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山崎 信行  ヤマサキ ノブユキ

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Researcher Number 80317338
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2007: 慶應大, 理工学部, 助教授
2006: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
SLAM / 二足歩行 / 機能別 / 再構成 / 分散 / ロボット / ヒューマノイド / モジュール
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (5 results)
  •  モジュール型ヒューマノイドロボットの研究開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      山崎 信行
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Keio University

All 2006

All Journal Article

  • [Journal Article] モジュールロボットのPlug-and-Play機構の設計2006

    • Author(s)
      小島 佑太, 佐々木 貴宏, 平哲也, 山浦 康司, 山崎 信行
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2006予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500155
  • [Journal Article] モジュール型ヒューマノイドロボットのための二足歩行モジュールの開発2006

    • Author(s)
      山浦 康史, 鎌田 展秀, 平哲也, 山崎信行
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2006予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500155
  • [Journal Article] 二足歩行を実現するための分散制御システムの構築2006

    • Author(s)
      鎌田展秀, 平 哲也, 伊藤 務, 山浦康史, 上山 真生, 山崎信行
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2006予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500155
  • [Journal Article] モジュール型ヒューマノイドロボットのアームモジュールの設計と実装2006

    • Author(s)
      上山 真生, 平 哲也, 鎌田 展秀, 伊藤 務, 山崎信行
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2006予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500155
  • [Journal Article] モジュール型ヒューマノイドロボットの動的再構成を可能とする接続ユニットの設計2006

    • Author(s)
      平哲也, 山崎 信行
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2006予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500155

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