID
  130005254649
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] 組み立て作業分析のための動作手順と手・注視点の移動軌跡の自動記述システム2016
- Author(s)
  渡邉瞭太，橋本学
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 82 Pages: 473-480
- NAID
  130005150311
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] 3次元キーポイントマッチングのための点群密度変化および欠落に頑健なLocal Reference Frame2016
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: J99-D Pages: 727-736
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] マルチスケールシェル領域の点群占有率に基づく3次元特徴量の提案2016
- Author(s)
  武井翔一, 秋月秀一, 橋本学
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: 136 Pages: 1078-1084
- NAID
  130005254645
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] 対象物と類似物の識別に有効な画素群を用いたテンプレートマッチング2015
- Author(s)
  櫻本泰憲，橋本学
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 81 Pages: 678-683
- NAID
  130005084694
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] 5指の指先の同時追跡に基づくピアノ運指認識手法2015
- Author(s)
  有賀治樹・西山乗・橋本学・長田典子
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: J98-D Pages: 328-330
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Journal Article] Coded Multi Flash Imaging による3次元凹凸構造特徴マッチング2015
- Author(s)
  櫻本泰憲，兼松裕一，大野広揮，秋月秀一，橋本学，渡邊清高，関真規人
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 81 Pages: 944-950
- NAID
  130005100539
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] Stable Position and Pose Estimation of Industrial Parts using Evaluation of Observability of 3D Vector Pairs2015
- Author(s)
  Shuichi Akizuki，Manabu Hashimoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 27 Pages: 174-181
- NAID
  130007671118
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] 識別性能の予測に基づく選択的特徴量を用いたばら積み部品の認識2015
- Author(s)
  武井翔一，秋月秀一，橋本学
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 81 Pages: 363-367
- NAID
  130005060675
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] Global Reference Frameを用いた対象物の見えに依存しない3次元位置姿勢認識2014
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 80 Pages: 1176-1181
- NAID
  130004713794
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] 集団的評価に基づいて最適化されたサブトラッカ群を用いた部分的遮蔽に頑健な剛体追跡2014
- Author(s)
  西山乘,橋本学
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J97-D, No.2 Pages: 341-342
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Journal Article] CCDoN：ばら積み部品の高速・高信頼な6自由度位置姿勢推定のための局所特徴量2014
- Author(s)
  永瀬誠信，秋月秀一，橋本学
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 80 Pages: 1138-1143
- NAID
  130004713789
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Journal Article] 類似物との識別に有効な画素群を用いた高速画像照合2013
- Author(s)
  橋本学
- Journal Title
  
  映像情報インダストリアル
  
  Volume: 45 Pages: 65-74
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Journal Article] 最適配置された画素群の濃度共起発生確率に着目した画像のテクスチャ量にロバストな照合手法2013
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: 133 Pages: 1943-1949
- NAID
  10031200984
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Journal Article] 特徴的3-Dベクトルペアを用いたばら積み部品の高速位置姿勢認識2013
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: 133 Pages: 1853-1854
- NAID
  10031193729
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Journal Article] 最適配置された画素群の濃度共起発生確率に着目した画像のテクスチャ量にロバストな照合手法2013
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: Vol.133,No.10 Pages: 1943-1949
- NAID
  10031200984
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Journal Article] 濃度共起分析に基づく安定画素テンプレートを用いた照明変動にロバストな高速画像照合2013
- Author(s)
  斎藤正孝，橋本学
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C部門
  
  Volume: 133 Pages: 1010-1016
- NAID
  10031166983
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Journal Article] 特徴的3-Dベクトルペアを用いたばら積み部品の高速位置姿勢認識2013
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: Vol.133,No.9 Pages: 1853-1854
- NAID
  10031193729
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Journal Article] 濃度共起分析に基づく安定画素テンプレートを用いた照明変動にロバストな高速画像照合2013
- Author(s)
  斎藤正孝,橋本学
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: Vol.133, No.5 Pages: 1010-1016
- NAID
  10031166983
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Journal Article] 照明変動へのロバスト性と超高速性の両立を実現する共起確率テンプレートマッチング2012
- Author(s)
  橋本学，斎藤正孝
- Journal Title
  
  映像情報インダストリアル
  
  Volume: 44 Pages: 65-77
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Journal Article] 画像間の濃度共起に基づく動的安定化テンプレートを用いた長期の大幅な照明変動に頑健な部品認識2012
- Author(s)
  橋本学，斎藤正孝
- Journal Title
  
  映像情報インダストリアル 2012年4月号
  
  Volume: 44 Pages: 65-77
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 技能レベル識別のロバスト化のための速度入力型ST-GCNの提案2024
- Author(s)
  棚橋悠翔，木村康佑，三好遼，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  2024年電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] SubgraphXを用いたST-GCNのアテンション分析による組み立て作業の熟練動作分析手法2024
- Author(s)
  棚橋悠翔，木村康佑，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  知識・技術・技能の伝承支援研究会（SIG-KST）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] Robot motion generation for precise scooping of powders material based on recognizing 3D functional attributes of spoons2024
- Author(s)
  Kazuki Yamada, Yuta Ando, Takahiro Suzuki, Shuichi Akizuki, and Manabu Hashimoto
- Organizer
  International Workshop on Advanced Image Technology 2024 (IWAIT2024)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] 道具の機能センシングを用いた定性的軌跡の定量化に基づくロボット動作生成2023
- Author(s)
  安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] 周辺物との相互関係に基づく最適な色と明るさ情報の組み合わせによる高信頼画像マッチング2023
- Author(s)
  田上鈴奈，小林大起，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] 機能センシングを用いた定性軌跡の定量化に基づくロボット動作生成手法の提案2023
- Author(s)
  安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  第24回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会（SI2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] Fast and reliable template matching based on effective pixel selection using color and intensity information2023
- Author(s)
  Rina Tagami, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  the 18th International Joint Conference on Computer Vision Theory and Applications
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] Reliable Matching by Combining Optimal Color and Intensity Information based on Relationships between Target and Surrounding Objects2023
- Author(s)
  Rina Tagami, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  International Symposium on Visual Computing (ISVC2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] 共通動作軌跡モデルと道具の機能センシングに基づく操作実現のための汎用動作生成2023
- Author(s)
  安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  28回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] 感情円環モデルを帰納バイアスとした動画像表情認識のためのDeep Neural Tree2022
- Author(s)
  三好遼, 秋月秀一, 飛谷謙介, 長田典子, 橋本学
- Organizer
  第25回画像の認識理解シンポジウム (MIRU2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24936
[Presentation] Convolutional Neural Tree for Video-Based Facial Expression Recognition Embedding Emotion Wheel as Inductive Bias2022
- Author(s)
  Miyoshi R, Akizuki S, Tobitani K, Nagata N, Hashimoto M
- Organizer
  2022 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24936
[Presentation] 画素ペア色相値の発生確率分析に基づく高速カラー画像マッチング2022
- Author(s)
  田上鈴奈，江場さくら，中林尚也，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  第25回画像の認識・理解シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] カラーおよび濃淡物体の類似物に頑健な画素選択型マッチング手法2022
- Author(s)
  田上鈴奈，小林大起，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] 心理学的感情円環モデルを帰納バイアスとした表情認識手法の提案2022
- Author(s)
  三好遼, 秋月秀一, 飛谷謙介, 長田典子, 橋本学
- Organizer
  第27回日本顔学会大会 (フォーラム顔学2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24936
[Presentation] 共通・独自因子得点による重回帰分析について2022
- Author(s)
  橋本翔
- Organizer
  日本行動計量学会第50回大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24936
[Presentation] Pattern design bespoke system considering individual differences in affective evaluation using multi-task CNN2022
- Author(s)
  Yamashita N, Tobitani K, Hashimoto S, Toga M, Nagata N
- Organizer
  1st. STACY Young Generation Symposium
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24936
[Presentation] 習熟支援のためのマルチストリームLSTMを用いた熟達プロセス分析手法の提案2021
- Author(s)
  三好遼，木村康佑，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  第22回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] Multi-Stream LSTM を用いた作業者の熟練度合い分析方法の提案2021
- Author(s)
  木村康佑，川瀬陽平，三好遼，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  第27回画像センシングシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] Analysis of Human's Skilled Process of Assembly Task using Time-sequence based Machine Learning2021
- Author(s)
  Ryo Miyoshi, Kosuke Kimura, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  International Workshop on Advanced Imaging Technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03984
[Presentation] 組立作業におけるスキル獲得プロセス分析のための熟練度合い推定2020
- Author(s)
  川瀬陽平，三好遼，橋本学
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2020），IS1-21，pp.156-161
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] Analysis of Skill Improvement Process Based on Movement of Gaze and Hand in Assembly Task2019
- Author(s)
  Yohei Kawase, Manabu Hashimoto
- Organizer
  The 18th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP2019), vol 11679. Springer, pp.15-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 部分的なサイズ変動を許容できる多面体の位置姿勢認識手法の提案2019
- Author(s)
  鈴木貴大，橋本学，大西剛史，藤吉弘亘
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 面情報を手がかりとした仮説検証による複数サンドイッチの同時認識2019
- Author(s)
  永野史也，鳥居拓耶，橋本学，大西剛史，藤吉弘亘
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] Integrated Analysis of Position of Gaze/Hand for Skill-up Process Analysis of Assembly Tasks2019
- Author(s)
  Yohei Kawase, Koichi Taguchi, Manabu Hashimoto
- Organizer
  International Workshop on Advanced Image Technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 組立作業の習熟プロセス分析のための視線と身体動作の統合的分析手法2018
- Author(s)
  川瀬陽平，田口皓一，橋本学
- Organizer
  精密工学会IAIPサマーセミナー2018（SS2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 組立作業における視線と身体動作の連動性分析のための視線・動作に関する統合特徴量の提案2018
- Author(s)
  川瀬陽平，田口皓一，橋本学
- Organizer
  電子情報通信学会バイオメトリクス研究会（BioX2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 組立作業の習熟プロセス分析のためのコード化視線特徴量2018
- Author(s)
  川瀬陽平，田口皓一，橋本学
- Organizer
  電気学会知覚情報研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 組立作業のスキル獲得プロセス分析のための視線・動作統合特徴量の提案2018
- Author(s)
  川瀬陽平，田口皓一，橋本学
- Organizer
  第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 組立作業の習熟プロセス分析のための視線／動作のコード化特徴量2017
- Author(s)
  川瀬陽平，田口皓一，橋本学
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] ロボットピッキングにおけるモデルレス把持パラメータ推定のための高信頼プリミティブ物体近似2017
- Author(s)
  鳥居拓耶，橋本学
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 形状的整合性および配置実現性に基づく3次元物体認識2017
- Author(s)
  秋月秀一, 橋本学
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] Reliable Primitive Approximation for Estimation of Robot Grasping Parameters Using 3D-Deep Neural Network2017
- Author(s)
  Takuya Torii, Manabu Hashimoto
- Organizer
  IS&T International Symposium on Electronic Imaging 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 3D-DNNを用いたロボットの把持位置推定のための未知物体のプリミティブ近似2017
- Author(s)
  鳥居拓耶，橋本学
- Organizer
  精密工学会IAIPサマーセミナー2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 3D-DNNによるロボットピッキングのための高信頼なプリミティブ物体認識2017
- Author(s)
  鳥居拓耶，橋本学
- Organizer
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] Hand Pose Estimation using Global Shape and Hand Parts Consistency2017
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Haruki Aruga, Manabu Hashimoto
- Organizer
  International Workshop on Advanced Image Technology
- Place of Presentation
  Penang, Malaysia
- Year and Date
  2017-01-10
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] DNNの尤度統合によるロボットの把持位置推定のための対象物のプリミティブ近似2017
- Author(s)
  鳥居拓耶，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  第20回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] 3次元物体認識のための特徴点検出・LRF生成・特徴量記述の最適組合せの自動決定法2017
- Author(s)
  鳥居拓耶，藤田祐真，橋本学
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06471
[Presentation] Relative Point Density (RPD) Feature for Object Recognition Independent of Point Cloud Sparseness2016
- Author(s)
  Shuichi Akizuki and Manabu Hashimoto
- Organizer
  The Korea-Japan joint workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV)
- Place of Presentation
  Japan
- Year and Date
  2016-02-19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 動作の代表シンボルと遷移確率を用いたトイレ内の非定常動作検出手法2016
- Author(s)
  北村友香，橋本学
- Organizer
  電気学会研究会（知覚情報/次世代産業システム合同研究会）
- Place of Presentation
  静岡県浜松市
- Year and Date
  2016-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] Automatic Human Motion Description System for Assembly Operation Analysis2016
- Author(s)
  Ryota Watanabe and Manabu Hashimoto
- Organizer
  The Korea-Japan joint workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV)
- Place of Presentation
  Japan
- Year and Date
  2016-02-19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] Physical Reasoning for 3D Object Recognition using Global Hypothesis Verification2016
- Author(s)
  Shuichi Akizuki and Manabu Hashimoto
- Organizer
  European Conference on Computer Vision Workshops
- Place of Presentation
  Amsterdam, Netherlands
- Year and Date
  2016-10-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] Multiple 3D Object Recognition using RGB-D Data and Physical Consistency for Automated Warehousing Robots2016
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications （VISAPP）
- Place of Presentation
  Italy
- Year and Date
  2016-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] Improvement of HMM-based Action Classification by using State Transition Probability2015
- Author(s)
  Yuka Kitamura， Haruki Aruga， Manabu Hashimoto
- Organizer
  12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision （QCAV）
- Place of Presentation
  France
- Year and Date
  2015-06-04
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 3次元点群の空間的広がりに着目した高速キーポイント検出2015
- Author(s)
  武井翔一，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2015-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] Piano Fingering Recognition based on Simultaneous Tracking of Fingertips using Particle Filter2015
- Author(s)
  Haruki Aruga，Manabu Hashimoto，Noriko Nagata
- Organizer
  Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology
- Place of Presentation
  Tainan, Taiwan
- Year and Date
  2015-01-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 時系列距離データの合成と手領域の自動削除による手持ち対象物体の 3 次元モデリング手法の提案2015
- Author(s)
  朝倉茉理，武井翔一，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 動作の統計的パターン性を利用したトイレ内の非定常動作検出手法の提案2015
- Author(s)
  北村友香，渡邉瞭太，橋本学
- Organizer
  精密工学会　IAIPサマーセミナー
- Place of Presentation
  静岡
- Year and Date
  2015-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 組み立て作業分析のための動作手順と注視点軌跡の自動記述手法2015
- Author(s)
  渡邉瞭太，橋本学
- Organizer
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知
- Year and Date
  2015-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 物体認識のための3次元特徴量の変遷と新展開2015
- Author(s)
  橋本学
- Organizer
  知能メカトロワークショップ
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-07-11
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 非定常動作検出のための定常動作識別の高信頼化とトイレ空間への応用2015
- Author(s)
  北村友香，有賀治樹，橋本学
- Organizer
  第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2015-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] Improvement of HMM-based Action Classification by using State Transition Probability2015
- Author(s)
  Yuka Kitamura， Haruki Aruga， Manabu Hashimoto
- Organizer
  12th International Conference on Quality Control by Artificial Vision
- Place of Presentation
  Le Creusot, France
- Year and Date
  2015-06-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] SHORT: A Fast 3D Feature Description based on Estimating Occupancy in Spherical Shell Regions2015
- Author(s)
  Shoichi Takei，Shuichi Akizuki，Manabu Hashimoto
- Organizer
  30th International Conference on Image and Vision Computing New Zealand（IVCNZ）
- Place of Presentation
  NewZealand
- Year and Date
  2015-11-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] A Proposal of the Global Reference Frame for Surface Flatness-independent 3D Object Detection2015
- Author(s)
  Shuichi Akizuki，Manabu Hashimoto
- Organizer
  Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology
- Place of Presentation
  Tainan, Taiwan
- Year and Date
  2015-01-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 高速3D物体認識のためのマルチスケールシェル特徴量の提案2015
- Author(s)
  武井翔一，秋月秀一，橋本学
- Organizer
  精密工学会　IAIPサマーセミナー
- Place of Presentation
  静岡
- Year and Date
  2015-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] RGB-D整合性と物理的整合性評価に基づく3次元多品種物品の識別と姿勢認識2015
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2015）
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2015-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 動作の出現パターンの確率的表現に基づくトイレ内の非定常動作検出システムの提案2015
- Author(s)
  北村友香，渡邉瞭太，橋本学
- Organizer
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 物体認識のための3次元データ処理2015
- Author(s)
  橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2015）
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2015-12-03
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 3次元キーポイントマッチングのための点群密度変化と欠落に頑健なLocal Reference Frame2015
- Author(s)
  秋月秀一, 橋本学
- Organizer
  第18回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2015-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 点群の密度変化と欠落に頑健な Local Reference Frame の提案2015
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Organizer
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] DPN-LRF: A Local Reference Frame for Robustly Handling Density Differences and Partial Occlusions2015
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  11th International Symposium on Visual Computing (ISVC)
- Place of Presentation
  USA
- Year and Date
  2015-12-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] Fast Object Recognition System for Complicated Scene in the Presence of Similar Objects2014
- Author(s)
  Yasunori Sakuramoto, Masataka Saito and Manabu Hashimoto
- Organizer
  Proceeding of 19th Korea- Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2014)
- Place of Presentation
  Okinawa National College of Technology, Nago City, Okinawa, Japan
- Year and Date
  2014-02-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] Position and Pose Recognition of Randomly Stacked Objects using Highly Observable 3D Vector Pairs2014
- Author(s)
  Shuichi Akizuki，Manabu Hashimoto
- Organizer
  40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- Place of Presentation
  Dallas, USA
- Year and Date
  2014-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 3D Object Recognition using Effective Features Selected by Evaluating Performance of Discrimination2014
- Author(s)
  Shoichi Takei，Shuichi Akizuki，Manabu Hashimoto
- Organizer
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- Place of Presentation
  Singapore
- Year and Date
  2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] High-speed and Reliable Object Recognition based on Low-dimensional Local Shape Features2014
- Author(s)
  Masanobu Nagase，Shuichi Akizuki，Manabu Hashimoto
- Organizer
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- Place of Presentation
  Singapore
- Year and Date
  2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420398
[Presentation] 局所法線分布を記述子とする高信頼な3次元物体検出2013
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Organizer
  IAIPサマーセミナー
- Place of Presentation
  山梨県笛吹市石和びゅーほてる
- Year and Date
  2013-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] Marker-less piano fingering recognition using sequential depth images2013
- Author(s)
  Akiya Oka, Manabu Hashimoto
- Organizer
  Proc. 19th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
- Place of Presentation
  Inchon, Korea
- Year and Date
  2013-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] Object Detection using Effective Pixels for Distin- guishing from Similar Objects2013
- Author(s)
  Yasunori Sakuramoto, Masataka Saito, Manabu Hashimoto
- Organizer
  Proceeding of International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT)
- Place of Presentation
  Ramada Plaza Hotel, Jeju Island, Korea(T1A-4)
- Year and Date
  2013-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 3-D Feature Point Matching for Object Recognition based on Estimation of Local Shape Distinctiveness2013
- Author(s)
  Masanobu Nagase, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  Proceedings of 15th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP)
- Place of Presentation
  University of York, York,U.K
- Year and Date
  2013-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] ユニーク画素対の投票に基づく3自由度画像マッチング2013
- Author(s)
  斎藤正孝,清水勇気,橋本学
- Organizer
  電子情報通信学会2013年総合大会学生ポスターセッション
- Place of Presentation
  岐阜県岐阜市岐阜大学(ISS-SP-368)
- Year and Date
  2013-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] サーフェスモデルから選択した特徴的3Dベクトルペアによる高信頼な位置姿勢認識2013
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
- Place of Presentation
  東京都千代田区国立情報学研究所
- Year and Date
  2013-08-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 特徴的ベクトルペアによる高速・高信頼なばら積み物体認識2013
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Organizer
  精密工学会画像応用技術専門委員会第2回定例研究会
- Place of Presentation
  東京都文京区中央大学
- Year and Date
  2013-07-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] Robust Matching for Low-texture Images based on Cooccurrence of Geometry- optimized Pixel Patterns2013
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  Proc. IEEE International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV 2013)
- Place of Presentation
  Kyushu University, Fukuoka, Japan
- Year and Date
  2013-05-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 準リアルシーンの生成学習とベクトルペア最適化に基づくばら積み部品の認識2013
- Author(s)
  武井翔一,永瀬誠信,秋月秀一,橋本学
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2013)
- Place of Presentation
  静岡県浜松市静岡大学
- Year and Date
  2013-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 全周囲物体認識のためのサーフェスモデルからの高独自性ベクトルペア選択2013
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Organizer
  第19回画像センシングシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜
- Year and Date
  2013-06-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 中長期の連続画像モニタリングによる表情変化の検出2013
- Author(s)
  辻佑斗・松久ひとみ・岡明也・橋本学
- Organizer
  電子情報通信学会2013年総合大会学生ポスターセッション
- Place of Presentation
  岐阜大学
- Year and Date
  2013-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] Fast and Reliable 3-D Object Recognition based on Surface Normal Distributions2013
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  Proceeding of International Symposium on Optomechatronic Tech- nologies(ISOT)
- Place of Presentation
  Ramada Plaza Hotel, Jeju Island, Korea(T1A-1)
- Year and Date
  2013-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 突発的外乱領域推定に基づく遮蔽にロバストな高速画像照合2013
- Author(s)
  斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  静岡県浜松市静岡大学(J3-8)
- Year and Date
  2013-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 画素削減型高速テンプレートマッチング～過酷な環境下でも,目的の物体を素早く正確に見つけ出す～2013
- Author(s)
  櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  第19回画像センシングシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜(DS2-06)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] ミスタッチ検出と運指評価機能を有するピアノ演奏スキル評価システム2013
- Author(s)
  岡明也・杉山健太朗・内田駿・橋本学
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA)
- Place of Presentation
  静岡大学
- Year and Date
  2013-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] 周辺類似物との識別に有効な画素群を用いた物体検出2013
- Author(s)
  櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  IAIPサマーセミナー
- Place of Presentation
  山梨県笛吹市石和びゅーほてる
- Year and Date
  2013-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] テンプレートマッチングにおける類似物との識別に有効な画素選択手法2013
- Author(s)
  櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  第187回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM2013)
- Place of Presentation
  東京都小金井市東京農工大学
- Year and Date
  2013-05-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 3D-CGを用いた特徴量の生成学習に基づく物体認識の高信頼化2013
- Author(s)
  武井翔一,永瀬誠信,秋月秀一,橋本学
- Organizer
  電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  静岡県浜松市静岡大学(J4-4)
- Year and Date
  2013-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 準リアルシーンを用いた3次元特徴量の生成学習に基づくばら積み部品の認識2013
- Author(s)
  武井翔一,永瀬誠信,秋月秀一,橋本学
- Organizer
  第19回画像センシングシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜
- Year and Date
  2013-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 統計的濃度変動分析を用いた外乱画素推定に基づくロバスト画像照合2013
- Author(s)
  斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013)
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜(IS2-D8)
- Year and Date
  2013-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 可観測性を考慮した3Dベクトルペア選択によるばら積み部品の位置姿勢認識2013
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013)
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜(OS5-O2)
- Year and Date
  2013-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 3-Dベクトルペアを用いた複雑シーンからの高速物体検出2012
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Organizer
  精密工学会IAIPサマーセミナー2012
- Place of Presentation
  愛知県犬山市愛知犬山温泉
- Year and Date
  2012-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 対象物体の顕著度を最大化する少数画素群を用いた高速テンプレートマッチング2012
- Author(s)
  櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Place of Presentation
  愛知県名古屋市名古屋工業大学
- Year and Date
  2012-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] Gabor特徴を用いた顔画像からの微妙な表情変化の推定2012
- Author(s)
  松久ひとみ・橋本学
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会・ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2012-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] 濃度共起分析に基づく安定画素を用いた照明変動にロバストな画像照合2012
- Author(s)
  斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  情報処理学会コンピュータビジョン・イメージメディア研究会
- Place of Presentation
  愛知県豊田市中京大学
- Year and Date
  2012-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 距離動画像を用いた学習データの最適選択に基づくマーカレスピアノ運指認識2012
- Author(s)
  岡明也・橋本学
- Organizer
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)
- Place of Presentation
  中京大学
- Year and Date
  2012-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] High-speed and Reliable Object Recognition Using Distinctive 3-D Vector Pairs in a Range Image2012
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  Pro ceeding of International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT)
- Place of Presentation
  the University Pierre and Marie Curie, Paris, France
- Year and Date
  2012-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 対象物体の顕著性分析による周辺類似物との分離度を最大化する高速物体検出2012
- Author(s)
  櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2012)
- Place of Presentation
  北海道函館市はこだて未来大学
- Year and Date
  2012-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 特徴的3-Dベクトルペアマッチングによるバラ積み部品の高速認識2012
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Organizer
  情報処理学会コンピュータビジョン・イメージメディア研究会
- Place of Presentation
  愛知県豊田市中京大学
- Year and Date
  2012-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 連続デプス画像解析に基づくマーカレスピアノ運指認識2012
- Author(s)
  岡明也・橋本学
- Organizer
  精密工学会・画像応用技術専門委員会サマーセミナー
- Place of Presentation
  愛知犬山温泉犬山館
- Year and Date
  2012-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] 微妙な表情変化検出のためのGabor特徴を用いた学習型顔認識手法2012
- Author(s)
  松久ひとみ・橋本学
- Organizer
  精密工学会・画像応用技術専門委員会サマーセミナー
- Place of Presentation
  愛知犬山温泉犬山館
- Year and Date
  2012-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] Robust Image Matching for Irregular Illumination Variation based on Spatio-Temporal Analysis of Image Intensity2012
- Author(s)
  Masataka Saito, Manabu Hashimoto
- Organizer
  Proceeding of International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT)
- Place of Presentation
  University Pierre, Paris, France
- Year and Date
  2012-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 特徴的3-Dベクトルペアを用いたばら積み部品の高速位置姿勢認識2012
- Author(s)
  秋月秀一,橋本学
- Organizer
  第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡県福岡市福岡国際会議場(IS1-65)
- Year and Date
  2012-08-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 類似物との識別に有効な画素群を用いた高速画像照合アルゴリズム2012
- Author(s)
  櫻本泰憲,斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012)
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜(OS5-H4(IS2-D10))
- Year and Date
  2012-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 時空間濃度共起分析に基づく照明変動にロバストな高速画像マッチング2012
- Author(s)
  斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡県福岡市福岡国際会議場(IS1-26)
- Year and Date
  2012-08-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 画像間の濃度共起に基づく動的安定化テンプレートを用いた長期の大幅な照明変動に頑健な部品認識2011
- Author(s)
  斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2011)
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜
- Year and Date
  2011-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 時空間的共起性分析に基づく有効参照画素を用いた高速・安定テンプレートマッチング2011
- Author(s)
  斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2011
- Place of Presentation
  長野県諏訪市諏訪湖ホテル
- Year and Date
  2011-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 画素ベースマッチングの高速化～濃度共起情報に基づく画像のユニーク性の表現～2011
- Author(s)
  橋本学
- Organizer
  精密工学会画像応用技術専門委員会定例研究会
- Place of Presentation
  東京都千代田区東京電機大学
- Year and Date
  2011-05-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 参照画素削減による超高速テンプレートマッチングと部品認識への応用2011
- Author(s)
  橋本学,斎藤正孝,秋月秀一
- Organizer
  精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  石川県金沢市金沢大学
- Year and Date
  2011-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 更新型テンプレートマッチングにおける時空間共起に基づく安定的テンプレート点の選択2011
- Author(s)
  斎藤正孝，橋本学
- Organizer
  第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 画像間の濃度共起に基づく動的安定化テンプレートを用いた長期の大幅な照明変動に頑健な部品認識2011
- Author(s)
  斎藤正孝，橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2011）
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 更新型テンプレートマッチングにおける時空間共起に基づく安定的テンプレート点の選択2011
- Author(s)
  斎藤正孝,橋本学
- Organizer
  第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
- Place of Presentation
  石川県金沢市金沢市文化ホール
- Year and Date
  2011-07-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] High-Speed and Robust Image Matching using Spatially Distinctive and Temporally Stable Pixels2011
- Author(s)
  Manabu Hashimoto, Masataka Saito
- Organizer
  Proceeding of International Symposium on Opto- mechatronic Technologies (ISOT), pp. 233-238
- Place of Presentation
  The Chinese University of Hong Kong Shatin,Hong Kong
- Year and Date
  2011-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] High-Speed and Robust Image Matching using Spatially Distinctive and Temporally Stable Pixels2011
- Author(s)
  Manabu Hashimoto, Masataka Saito
- Organizer
  Proceeding of International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT)
- Place of Presentation
  Hong Kong
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] サーフェスモデルから選択した特徴的3Dベクトルペアによる高信頼な位置姿勢認識
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Organizer
  画像の認識・理解シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都千代田区国立情報学研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 法線差分ベクトルに基づく低次元特徴量を用いた高速3次元物体認識
- Author(s)
  永瀬誠信,秋月秀一,橋本　学
- Organizer
  電気学会知覚情報・次世代産業システム合同研究会
- Place of Presentation
  愛知県名古屋市中京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 突発的外乱領域推定に基づく遮蔽にロバストな高速画像照合
- Author(s)
  斎藤正孝，橋本学
- Organizer
  電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  静岡県浜松市静岡大学浜松キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 可観測性を考慮した3Dベクトルペア選択によるばら積み部品の位置姿勢認識
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2013）
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] Robust Image Matching for Irregular Illumination Variation based on Spatio-Temporal Analysis of Image Intensity
- Author(s)
  Masataka Saito, Manabu Hashimoto
- Organizer
  International Symposium on Optomechatronic Technologies
- Place of Presentation
  Cordelier Campus of the University Pierre and Marie Curie, Paris, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 周辺類似物との識別に有効な画素群を用いた物体検出
- Author(s)
  櫻本泰憲，斎藤正孝，橋本学
- Organizer
  IAIPサマーセミナー
- Place of Presentation
  山梨県笛吹市石和びゅーほてる
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 全周囲物体認識のためのサーフェスモデルからの高独自性ベクトルペア選択
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Organizer
  第19回画像センシングシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] Piano fingering recognition based on simultaneous tracking of fingertips using particle filter.
- Author(s)
  Aruga, H., Hashimoto, M., & Nagata, N.
- Organizer
  2015 Joint Conference of IWAIT and IFMIA
- Place of Presentation
  National Cheng Kung University(Taiwan)
- Year and Date
  2015-01-11 – 2015-01-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] 特徴空間における識別性能が高いキーポイントを用いた3次元物体認識
- Author(s)
  武井翔一,秋月秀一,橋本　学
- Organizer
  電気学会知覚情報・次世代産業システム合同研究会
- Place of Presentation
  愛知県名古屋市中京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 局所法線分布を記述子とする高信頼な３次元物体検出
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Organizer
  IAIPサマーセミナー
- Place of Presentation
  山梨県笛吹市石和びゅーほてる
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] Fast and Reliable 3-D Object Recognition based on Surface Normal Distributions
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  International Symposium on Optomechatronic Technologies
- Place of Presentation
  Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 初心者のためのピアノ演奏の誤り提示システムの開発
- Author(s)
  有賀治樹・岡明也・橋本学・長田典子
- Organizer
  第20回画像センシングシンポジウム
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- Year and Date
  2014-06-11 – 2014-06-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] 類似物との識別に有効な画素群を用いた高速画像照合アルゴリズム
- Author(s)
  櫻本泰憲，斎藤正孝，橋本学
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2012）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜，横浜，神奈川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] マーカレス運指認識と音列照合の統合によるピアノ演奏スキル評価システムの提案
- Author(s)
  岡明也, 有賀治樹, 杉山健太朗, 橋本学, 長田典子
- Organizer
  情報処理学会音楽情報科学研究会第100回研究発表会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] 濃度共起分析に基づく安定画素を用いた照明変動にロバストな画像照合
- Author(s)
  斎藤正孝，橋本学
- Organizer
  情報処理学会コンピュータビジョン・イメージメディア研究会
- Place of Presentation
  中京大学豊田キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] High-speed and Reliable Object Recognition Using Distinctive 3-D Vector-Pairs in a Range Image
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  International Symposium on Optomechatronic Technologies
- Place of Presentation
  Cordelier Campus of the University Pierre and Marie Curie, Paris, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 特徴的ベクトルペアによる高速・高信頼なばら積み物体認識
- Author(s)
  秋月秀一，橋本学
- Organizer
  精密工学会画像応用技術専門委員会第2回定例研究会
- Place of Presentation
  東京都文京区中央大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 3-D Feature Point Matching for Object Recognition based on Estimation of Local Shape Distinctiveness
- Author(s)
  Masanobu Nagase, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  15th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns
- Place of Presentation
  University of York, York, U.K.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 時空間濃度共起分析に基づく照明変動にロバストな高速画像マッチング
- Author(s)
  斎藤正孝，橋本学
- Organizer
  第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）
- Place of Presentation
  福岡国際会議場，福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] Fast Object Recognition System for Complicated Scene in the Presence of Similar Objects
- Author(s)
  Yasunori Sakuramoto, Masataka Saito and Manabu Hashimoto
- Organizer
  19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- Place of Presentation
  Okinawa National College of Technology, Nago, Okinawa
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] Robust Matching for Low-texture Images based on Co-occurrence of Geometry-optimized Pixel Patterns
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  IEEE International Conference on Quality Control by Artificial Vision
- Place of Presentation
  Kyushu University, Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512
[Presentation] 連続デプス画像解析に基づく仮説検証型ピアノ運指認識手法
- Author(s)
  有賀治樹, 岡明也, 橋本学, 長田典子
- Organizer
  情報処理学会音楽情報科学研究会第100回研究発表会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300088
[Presentation] Robust Matching for Low-texture Images based on Co-occurrence of Geometry-optimized Pixel Patterns
- Author(s)
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
- Organizer
  International Conference on Quality Control by Artificial Vision
- Place of Presentation
  Nishijin Plaza, Kyushu University, Fukuoka, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560512

1. NAGATA Noriko (50368453)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
2. TOBITANI Kensuke (50597333)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
3. MIWA Hiroyoshi (40351738)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KATAHIRA Kenji (40642129)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. SHIRAIWA Aya (80640276)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SHIMOTOMAI Takayuki (50415361)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. FURUYA Shinichi (20509690)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. FUJISAWA Takashi (90434894)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. AIBA Eriko (40569761)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 秋月秀一 (40796182)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
11. 張帆 (30825328)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 荷方邦夫 (40347357)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 澁田一夫 (40879912)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 井村誠孝 (50343273)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 破田野智美 (50425039)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 杉本匡史 (50761342)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 山本倫也 (60347606)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 橋本翔 (80756700)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
19. 都賀美有紀 (90774050)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
20. 山崎陽一 (90780148)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 中貴一 (70981520)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. NAKAGAWA Sayaka

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Hashimoto Manabu 橋本 学

HASHIMOTO Manabu 橋本 学

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

感性個人差指標 Affect-X の構築とビスポークAIサービスの基盤確立

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Elucidation of lean movements of skilled person and transfer of movements to robots with different physicalitiesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research on a method to transfer high-level skills extracted from sensing information to robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on Sensing Techonology for Digitizing and Coding of Human's Skilled TasksPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Arousing the pleasure (enjoyment) and its structure related to the skill acquisition process : The applicability to the piano performance.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on high-speed and robust image measurement method based on spatial and temporal unique informationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 物体認識のための3次元特徴量の研究動向2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 組み立て作業分析のための動作手順と手・注視点の移動軌跡の自動記述システム2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 3次元キーポイントマッチングのための点群密度変化および欠落に頑健なLocal Reference Frame2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] マルチスケールシェル領域の点群占有率に基づく3次元特徴量の提案2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 対象物と類似物の識別に有効な画素群を用いたテンプレートマッチング2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 5指の指先の同時追跡に基づくピアノ運指認識手法2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Coded Multi Flash Imaging による3次元凹凸構造特徴マッチング2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Stable Position and Pose Estimation of Industrial Parts using Evaluation of Observability of 3D Vector Pairs2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 識別性能の予測に基づく選択的特徴量を用いたばら積み部品の認識2015

Hashimoto Manabu 橋本学

HASHIMOTO Manabu 橋本学