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2014 – 2017 : 日本大学, 理工学部, 教授
2008 : 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, その他部局等, 名誉教授
2008 : 日本大学, 理工学部, 教授
2006 – 2007 : 宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 教授
2007 : Japan Aerospace eXploration Agency, Insititude of Space and Astronautical Science, Professor
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2004 : 宇宙研機構, 教授
2004 : 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部・宇宙情報・エネルギー工学研究系, 教授
2000 – 2003 : 宇宙研, 教授
2003 : 独立行政法人宇宙航空研究開発機構(宇宙研), 宇宙情報・エネルギー工学研究系, 教授
2000 – 2002 : 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 教授
2002 : Research Division for Spacecraft Engineering, professor, 宇宙探査工学研究系, 教授
1998 : 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 助手
1991 – 1998 : 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 教授
1993 : The institute of Space and Astronautical Science Radio Tracking Professor, 電波追跡工学, 教授
1992 : 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系・電波追跡工学, 教授
1991 : 宇宙科学研究所, 宇宙通信工学研究系, 教授
1990 : Assoc. Prof. of the Institute of Space and Astronautical Science, 臼田宇宙空間観測所, 助教授
1988 – 1989 : 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 助教授
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