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2022: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 名誉教授
2012 – 2021: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2016: 東京農工大学, 大学院工学研究院, 教授
2014: 東京農工大学, 大学院工学研究院, 教授
2011: 東京農工大学, 大学院・工学研究科, 教授
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2010 – 2011: 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授
2009: Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・共生科学技術研究院, 教授
2007: Tokyo University of Agriculture and Technology, Institute of Symbiotic Science and Technology, Professor
2006: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究院, 教授
2001 – 2002: 東京農工大学, 工学部, 教授
1999: 東京農工大学, 工学部, 教授
1994 – 1996: Tokyo Univ.Agr.Tech, Faculty of Engineering, Asso.Prof., 工学部, 助教授
1991 – 1993: 東北大学, 工学部, 助教授
1992: 東北大学工学部, 助教授
1989 – 1990: 東北大学, 工学部, 助手
1986: FAC. ENG. TOHOKU UNIV., RESEARCH ASSOCIATE, 工学部, 助手
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