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HAYASHI Iwao  林 巖

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林 巖  ハヤシ イワオ

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Researcher Number 80016790
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2000 – 2001: Tokyo Institute of Technology, Graduate School of Science and Engineering, Professor, 大学院・理工学研究科, 教授
1994 – 1999: 東京工業大学, 工学部, 教授
1988 – 1991: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
設計工学・機械要素・トライボロジー / 機械要素 / Dynamics/Control
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械要素 / Dynamics/Control
Keywords
Principal Investigator
振動モード解析 / Noise / 騒音 / こおろぎ / すずむし / ロボット / 音響放射パワー / ねじの原理 / ライフライン / マイクロマシン … More / 検査ロボット / 小径管 / マイクロロボット / Frequency spectrum / Sound generating mechanism / Finite element method / Wing / Experimental modal analysis / Cricket / Bell cricket / 静音快適化設計 / 実験振動モード解析 / 発音機構 / 有限要素法 / 翅 / 鳴き音 / Screw principle / Water pipe / Branch / Step climbing over / CCD camera / Pipe inspection / In-pipe micro-robot / Robot / 機構 / 性能解析 / 駆動トルク / 管路網 / 「ねじ原理」マイクロロボット / 管内移動ロボット / ねじ原理 / 水道管 / 分岐管 / 段差通過 / CCDカメラ / 管内検査 / 管内マイクロロボット / Sound radiation power / Vibration mode analysis / Crickets / Optimum silent design / 静音最適設計 / Piezoelectricity / Magnetostriction / Actuator / Robotics / サイクロイド減速機 / 圧電アクチュヒ-タ / 圧電 / 超磁歪 / モ-タ / アクチュエ-タ / 片持つはり / 最適化 / 最小自乗法 / リブ補強矩形板 / パラメータ同定 / 最小二乗法 / 固有値解析 / 固有振動数 / 構造設計 / モードシェイプ / 静粛工学 / 音響インテンシティ / 最適化法 / モード合成法 / モード解析 / 騒音推定 / 振動・騒音 / 移動ロボット … More
Except Principal Investigator
Closed-loop mechanism / Robot with huge DOF / 位置制御 / 閉ループ機構 / 機構総合 / 冗長自由度 / 超多自由度ロボット / 網構造ロボット / FREQUENCY RESPONSE / TRANGENT RESPONSE / VIBRATION / EFFICIENCY / NO-BACKLASH / DOUBLE FLANK MESHING / REDUCTION GEARS / GEAR MECHANISM / 剛性 / ノーバックラッシ / 周波数応答 / 過渡応答 / 振動 / 効率 / ノ-バックラッシ / 両歯面かみあい / 減速機 / 歯車機構 / Measuring Accuracy / Image Sensor / Analogue Electronic Circuit / 2D Fourier Transform / Phase Detector / Two-dimensional Displacement / Laser Speckle Interferometer / Vibration Measurement / 測定誤差 / 相関法 / 実時間測定 / 測定精度 / イメージセンサ / アナログ電子回路 / 2次元フーリエ変換 / 位相検出器 / 2次元面内変位測定 / レーザスペックル干渉計 / 精密振動計測 / Position control / Overacturator mechanism / Representative point / Kinematic analysis / Network-structure module / Network-structure robot / フィードバック制御 / 位置決め制御 / 代表点 / 特異姿勢 / 過アクチュエータ / 過アクチュエータ機構 / モジュール代表点 / 運動学解析 / 網構造モジュール / Co-operational motion / Displacement analysis / Interference of motions / Mechanical synthesis / Redundant DOF / Network structure robot / 総合 / 網構造 / パラレルメカニズム / ロボット / 空間機構 / 直動アクチュエータ / 協調動作 / 変位解析 / 運動干渉 / 群制御 / ランダム振動子 / 多自由度ロボット Less
  • Research Projects

    (13 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  Development of a Laser Speckle Interferometer to Measure Two-dimensional In-plane Vibration in Real-time Based on Fourier Transform with Electronic Circuit

    • Principal Investigator
      IWATSUKI Nobuyuki
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  •  モードシェイプシンセシス法の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      林 巖 (林 巌)
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Module Base Control of Network-structure Robots with Huge Degree-of-freedom

    • Principal Investigator
      IWATSUKI Nobuyuki
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  •  Study on the Design for Noise Reduction by Applying the Sound Generating Mechanism of a Bell CricketPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IWAO Hayashi
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Screw Principle Micro-robot for inspection of the inner wall of small pipesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HAYASHI Iwao, 岩附 信行
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development of Shape-varying Robots with a Network Structure with Huge Degree-of-freedom

    • Principal Investigator
      IWATSUKI Nobuyuki
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  •  ランダム振動子の集合体からなる超多自由度移動ロボットの研究

    • Principal Investigator
      岩附 信行
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Engineering Investigation of the Sound Radiation Mechanism of Cricket Wings and Application to the Optimum Design of Machines to Reduce Noise RadiationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HAYASHI Iwao
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  小径管内壁検査マイクロロボットの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      林 巌
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  高精度騒音推定法とモード合成法に基づく機械構造・形状の静音最適化システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      林 巌
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  小径管内移動作業マイクロロボットの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      林 巌
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Giant Magnetostrictive Acturator for Aerospace RoboticsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HAYASHI Iwao
    • Project Period (FY)
      1990 – 1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械要素
    • Research Institution
      Tokyo Insitute of Technology
  •  DEVELOPMENT OF NO-BACKLASH GEARS

    • Principal Investigator
      HAYASHI Teru
    • Project Period (FY)
      1987 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (A)
    • Research Field
      機械要素
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  • 1.  IWATSUKI Nobuyuki (70193753)
    # of Collaborated Projects: 14 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  MORIKAWA Kouichi (00282830)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  HAYASHI Teru (40016762)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  YOSHIDA Kazuhiro (00220632)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  平塚 健一 (30181168)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  SAITOH Masatake
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  GOTOH Hiroshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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