Motonaka Kimiko 本仲君子

Researcher Number	70781772
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 関西大学, システム理工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 関西大学, システム理工学部, 准教授 2017 – 2022: 関西大学, システム理工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Basic Section 21040:Control and system engineering-related Except Principal Investigator Basic Section 61040:Soft computing-related / Communication/Network engineering
Keywords	Principal Investigator 動作計画 / 障害物回避 / 群飛行 / 群知能 / UAV / KL制御 Except Principal Investigator アナログニューラル回路 / ハードウェア化 / 高次ニューラルネットワーク / ロボティクス … More / マルコフ連鎖モンテカルロ法 / ベクトル場の設計 / 学習 / 群制御 / 変分ベイズ法 / ハードウェア / 分岐解析法 / 同時摂動 / 動作計画 / 生体ネットワーク / 自己組織化マップ / 分岐解析 / 有限サイズ効果 / 統計力学的解析 / ニューラルネットワーク / 情報統計力学 / 時変 / ボルテラフィルタ / 適応信号処理 / 信号処理 / 統計力学 Less

群知能による小型クワッドロータ群の未知環境探索Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  本仲君子
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kansai University
Hardware implementation and applications of analog high-dimensional neural system using simultaneous perturbation learning
- Principal Investigator
  
  Maeda Yutaka
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61040:Soft computing-related
- Research Institution
  Kansai University
Autonomous swarm flight of small quadrotors using Kullback-Leibler controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Motonaka Kimiko
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Kansai University
Creation of signal statistical mechanics and its development in insightful understanding
- Principal Investigator
  
  MIYOSHI Seiji
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Communication/Network engineering
- Research Institution
  Kansai University

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Obstacle avoidance using buffered voronoi cells based on local information from a laser range scanner2022
- Author(s)
  Motonaka Kimiko、Miyoshi Seiji
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 37 Issue: 1-2 Pages: 73-86
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2121616
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04494, KAKENHI-PROJECT-21K14132, KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Journal Article] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 39
- NAID
  130008055460
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm2021
- Author(s)
  Kimiko Motonaka, Tomoya Koseki, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- Journal Title
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  Volume: E104-A
- NAID
  130008123142
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Journal Article] Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control2021
- Author(s)
  Motonaka Kimiko、Watanabe Takuya、Kwon Yuhwan、Nagahara Masaaki、Miyoshi Seiji
- Journal Title
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  Volume: 8 Issue: 4 Pages: 200-200
- DOI
  10.1504/ijma.2021.120377
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483, KAKENHI-PROJECT-20H02172, KAKENHI-PROJECT-20K04494, KAKENHI-PROJECT-20K21008, KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Journal Article] Obstacle Avoidance using BVC for a Quadrotor2021
- Author(s)
  Motonaka Kimiko、Miyoshi Seiji
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 5 Pages: 459-462
- DOI
  10.7210/jrsj.39.459
- NAID
  130008055460
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483, KAKENHI-PROJECT-18K13782, KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS Algorithm2021
- Author(s)
  MOTONAKA Kimiko、KOSEKI Tomoya、KAJIKAWA Yoshinobu、MIYOSHI Seiji
- Journal Title
  
  IEICE Trans. Fundamentals
  
  Volume: E104.A Issue: 12 Pages: 1665-1674
- DOI
  10.1587/transfun.2021EAP1013
- NAID
  130008123142
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- Year and Date
  2021-12-01
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483, KAKENHI-PROJECT-20K04494, KAKENHI-PROJECT-18K13782, KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Journal Article] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 39
- NAID
  130008055460
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm2021
- Author(s)
  Kimiko Motonaka, Tomoya Koseki, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- Journal Title
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  Volume: E104-A
- NAID
  130008123142
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Journal Article] Numerical Verification on Collision Avoidance of Multiple Quadrotors Using Voronoi Division2020
- Author(s)
  中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 56 Issue: 1 Pages: 31-36
- DOI
  10.9746/sicetr.56.31
- NAID
  130007793660
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Journal Article] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2020
- Author(s)
  中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 56 Pages: 31-36
- NAID
  130007793660
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Journal Article] Connecting PM and MAP in Bayesian spectral deconvolution by extending exchange Monte Carlo method and using multiple data sets2019
- Author(s)
  Kimiko Motonaka and Seiji Miyoshi
- Journal Title
  
  Neural Networks
  
  Volume: 118 Pages: 159-166
- DOI
  10.1016/j.neunet.2019.05.004
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449, KAKENHI-PROJECT-18K11483, KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis on Adaptation Rate and Its Measures of Active Noise Control2018
- Author(s)
  寺内清訓，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 138 Issue: 4 Pages: 369-374
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.369
- NAID
  130006602505
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449, KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Journal Article] Control System for a Quadrotor Using the Harmonic Potential Field Information around the Robot2018
- Author(s)
  本仲君子，渡辺桂吾，前山祥一
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
  
  Volume: 31 Issue: 5 Pages: 202-208
- DOI
  10.5687/iscie.31.202
- NAID
  130007434668
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- Year and Date
  2018-05-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Journal Article] Preface to the Special Issue on “Electronic Circuit Techniques and Related Topics”2018
- Author(s)
  寺内清訓，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 138 Issue: 1 Pages: 1-1
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.1
- NAID
  130006301475
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] Study on the computation time and avoidance performance with respect to number of LiDAR data points for mutual collision avoidance of quadrotors using BVC2023
- Author(s)
  Shosuke Inoue, Kimiko Motonaka, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] モンテカルロモデル予測制御によるクワッドロータの3次元衝突回避性能の改善2023
- Author(s)
  久保田景，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] Implementation of mutual collision avoidance algorithm for leader-follower control of multiple quadrotors2023
- Author(s)
  Kimiko Motonaka, Shota Inada, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  Society of Instrument and Control Engineers (SICE Annual Conf. 2023),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] 動的環境におけるST-RRT*を用いた複数のUAVの経路計画2023
- Author(s)
  岡田健吾，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] Collision avoidance for multiple quadrotors in dynamic environments based on the Voronoi division calculated from local information2023
- Author(s)
  Kimiko Motonaka and Seiji Miyoshi
- Organizer
  The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] クワッドロータのモデル予測経路積分制御における性能改善手法の提案2023
- Author(s)
  久保田景，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，（ROBOMECH 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] ボロノイ分割を用いた壁状障害物の回避のための母点生成法の提案2023
- Author(s)
  井上翔介，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，（ROBOMECH 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] 複数のUAVが飛行する動的環境におけるRRT*FNDを用いた経路計画2023
- Author(s)
  岡田健吾，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，（ROBOMECH 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] センサデータを用いたボロノイ分割によるUAVの3次元衝突回避2023
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会，（RSJ 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] 風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御に関する検証2022
- Author(s)
  塩見将貴，久保田景，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] 動的空間における複数のクワッドロータのRRT*FNDによる移動制御2022
- Author(s)
  岡田健吾，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回避手法の検証2022
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] 風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御に関する検証2022
- Author(s)
  塩見将貴，久保田景，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回避手法の検証2022
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] 動的空間における複数のクワッドロータのRRT*FNDによる移動制御2022
- Author(s)
  岡田健吾，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] ドライデンモデルによる風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御2021
- Author(s)
  塩見将貴，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability2021
- Author(s)
  Yasuaki Kuroe, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa, Hidetaka Ito, Kimiko Motonaka, and Yutaka Maeda
- Organizer
  2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] ドライデンモデルによる風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御，2021
- Author(s)
  塩見将貴，本仲君子，三好誠司，
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] 時変な未知システムに対する適応ボルテラフィルタの統計力学的解析，2021
- Author(s)
  久木山航洋，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System2021
- Author(s)
  Koyo Kugiyama, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] 時変な未知システムに対する適応ボルテラフィルタの統計力学的解析，2021
- Author(s)
  久木山航洋，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司，
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability2021
- Author(s)
  Yasuaki Kuroe, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa, Hidetaka Ito, Kimiko Motonaka, and Yutaka Maeda,
- Organizer
  2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group2021
- Author(s)
  Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yufwan Kwon, Masaski Nagahara, and Seiji Miyoshi,
- Organizer
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group2021
- Author(s)
  Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yufwan Kwon, Masaski Nagahara, and Seiji Miyoshi,
- Organizer
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] 周辺情報のみを用いたBVCによるクワッドロータの障害物回避，2021
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System2021
- Author(s)
  Koyo Kugiyama, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi,
- Organizer
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2021 (APSIPA ASC 2021) ,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] 周辺情報のみを用いたBVCによるクワッドロータの障害物回避2021
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2021)2021
- Author(s)
  Yasuaki Kuroe, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa, Hidetaka Ito, Kimiko Motonaka, and Yutaka Maeda,
- Organizer
  A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System2021
- Author(s)
  Koyo Kugiyama, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi,
- Organizer
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2021 (APSIPA ASC 2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[Presentation] Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group2021
- Author(s)
  Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yufwan Kwon, Masaski Nagahara, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2020
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会（オンライン）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] 適応ボルテラフィルタの動的なふるまいに関する統計力学的解析2020
- Author(s)
  本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2020
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2020
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会（オンライン）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 適応ボルテラフィルタの動的なふるまいに関する統計力学的解析2020
- Author(s)
  本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] Combining Model Predictive Path Integral with Kalman Variational Auto-encoder for Robot Control from Raw Images2020
- Author(s)
  Yuhwan Kwon, Takumi Kaneko, Yoshihisa Tsurumine, Hikaru Sasaki, Kimiko Motonaka, Seiji Miyoshi, Takamitsu Matsubara
- Organizer
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] Combining Model Predictive Path Integral with Kalman Variational Auto-encoder for Robot Control from Raw Images2020
- Author(s)
  Yuhwan Kwon, Takumi Kaneko, Yoshihisa Tsurumine, Hikaru Sasaki, Kimiko Motonaka, Seiji Miyoshi, Takamitsu Matsubara
- Organizer
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習2019
- Author(s)
  権裕煥，鶴峯義久，本仲君子，三好誠司，松原崇充
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] ガウス過程回帰を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法2019
- Author(s)
  藤田宙，本仲君子，四方博之，三好誠司
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] スパース合意制御のクワッドロータ群への適用2019
- Author(s)
  本仲君子，志水勇仁，野坂昴宏，永原正章，三好誠司
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] BVCに基づく複数クワッドロータの相互衝突回避手法の検証2019
- Author(s)
  中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習2019
- Author(s)
  権裕煥，鶴峯義久，本仲君子，三好誠司，松原崇充
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 高次適応ボルテラフィルタに関する統計力学的解析2019
- Author(s)
  本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] スパース合意制御のクワッドロータ群への適用2019
- Author(s)
  本仲君子，志水勇仁，野坂昴宏，永原正章，三好誠司
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] ガウス過程回帰を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法2019
- Author(s)
  藤田宙，本仲君子，四方博之，三好誠司
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] BVCに基づく複数クワッドロータの相互衝突回避手法の検証2019
- Author(s)
  中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 高次適応ボルテラフィルタに関する統計力学的解析2019
- Author(s)
  本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証2018
- Author(s)
  権裕煥，本仲君子，松原崇充，三好誠司
- Organizer
  システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] Empirical Verification of Information Theoretic Model Predictive Control2018
- Author(s)
  Yuhwan Kwon, Kimiko Motonaka, Takamitsu Matsubara, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] 変化検知手法を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法2018
- Author(s)
  藤田宙，本仲君子，四方博之，三好誠司
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] 数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証2018
- Author(s)
  権裕煥，本仲君子，松原崇充，三好誠司
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] 変化検知手法を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法2018
- Author(s)
  藤田宙，本仲君子，四方博之，三好誠司
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 複数のデータセットを用いたスペクトル分解(II)2018
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  日本物理学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] Empirical verification of information theoretic model predictive control2018
- Author(s)
  Yuhwan Kwon, Kimiko Motonaka, Takamitsu Matsubara, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2018
- Author(s)
  中川健人，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] 変分オートエンコーデッドモデル予測経路積分制御と画像入力に基づくロボット制御への応用2018
- Author(s)
  権裕煥，金子拓光，鶴峯義久，佐々木光，本仲君子，三好誠司，松原崇充
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] Statistical-Mechanical Analysis of the Second-Order Adaptive Volterra Filter2018
- Author(s)
  Kimiko Motonaka, Takashi Katsube, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2018
- Author(s)
  中川健人，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[Presentation] 複数のデータセットを用いたスペクトル分解（Ⅱ）2018
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  日本物理学会第73回年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] 変分オートエンコーデッドモデル予測経路積分制御と画像入力に基づくロボット制御への応用2018
- Author(s)
  権裕煥，金子拓光，鶴峰義久，佐々木光，本仲君子，松原崇充，三好誠司
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] 数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証2018
- Author(s)
  権裕煥，本仲君子，松原崇充，三好誠司
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 変分オートエンコーデッドモデル予測経路積分制御と画像入力に基づくロボット制御への応用2018
- Author(s)
  権裕煥，金子拓光，鶴峯義久，佐々木光，本仲君子，三好誠司，松原崇充
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 複数のデータセットを用いたスペクトル分解(II)2018
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  日本物理学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2018
- Author(s)
  中川健人，本仲君子，三好誠司
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 複数のデータセットを用いたスペクトル分解2018
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  日本物理学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] Statistical-Mechanical Analysis of the Second-Order Adaptive Volterra Filter2018
- Author(s)
  Kimiko Motonaka, Takashi Katsube, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[Presentation] Statistical-Mechanical Analysis of the Second-Order Adaptive Volterra Filter2018
- Author(s)
  Kimiko Motonaka, Takashi Katsube, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2018 (APSIPA ASC 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] Empirical Verification of Information Theoretic Model Predictive Control2018
- Author(s)
  Yuhwan Kwon, Kimiko Motonaka, Takamitsu Matsubara, and Seiji Miyoshi
- Organizer
  Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2018 (SICE 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 複数のデータセットを用いるスペクトル分解と交換モンテカルロ法に関する検討2017
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] ANCシステムの適応速度とその評価尺度に関する統計力学的解析2017
- Author(s)
  寺内清訓，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 拡張交換モンテカルロ法によるスペクトル分解と準MAP推定2017
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  日本物理学会秋季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[Presentation] 交換モンテカルロ法を用いたスペクトル分解の精度に関する検討2017
- Author(s)
  本仲君子，三好誠司
- Organizer
  信号処理シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06449

1. MIYOSHI Seiji (10270307)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 39 results
2. Maeda Yutaka (60209393)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 梶川嘉延 (30268312)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
4. 肥川宏臣 (10244154)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 伊藤秀隆 (20268311)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 黒江康明 (10153397)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Motonaka Kimiko 本仲 君子

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

群知能による小型クワッドロータ群の未知環境探索Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Hardware implementation and applications of analog high-dimensional neural system using simultaneous perturbation learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Autonomous swarm flight of small quadrotors using Kullback-Leibler controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Creation of signal statistical mechanics and its development in insightful understanding

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Obstacle avoidance using buffered voronoi cells based on local information from a laser range scanner2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Obstacle Avoidance using BVC for a Quadrotor2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS Algorithm2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Numerical Verification on Collision Avoidance of Multiple Quadrotors Using Voronoi Division2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

Motonaka Kimiko 本仲君子