| Researcher Number |
70601128
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| Affiliation (Current) |
2024: 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 研究所 健康長寿支援ロボットセンター, 室長
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| Affiliation (based on the past Project Information) *help |
2024: 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 研究所 健康長寿支援ロボットセンター, 室長
2018 – 2022: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 助教
2011 – 2013: 筑波大学, サイバニクス研究コア, 研究員
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| Review Section/Research Field |
- Principal Investigator
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Basic Section 90150:Medical assistive technology-related /
Rehabilitation science/Welfare engineering
- Except Principal Investigator
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Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
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| Keywords |
- Principal Investigator
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歩行支援 / ソフトロボティクス / アシストスーツ / 筋シナジー / 膝回旋運動 / 膝痛 / 歩行 / 筋特性 / インフレータブル / 運動支援
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/ アシストスロージング / インフレータブルアクチュエータ / 表面筋電位信号 / curara / バイオロボティクス / リハビリテーション / 脳卒中片麻痺 / ウェアラブルロボット / 麻痺側協調運動 / 体幹姿勢 / 床反力中心位置 / 脊髄損傷 / 歩行動作意思推定 / ロボットスーツ / 歩行速度プロファイル / ロボットスーツHAL / 動作意思推定
… More
- Except Principal Investigator
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バイオハイブリッド / ニューラルネットワーク / 筋収縮制御 / バイオアクチュエータ / 収縮制御 / 培養筋 / 高分子ゲル / モデル化 / 撚り糸構造 / 芯鞘構造ゲルファイバー / ディップコート / ファイバー / 高分子 / ソフトアクチュエータ / ゲルファイバー / 繊維工学 / 撚糸構造 / 芯鞘構造 / ファイバーソフトアクチュエータ / 人工筋肉 / PVCゲル / 高分子アクチュエータ
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