• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Harada Masanori  原田 正範

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 70546142
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2026: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授
2022 – 2024: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 24:Aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
Keywords
Principal Investigator
最適制御 / ドローン / 自律飛行 / 障害物回避
Except Principal Investigator
破壊 / ひずみ速度依存性 / 衝撃 / 衝撃軟化材料 / ひずみ速度 / チキソトロピー / メチルセルロースゲル / ドローン / 衝撃自壊材料
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (14 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  擬スペクトル法と機械学習を融合した実時間最適制御技術の確立Principal Investigator

    • Principal Investigator
      原田 正範
    • Project Period (FY)
      2026 – 2029
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  衝撃自壊材料による落下しても安全な小型無人機設計への挑戦

    • Principal Investigator
      山田 浩之
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 24:Aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  Development of a Real-Time Optimal Control Algorithm for Drones to Avoid Multiple Falling ObstaclesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Harada Masanori
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

All 2024 2023 2022

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Quad-Rotor Avoidance Trajectory Generation for Convex Polyhedron Obstacles2024

    • Author(s)
      Arai Yoshihide、Sago Takashi、Ueyama Yuki、Harada Masanori
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 36 Issue: 5 Pages: 1065-1071

    • DOI

      10.20965/jrm.2024.p1065

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2024-10-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Journal Article] Optimal Trajectory Generation of Competition Vehicles Using Intra-Convex Domain Constraint2024

    • Author(s)
      原田 正範、左合 貴、新井 嘉秀、植山 裕樹
    • Journal Title

      Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan

      Volume: 55 Issue: 6 Pages: 1108-1113

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.55.1108

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 3 次元複数障害物環境におけるクワッドロータ機の回避軌道生成2024

    • Author(s)
      新井 嘉秀、左合 貴、 植山 祐樹、原田 正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会第62回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 着陸進入時にマイクロバーストに遭遇した際の3次元回避飛行2024

    • Author(s)
      星 貴俊、植山 祐樹、原田 正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会第62回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] Birkhoff擬スペクトル法を用いた最適軌道生成2024

    • Author(s)
      原田 正範、植山 祐樹
    • Organizer
      日本機械学会第33回交通・物流部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] Avoidance Trajectory Generation for Quad-Rotors by Polygonal Bounding of Congested Obstacles2024

    • Author(s)
      Arai, Y., Sago, T., Ueyama, Y., Harada, M.
    • Organizer
      AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2024
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 凸領域内拘束法を用いた競技車両の最適軌道生成2024

    • Author(s)
      原田 正範、左合 貴、新井 嘉秀、植山 祐樹
    • Organizer
      自動車技術会2024年春季大会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 最適経路生成器を内包した実時間最適制御による危険回避飛行2024

    • Author(s)
      左合 貴、新井 嘉秀、植山 祐樹、原田 正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会第62回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] Quad-Rotor Path Planning for Cluttered Environments Using Obstacle Clustering2023

    • Author(s)
      Arai, Y., Harada, M., Acikmese, B.
    • Organizer
      AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2023
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 逆ダイナミクス法を用いたクワッドロータ機の軌道追従制御2023

    • Author(s)
      星貴俊, 奈良拓実, 植山祐樹, 原田正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 凸領域内拘束法による最適飛行経路生成2023

    • Author(s)
      新井嘉秀, 左合貴, 植山祐樹, 原田正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 落下障害物を回避する Quadrotor の縦方向運動の最適軌道生成2023

    • Author(s)
      奈良拓実, 星貴俊, 植山祐樹, 原田正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 層学習に基づく航空機の非線形フィードバック制御2023

    • Author(s)
      左合貴, 新井嘉秀, 植山祐樹, 原田正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] Obstacle Avoidance for Quad-Rotor Considering Planar Shape Using Successive Convexification and State-Triggered Constraints2022

    • Author(s)
      Arai, Y., Sago, T., Ueyama, Y., Harada, M.
    • Organizer
      Proceedings of the 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • 1.  山田 浩之 (80582907)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  小笠原 永久 (60262408)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  立山 耕平 (70837096)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  樋口 理宏 (50455185)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi