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Aoki Yusuke  青木 悠祐

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Researcher Number 70584259
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 沼津工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2023: 沼津工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
2017: 沼津工業高等専門学校, その他部局等, 講師
2015 – 2017: 沼津工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 90130:Medical systems-related / Medical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 09080:Science education-related / Science education / Dynamics/Control
Keywords
Principal Investigator
協調動作 / 人間機械協調 / 医用ロボティクス / 断層像処理 / 超音波診断支援ロボティクス / 生体信号計測 / 意図推定 / 超音波診断・治療補助ロボット / 臨床手技解析 / 生体情報計測 … More / 疲労解析 / 臨床手技計測 / 肉体的・精神的疲労 / 超音波診断データベース / 協調診断ロボティクス / 負荷軽減 / メンタルローテーション / 医用画像処理 / 熟練手技解析 / プローブプランニング / ROS / 筋疲労解析 / 超音波診断支援ロボット / モーションキャプチャ / 筋電位解析 / 超音波検査教育 / 負荷計測 / 創発的医療支援ロボット / プローブ走査支援 / 超音波断層像処理 / 生体信号解析 / メンタルローテーション能力 … More
Except Principal Investigator
社会実装力 / 社会実装教育 / 自己効力感 / 社会人基礎力 / 全国高専卒業生キャリア調査 / イノベーション人材育成 / 学習歴 / 社会実装学 / GRIT / 自己効用感 / 人財育成 / インターンシップ / キャリア教育 / 非認知能力 / テキストマイニング / 職場ニーズ / 科学技術教育 / キャリア分析 / 高専教育 / 人生満足度 / SEC / 社会性と情動のコンピテンス / SEL / 社会性と情動の教育 / 相関分析 / コンピテンシー / 人生幸福度 / 社会性・情動コンピテンス / 質問紙調査 / 卒業生キャリア調査 / 社会実装型PBL / 科学教育 / アクティブラーニング / 汎用能力 / 社会実装 / 社会連携 / エンジニアリング・デザイン / コンテスト教育 / 科学技術イノベーションマトリックス / 社会実装コンテスト / チームワーク力 / エンジニアリングデザイン / 科学技術イノベーション教育 / コンピテンシー評価 / イノベーション教育 / マルチラテラル遠隔制御 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 制御工学 / 力学的インタラクション / マルチラテラル制御 / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / 遠隔制御 Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (65 results)
  • Co-Researchers

    (37 People)
  •  Emergence of cooperative diagnostic robotics based on measurement and analysis of clinical proceduresPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      青木 悠祐
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90130:Medical systems-related
    • Research Institution
      National Institute of Technology(KOSEN),Numazu College
  •  Proposal of education model for social implementation based on analysis of career development effect after graduation by social implementation ability cultivated in science and technology education

    • Principal Investigator
      Ohtsuka Tomohiko
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 09080:Science education-related
    • Research Institution
      Kushiro National College of Technology
      Tokyo National College of Technology
  •  Emergent Cooperative Robot Control to Convert Examiner's Procedures, Experiences, and SensesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Aoki Yusuke
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 90130:Medical systems-related
    • Research Institution
      Numazu National College of Technology
  •  Analysis and Elucidation of the Effectiveness of Contest Education for the Cultivation of Social Implementation Ability and Its Effectiveness Improvement Research

    • Principal Investigator
      SHINPO Koichi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      Tokyo National College of Technology
  •  Construction of emergent medical support robot system to reproduce the mental rotation abilityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Aoki Yusuke
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Numazu National College of Technology
  •  Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot

    • Principal Investigator
      Takanori Miyoshi
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology

All 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Robotic echography for diagnostic and therapeutic support system to reproduce mental rotation ability2018

    • Author(s)
      青木 悠祐
    • Journal Title

      Choonpa Igaku

      Volume: 45 Issue: 2 Pages: 139-148

    • DOI

      10.3179/jjmu.JJMU.R.120

    • NAID

      130006496697

    • ISSN
      1346-1176, 1881-9311
    • Language
      Japanese
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Journal Article] メンタルローテーション能力を再現する創発的医療支援ロボットシステムの構築2016

    • Author(s)
      青木悠祐
    • Journal Title

      地域ケアリング

      Volume: 18 Pages: 90-93

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 協調動作による超音波診断支援システム構築に向けた脳波解析における指標の提案2023

    • Author(s)
      小河智摩、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12879
  • [Presentation] 超音波診断支援ロボットによる協調動作時のプローブ把持解析2023

    • Author(s)
      柴田光咲、岩城伶、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12879
  • [Presentation] 超音波診断支援システムにおける、薬事認証プロセスを考慮した研究デザインの構築2023

    • Author(s)
      齋藤達志、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12879
  • [Presentation] 超音波診断支援における可操作度を考慮した協調診断空間の構築2023

    • Author(s)
      尾崎優太、岩崎竜星、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12879
  • [Presentation] プローブ走査手技データベースに基づく超音波検査教育システムの構築2022

    • Author(s)
      佐野元康、遠藤一菜、小泉憲裕、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12879
  • [Presentation] 診断環境と患者体型を考慮した超音波診断支援ロボットシステムの構築2022

    • Author(s)
      齋藤達志、古川陽太、佐野元康、岩城海也、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12879
  • [Presentation] 生体信号解析に基づく人とロボットの協調検査時の疲労評価2022

    • Author(s)
      岩城伶、杉山矢紘、毛利玲音、岩崎竜星、齋藤達志、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12879
  • [Presentation] 超音波診断支援ロボットによる協調診断のための可操作度に基づく運動学解析2022

    • Author(s)
      岩崎竜星、古川陽太、岩城海也、岩崎竜星、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12879
  • [Presentation] 超音波診断支援ロボットによる協調動作のためのプローブプランニング2020

    • Author(s)
      三浦凜太朗、深谷祥平、田中哲太、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 協調動作による超音波診断支援のための違和感を与えないプローブ把持機構の検討2020

    • Author(s)
      石川仁、三浦凜太朗、田中哲太、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波断層像処理とプローブ位置・姿勢情報を組み合わせた臓器3次元形状推定2020

    • Author(s)
      佐野元康、田中哲太、田中健太、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波診断における筋骨格系障害のリスク低減を目的とした負荷計測システムのための要因分析2020

    • Author(s)
      大村陸、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] モーションキャプチャを用いた超音波教育システム構築に向けての予備的研究2020

    • Author(s)
      大渕康弘、青木悠祐、橋本賢一、佐野あずさ、藤田直也、小山正剛、大野洋介、川本博嗣、柳川錬平、田中祐司
    • Organizer
      第52回日本医学教育学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波診断支援のためのOST-HMDを用いた負荷可視化・視線誘導システムの構築2020

    • Author(s)
      杉山矢絋、部谷若菜、三浦凜太朗、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] OST-HMDを用いた断層像重畳表示による超音波診断支援システムの構築2019

    • Author(s)
      三浦凜太朗、部谷若菜、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波診断における体動・プローブ走査補償のための特徴量抽出2019

    • Author(s)
      田中哲太、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波診断におけるメンタルローテーション能力の計測と体内情報可視化システムの構築2019

    • Author(s)
      部谷若菜、三浦凜太朗、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波断層像処理に基づくプローブ走査パラメータの推定2019

    • Author(s)
      田中健太、田中哲太、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 検査者のプローブ走査手技を支援する超音波診断支援ロボットの設計2019

    • Author(s)
      深谷祥平、石川仁、三浦凜太朗、田中哲太、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波診断における臓器追従を目的とした体動補償システムの構築2019

    • Author(s)
      佐野元康、田中哲太、田中健太、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 社会実装教育のグローバル展開に向けた取り組み-東京高専とヘルシンキメトロポーリア応用科学大学との連携プロジェクトの試みから-2019

    • Author(s)
      青木 宏之,中澤 達夫,PIIRONEN Antti,山下 晃弘,多羅尾 進
    • Organizer
      日本工学教育協会第67回年次大会・工学教育研究講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01987
  • [Presentation] 超音波診断支援のためのOST-HMDを用いた視線誘導システムの構築2019

    • Author(s)
      杉山矢絋、部谷若菜、大村陸、三浦凜太朗、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波断層像処理を用いた呼吸による臓器の3次元移動範囲推定2018

    • Author(s)
      臼井達也、大山拓真、青木悠祐
    • Organizer
      第23回高専シンポジウムin神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断支援のための音響窓可視化システムの構築2018

    • Author(s)
      部谷若菜、赤池郁也、青木悠祐
    • Organizer
      第23回高専シンポジウムin神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波断層像処理による音響窓可視化を用いた診断支援システムの構築2018

    • Author(s)
      部谷若菜、青木悠祐
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波断層像処理に基づく体動補償システムの構築2018

    • Author(s)
      田中健太、田中哲太、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] OST-HMDを用いた超音波診断支援システムの構築2018

    • Author(s)
      三浦凜太朗、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波診断における臓器追従のためのビジュアルフィードフォワード制御系の提案2018

    • Author(s)
      田中哲太、大山拓真、臼井達也、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波診断・治療補助ロボットによる協調動作のための検査者データ解析に基づく意図推定2018

    • Author(s)
      髙橋元太、青木悠祐
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波診断・治療補助ロボットReDATによる協調動作のための操作力・生体信号計測に基づく意図推定2018

    • Author(s)
      髙橋元太、吉村大地、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 超音波診断支援のためのメンタルローテーション能力の可視化2018

    • Author(s)
      部谷若菜、赤池郁也、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 可操作度を考慮した協調動作を可能とする超音波診断支援ロボットの設計2018

    • Author(s)
      関原柊、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] ロボットによる超音波診断支援のための体動・プローブ走査補償系の構築2018

    • Author(s)
      田中哲太、青木悠祐
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18409
  • [Presentation] 音響窓取得を可能とする超音波プローブ可動域計測シミュレーション2017

    • Author(s)
      部谷若菜、赤池郁也、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 呼吸による臓器変位を補償する超音波断層像処理システムの構築2017

    • Author(s)
      臼井達也、大山拓真、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 呼吸による超音波断層像横断面移動へのプローブ追従アプローチ方法の検討2017

    • Author(s)
      大山拓真、臼井達也、青木悠祐
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 生体信号解析に基づいた超音波診断支援のための検査者疲労計測2017

    • Author(s)
      吉村大地、永田健太、青木悠祐
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断・治療補助ロボットによる検査者との協調動作のための操作力キャリブレーション2017

    • Author(s)
      髙橋元太、田中哲太、青木悠祐
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] メンタルローテーション能力を支援する超音波診断・治療補助ロボットシステムの構築2017

    • Author(s)
      青木悠祐、瀬戸翔太、大山拓真、赤池郁也、吉村大地
    • Organizer
      第22回ロボティクスシンポジア in ISOBE
    • Place of Presentation
      磯部温泉 「舌切雀のお宿」磯部ガーデン
    • Year and Date
      2017-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 建設現場実装実験を通じた社会実装ロボット教育の実践2017

    • Author(s)
      青木 悠祐
    • Organizer
      平成29年度工学・工業教育研究講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H01987
  • [Presentation] 超音波診断における音響窓取得のためのプローブ接触位置・姿勢計測2017

    • Author(s)
      赤池郁也、部谷若菜、青木悠祐
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断支援システムにおける体動補償を目的とした断層像処理システムの構築2016

    • Author(s)
      大山拓真、青木悠祐
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断・治療補助ロボットReDATによる検査者意図推定に基づく協調動作2016

    • Author(s)
      瀬戸翔太、大石征裕、青木悠祐
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断におけるプローブ走査時のメンタルローテーション能力の評価2016

    • Author(s)
      赤池郁也、佐野徳美、鈴木克真、青木悠祐
    • Organizer
      第21回高専シンポジウムin香川
    • Place of Presentation
      丸亀市民会館
    • Year and Date
      2016-01-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断支援システムのための3次元追従ビジュアルフィードバック系の構築2016

    • Author(s)
      大山拓真、赤池郁也、佐野徳美、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 遠隔力覚共有を目的とした双腕テレコピーロボットの開発2016

    • Author(s)
      石井建至、田中優斗、青木悠祐
    • Organizer
      第21回高専シンポジウムin香川
    • Place of Presentation
      丸亀市民会館
    • Year and Date
      2016-01-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [Presentation] 臓器トラッキングのための超音波断層像処理に基づくビジュアルフィードバック系の構築2016

    • Author(s)
      大山拓真、佐野徳美、青木悠祐
    • Organizer
      第21回高専シンポジウムin香川
    • Place of Presentation
      丸亀市民会館
    • Year and Date
      2016-01-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断・治療補助ロボットReDATによる検査者負担軽減のための意図推定2016

    • Author(s)
      大石征裕、瀬戸翔太、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2016
    • Place of Presentation
      ふじさんめっせ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断・治療補助ロボットReDATによる力制御のための検査者意図推定2016

    • Author(s)
      赤池郁也、瀬戸翔太、五十嵐雄介、田中優斗、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 生体信号解析に基づいた超音波診断におけるプローブ走査時の検査者の意図推定2016

    • Author(s)
      吉村大地、髙橋元太、青木悠祐
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断・治療補助ロボットReDATによる協調動作のための検査者の意図推定2016

    • Author(s)
      五十嵐雄介、瀬戸翔太、田中優斗、青木悠祐
    • Organizer
      第21回高専シンポジウムin香川
    • Place of Presentation
      丸亀市民会館
    • Year and Date
      2016-01-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断におけるメンタルローテーション能力計測のための変換行列の決定2016

    • Author(s)
      赤池郁也、青木悠祐
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] ロボットによる超音波診断支援のための検査者意図推定2016

    • Author(s)
      瀬戸翔太、大石征裕、青木悠祐
    • Organizer
      第22回日本高専学会年会講演会
    • Place of Presentation
      沼津工業高等専門学校
    • Year and Date
      2016-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断におけるメンタルローテーション能力の計測とロボット支援システムの提案2015

    • Author(s)
      赤池郁也、佐野徳美、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2015
    • Place of Presentation
      プラサヴェルデ多目的ホール
    • Year and Date
      2015-12-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断支援のための熟練手技解析に基づいた特徴量抽出2015

    • Author(s)
      鈴木克真、佐野徳美、遠藤祐太朗、青木悠祐
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学 六甲台第2キャンパス(工学部)
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 遠隔力覚転送システムのためのテレコピーロボットに関する基礎研究2015

    • Author(s)
      石井建至、田中優斗、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2015
    • Place of Presentation
      プラサヴェルデ多目的ホール
    • Year and Date
      2015-12-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [Presentation] 走査手技解析に基づいたロボットによる超音波診断・治療補助システムの構築2015

    • Author(s)
      青木悠祐、田中優斗、佐野徳美、鈴木克真、遠藤祐太朗、瀬戸翔太
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断におけるプローブ走査支援を目的とした断層像取得アプローチ補助システムの構築2015

    • Author(s)
      佐野徳美、梅原優太、渡邊智郎、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断における生体信号所為に基づいた検査者疲労軽減に関する一考察2015

    • Author(s)
      遠藤祐太朗、高橋一将、富岡悠二、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断・治療補助ロボット ReDAT による協調動作に基づいた断層像取得アプローチ実験2015

    • Author(s)
      瀬戸翔太、田中優斗、西村和真、青木悠祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 生体信号処理に基づいた疲労要因分析と超音波診断支援システムの提案2015

    • Author(s)
      遠藤祐太朗、鈴木克真、田中優斗、青木悠祐
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学 六甲台第2キャンパス(工学部)
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] ロボットによる超音波診断支援のための協調動作システムの構築2015

    • Author(s)
      五十嵐雄介、瀬戸翔太、田中優斗、青木悠祐
    • Organizer
      富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2015
    • Place of Presentation
      プラサヴェルデ多目的ホール
    • Year and Date
      2015-12-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • [Presentation] 超音波診断におけるメンタルローテーション能力の計測と評価2015

    • Author(s)
      佐野徳美、鈴木克真、青木悠祐
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学 六甲台第2キャンパス(工学部)
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16341
  • 1.  Ohtsuka Tomohiko (80262278)
    # of Collaborated Projects: 2 results
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  • 2.  伊澤 悟 (00232223)
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  • 3.  伊藤 通子 (00537037)
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  • 4.  藤原 康宣 (40290689)
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  • 5.  久池井 茂 (50300653)
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  • 6.  芦田 和毅 (70377612)
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  • 7.  多羅尾 進 (80300515)
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    # of Collaborated Products: 1 results
  • 8.  Takanori Miyoshi (10345952)
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  • 9.  SHINPO Koichi (10446247)
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  • 10.  今村 孝 (10422809)
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  • 11.  上 泰 (20413809)
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  • 12.  真下 智昭 (20600654)
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  • 13.  石橋 豊 (40252308)
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  • 14.  小山 慎哉 (50435385)
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  • 15.  上木 諭 (50467213)
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  • 16.  寺嶋 一彦 (60159043)
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  • 17.  兼重 明宏 (70224615)
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  • 18.  北川 秀夫 (80224955)
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  • 19.  三枝 亮 (80386606)
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  • 20.  大場 譲 (80455104)
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  • 21.  河合 康典 (90413765)
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  • 22.  林 丈晴 (70637264)
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  • 23.  鈴木 慎也 (50803285)
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  • 24.  永井 翠 (60591154)
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  • 25.  八田 直紀 (10881089)
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  • 26.  TANAKA Yuto
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 27.  ENDO Yutaro
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 28.  SUZUKI Katsuma
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 29.  SANO Tokumi
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 30.  SETO Shota
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 31.  AKAIKE Fumiya
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 32.  OHYAMA Takuma
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 33.  YOSHIMURA Daichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 34.  TAKAHASHI Genta
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 35.  TORIYA Wakana
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 36.  USUI Tatsuya
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    # of Collaborated Products: 3 results
  • 37.  TANAKA Tetta
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