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NAKANO Michc
中野 道雄
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NAKANO Michio 中野 道雄
中野 道雄 ナカノ ミチオ
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Researcher Number
80016451
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Affiliation (based on the past Project Information)
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2000 – 2003: 拓殖大学, 工学部, 教授
1998: 東京大学, 工学部, 教授
1997 – 1998: 東京工業大学, 工学部, 教授
1995: 東京工業大学, 工学部, 教授
1992 – 1993: 東京工業大学, 工学部, 教授
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1988 – 1989: 東京工業大学, 工学部制御工学科, 教授
1987: Tokyo Institute of Technology, Faculty of Engineering, 工学部, 教授
1986: 東京工大, 工学部, 助教授
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Review Section/Research Field
Principal Investigator
計測・制御工学
/
計測・制御工学
/
Control engineering
Except Principal Investigator
機械工作・生産工学
Keywords
Principal Investigator
繰返し制御 / 二自由度制御系 / Repetitive Control / 定速回転系 / 角度依存性外乱 / 回転むら / 「角度領域」 / 周期関数 / 高精度位置決め / 周期係数線形系
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/ デッドビート制御 / H_∞制御 / サンプル値制御 / 静的フィードバックH^∞制御 / デッドビ-ト制御 / 二自由度制御 / 構造的不確さ / ロバスト制御 / 外乱推定 / 外乱除去 / 曲率円弧 / 非線形推定 / VSS制御 / GUUB(Globally Uniformly Ultimately Bounded) / リアプノフ関数 / スライディングセクタ / 曲率円 / 外乱制御 / 可変構造制御 / スライディングモード / スライディングセクター / Disyrbance Estimation / Disyrbance Rejection / A Circle of Curvature / Nonlinear Estimation / VSS Control / Globally Uniformly Uitimately Bounded / Lyapunov Function / 周期入力 / 周期外乱除去 / 学習制御 / 繰返しコントローラ / ポジティブフィードバック / 無願大ゲイン / 安定円 / ポジティブフィーバック / 無限大ゲイン / Periodic Input / Elimination of Periodic Disturbance / Learning Control / Repetitive Controller / Positive Feedback / Infinity Gain / Stability Circle / 学習的設計法 / 過渡特性改善 / フィードフォワード手法 / フィードバック手法 / ステッピングモータ / クレーン振れ止め / time optimal control / hysterisis control / finite time settling compensation / servo control / 学習課程 / 負荷無反応 / 超精度制御 / 位置決め制御 / サ-ボモ-タ / 電機制御 / フィ-ドフォワ-ド制御 / パラメ-タ変動 / 学習過程 / くり返し制御 / サーボモータ / フィードフォワード制御 / パラメータ変動 / LEARNING PROCESS / REPETITIVE CONTROL / LOAD INSENSITIVE CONTROL / HIGH PRECISION CONTROL / POSITIONING SERVO-SYSTEM / PARAMETER VARIATION / CONTROL OF ELECTRIC MACHINERY / FEED-FORWARD Control
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Except Principal Investigator
設計 / 生産 / 三次元測定機 / 歯車 / 磁気軸受 / 繰り返し制御 / 三次元測定器 / 校正 / トランスミッション / Design / Production / Coordinate Measuring Machine / Gear / Magnetic Bearing / Repetitive Control
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Research Projects
(
8
results)
Co-Researchers
(
6
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
A Study on a Novel Robust Repetitive Control Method
Principal Investigator
Principal Investigator
NAKANO Michio
Project Period (FY)
2002 – 2003
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Control engineering
Research Institution
TAKUSHOKU UNIVERSITY
A New Methodology for Rejection Non-periodic disurbances in Repetitive Control Systems
Principal Investigator
Principal Investigator
NAKANO Michc
Project Period (FY)
2000 – 2001
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Control engineering
Research Institution
TAKUSHOKU UNIVERSITY
Advanced Design and Production Engineering
Principal Investigator
SHIMOKOHBE Akira
Project Period (FY)
1997 – 1998
Research Category
Grant-in-Aid for international Scientific Research
Research Field
機械工作・生産工学
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
二自由度ロバスト繰返し制御系の設計
Principal Investigator
Principal Investigator
中野 道雄
Project Period (FY)
1995
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御
Principal Investigator
Principal Investigator
中野 道雄
Project Period (FY)
1993
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
超高精度回転制御系における角度依存性外乱の除去に関する研究
Principal Investigator
Principal Investigator
中野 道雄
Project Period (FY)
1992
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
CONTROL OF HIGH PRECISION SERVO-SYSTEM USING LEARNING METHOD
Principal Investigator
Principal Investigator
NAKANO Michio
Project Period (FY)
1987 – 1989
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Automatic Synthesis of Control System using Learning Method
Principal Investigator
Principal Investigator
NAKANO Michio
Project Period (FY)
1986 – 1987
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
SHE Jin-Hua
(10257264)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
SHIMOKOHBE Akira
(40016796)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
UMEZAWA Kiyohiko
(60016780)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
ITO Yoshimi
(60016441)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
IMOTO Fumio
(90133173)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
HORIKAWA Oswaldo
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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