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HIRAMITSU Tatsuhiro  平光 立拓

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平光 立拓  ヒラミツ タツヒロ

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Researcher Number 70845536
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 金沢大学, フロンティア工学系, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2023: 金沢大学, フロンティア工学系, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Except Principal Investigator
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
空圧人工筋肉 / 柔軟関節 / 関節機構 / 紐 / ソフトメカニズム / ソフトロボット
Except Principal Investigator
箔移し作業 / 自動化 / ハンドリング / 静電気 … More / 静電吸着 / 箔 / 変速 / 損失 / 位置制御 / ロボットアーム / 開栓作業 / 油圧源シリンダ / 双腕ロボットアーム / 2段変速 / 油圧駆動 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (9 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  静電気による箔のハンドリングに関する研究

    • Principal Investigator
      関 啓明
    • Project Period (FY)
      2023 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  紐状部材からなるロボット関節機構の開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      平光 立拓
    • Project Period (FY)
      2022 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Smart hydraulic mechanism for driving robot arm

    • Principal Investigator
      Seki Hiroaki
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Kanazawa University

All 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Hydraulic Dual-Arm Robot with Two-Step Transmission2023

    • Author(s)
      Yuki Sawamoto, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu
    • Journal Title

      Proceedings of the AROB-ISBC-SWARM 2023

      Volume: GS30-3

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04291
  • [Presentation] 紐からなる揺動関節の腱駆動によるすべり測定2023

    • Author(s)
      岩澤尚登, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14203
  • [Presentation] 異方的弾性を有する球関節の腱駆動を用いたアクチュエーション2023

    • Author(s)
      福田凌也, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14203
  • [Presentation] 静電吸着による金箔の箔移し作業の自動化 -吸着・分離の原因の解明に向けて-2023

    • Author(s)
      吉田大輝、関啓明、辻徳生、平光立拓
    • Organizer
      2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03742
  • [Presentation] 紐と骨格構造からなる関節の幾何学特性と弾性特性の評価2022

    • Author(s)
      久保 貴大, 平光 立拓, 関 啓明, 辻 徳生
    • Organizer
      精密工学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14203
  • [Presentation] 弾性紐を用いた関節の剛性の測定2022

    • Author(s)
      福田 凌也, 平光 立拓, 関 啓明, 辻 徳生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14203
  • [Presentation] 2段変速可能な油圧駆動ロボットアームの設計2021

    • Author(s)
      澤本佑樹,関啓明,辻徳生,平光立拓
    • Organizer
      日本設計工学会 2021年度 秋季大会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04291
  • [Presentation] ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化 -シリンダロッドのねじりによる摩擦力低減-2020

    • Author(s)
      林竜也,関啓明,辻徳生,平光立拓, 疋津正利
    • Organizer
      2020年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04291
  • [Presentation] ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化2019

    • Author(s)
      林竜也; 関啓明; 辻徳生; 平光立拓; 疋津正利
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04291
  • 1.  Seki Hiroaki (20270887)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 2.  辻 徳生 (30403588)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results

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