Kotani Naoki 小谷直樹

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KOTANI Naoki 小谷直樹

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Researcher Number	70710052
Affiliation (Current)	2026: 大阪工業大学, 情報科学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 大阪工業大学, 情報科学部, 准教授 2019 – 2024: 大阪工業大学, 情報科学部, 講師 2016 – 2018: 大阪工業大学, 情報科学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61030:Intelligent informatics-related / Intelligent informatics
Keywords	Principal Investigator ロボット / マルチタスク / 学習高速化 / 知識 / 転移学習 / 強化学習 / 機械学習 / 状態空間 / 学習時間 / クラスタリング … More / 二輪ロボット / sim to real / 心理学 / エージェント / 学習効率化 / 自律ロボット / シミュレーション / 経路計画問題 / AHP / 報酬 / 学習の高速化 / ヒューマノイドロボット / 人工知能 / ヒューマノイド Less

Research Projects
(2 results)
Research Products
(18 results)

Development and Evaluation of Edge AI for Robots Using a Learning Method Reducing Learning Time to One-TenthPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kotani Naoki
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Research of accelerated method for reinforcement learning and its evaluation using redundant system with high-dimensional inputPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTANI Naoki
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology

All 2025 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 状態価値と状態の観測回数に基づく知識の選別による強化学習エージェントの学習高速化2025
- Author(s)
  小谷直樹
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume: 145
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Journal Article] 重要性の尺度を用いた報酬設計手法による強化学習エージェントの行動変容2025
- Author(s)
  小谷直樹，加藤陽也
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Journal Article] Reduction of Learning Time for Differential-Wheeled Mobile Robots by Knowledge Transfer for Real-Time Learning2020
- Author(s)
  Kotani Naoki
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
  
  Volume: 33 Issue: 12 Pages: 317-319
- DOI
  10.5687/iscie.33.317
- NAID
  130007998567
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- Year and Date
  2020-12-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Journal Article] A Method of Knowledge Transfer by State Value for Reducing Learning Time2017
- Author(s)
  小谷直樹
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 137 Issue: 9 Pages: 1171-1176
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.1171
- NAID
  130006038812
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K16118
[Presentation] 設計者の意図を反映する強化学習における報酬設計2025
- Author(s)
  加藤陽也，小谷直樹
- Organizer
  2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Presentation] A Basic Study on Indicator of Transfer Learning for Reinforcement Learning2024
- Author(s)
  Satoshi Sugikawa, Kenta Takeoka, Naoki Kotani
- Organizer
  ICAROB2024
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Presentation] 状態の観測回数に基づく知識の選別と学習時間への影響2024
- Author(s)
  小谷直樹
- Organizer
  第29回知能メカトロニクスワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Presentation] AHP を用いた強化学習の報酬設計の効果と検証2024
- Author(s)
  加藤陽也，小谷直樹
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2024)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Presentation] 強化学習における迷路問題を用いた転移学習の基礎研究2023
- Author(s)
  武岡建汰，駿河秀樹，杉川智，小谷直樹
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Presentation] 階層意思決定法を用いた強化学習の報酬設計2023
- Author(s)
  根来陸也，小谷直樹
- Organizer
  2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Presentation] ロボット強化学習のための学習安定化の一手法2022
- Author(s)
  小谷直樹
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Presentation] 二輪ロボットを用いた実時間学習に向けた検討2021
- Author(s)
  小谷直樹
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Presentation] 転移学習を用いた高次元状態空間での強化学習の高速化の検討2020
- Author(s)
  小谷直樹
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11943
[Presentation] 小型ヒューマノイドロボットの行動学習2019
- Author(s)
  小谷直樹，尾崎敦夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K16118
[Presentation] 知識転移を用いた二輪ロボットの行動学習2018
- Author(s)
  小谷直樹，尾崎敦夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018(SSI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K16118
[Presentation] 知識転移型強化学習を用いた二輪ロボットのモータスキルの獲得2017
- Author(s)
  小谷直樹
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K16118
[Presentation] エージェントの学習時間短縮に向けた知識転移手法の検討2016
- Author(s)
  小谷直樹
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016 (SSI2016)
- Place of Presentation
  ウカルちゃんアリーナ（滋賀県立体育館）
- Year and Date
  2016-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K16118
[Presentation] 価値を用いた知識の転移による学習の効率化2016
- Author(s)
  小谷直樹
- Organizer
  第21回　知能メカトロニクスワークショップ (IMEC2016)
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学
- Year and Date
  2016-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K16118

Kotani Naoki 小谷 直樹

KOTANI Naoki 小谷 直樹

Research Projects

Research Products

Development and Evaluation of Edge AI for Robots Using a Learning Method Reducing Learning Time to One-TenthPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research of accelerated method for reinforcement learning and its evaluation using redundant system with high-dimensional inputPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 状態価値と状態の観測回数に基づく知識の選別による強化学習エージェントの学習高速化2025

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 重要性の尺度を用いた報酬設計手法による強化学習エージェントの行動変容2025

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Reduction of Learning Time for Differential-Wheeled Mobile Robots by Knowledge Transfer for Real-Time Learning2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] A Method of Knowledge Transfer by State Value for Reducing Learning Time2017

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] 設計者の意図を反映する強化学習における報酬設計2025

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] A Basic Study on Indicator of Transfer Learning for Reinforcement Learning2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 状態の観測回数に基づく知識の選別と学習時間への影響2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] AHP を用いた強化学習の報酬設計の効果と検証2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 強化学習における迷路問題を用いた転移学習の基礎研究2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 階層意思決定法を用いた強化学習の報酬設計2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ロボット強化学習のための学習安定化の一手法2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 二輪ロボットを用いた実時間学習に向けた検討2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 転移学習を用いた高次元状態空間での強化学習の高速化の検討2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 小型ヒューマノイドロボットの行動学習2019

Author(s)

Organizer

Kotani Naoki 小谷直樹

KOTANI Naoki 小谷直樹

[Presentation] 知識転移型強化学習を用いた二輪ロボットのモータスキルの獲得2017