• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

ZHA Hongbin  査 紅彬

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

ZHA Hong-Bin  査 紅彬

Less
Researcher Number 80225680
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help 1998: 九州大学, 大学院システム情報科学研究科, 助教授
1996 – 1998: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 助教授
1993 – 1994: 九州大学, 工学部, 助教授
1990 – 1991: 九州工業大学, 情報工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
計測・制御工学
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / 計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
自律分散システム / 群ロボット / エージェント / 押し上げ作業 / ニューラルネットワーク / センサフ-ジョン / エラーリカバリー / ロボットビジョンシステム / モデルに基づく認識 / 環境モデルの自動獲得 … More / 協調ネットワークによる学習 / 曲率一貫性 / 超二次曲面 / Robot Vision Systems / Model-based Recognition / Automatic Model Generation / Cooperative Learning networks / Surface Curvature Consistency / Superquadric Surface fitting / 視覚運動系 / 協調 / 学習 / 視点計画 / 自己組織化 / visual-motor coordination / machine learning / self-organization / multi-robot systems / neural networks … More
Except Principal Investigator
マルチエージェント / 作業生成問題 / 部品主導型プランニング / 移動ロボット / 動作計画法 / マルチビジョンシステム / 分散型ビジョンシステム / 協調制御 / Multt-agent / Task-generation / Parts oriented planning / Mobile robot / Motion planning / Multi-vision system / Distributed vision system / Cooperative control / 故障診断 / モデリング / パラメ-タ推定 / ファジィ推論 / 連続時間システム / システム同定 / カルバック識別情報量 / 一般化尤度比検定 / 連続システム / 火力発電プラント / 仮説検定 / 状態推定 / モデルベース診断 / ダイナミックシステム / 分散型診断 / 異常検出 / Failure Diagnosis / Modelling / Parameter Estimation / Fuzzy Inference / Continuous-time System / System Identification / Kullback Discrimination Information / Generalized Likelihood Ratio (GLR) Test Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Co-Researchers

    (13 People)
  •  生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      査 紅彬
    • Project Period (FY)
      1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      査 紅彬
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  Learning of Motions for Visuo-Motor Coordination of Intelligent RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ZHA Hongbin
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  Studies on methods for synthesizing autonomous and distributed robots systems with group-intelligence

    • Principal Investigator
      NAGATA Tadashi
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      KYUSHU UNIVERSITY
  •  Studies on vision systems with automatic modellers based on cooperative learning networksPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ZHA Hongbin
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      KYUSHU UNIVERSITY
  •  Research on Model-Based diagnosis of Dynamic Systems

    • Principal Investigator
      KUMAMARU Kousuke
    • Project Period (FY)
      1988 – 1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
      Kyushu University
  • 1.  OKADA Nobihiro (80224020)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  KIMURO Yosihiko (30205009)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  NAGATA Tadashi (20136542)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  HASEGAWA Tutomu (00243890)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  TAN Rantei (20243917)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KUMAMARU Kousuke (30037949)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  UCHINO Eiji (30168710)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  INOUE Katsuhiro (00150516)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  WADA Kiyoshi (60125127)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  SAGARA Setsuo (60037679)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  三木 康臣 (90209734)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  檀上 光昭 (70032026)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  村田 純一 (60190914)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to connect your ORCID iD to this researcher?
* This action can be performed only by the researcher themselves.

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi