SAKAI Fumitoshi 酒井史敏

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酒井史敏サカイフミトシ

Sakai Fumitoshi 酒井史敏

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Researcher Number	80342533
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Affiliation (Current)	2025: 奈良工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 奈良工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 2015: 奈良工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2014: 奈良工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2013: 奈良工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2008: Nara National College of Technology, 機械工学科, 講師 2007: Nara National College of Technology, 機械工学科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Dynamics/Control / Control engineering
Keywords	Principal Investigator 反復学習制御 / システム同定 / 非線形摩擦 / 閉ループ同定 / 連続時間システム / パラメータ空間表現 / 非線形要素 / 学習制御

Research Projects
(3 results)
Research Products
(18 results)

機械システムに対する反復学習同定法のためのパラメータ空間表現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  酒井史敏
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Nara National College of Technology
Continuous-time model identification of mechanical systems with nonlinear frictionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sakai Fumitoshi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nara National College of Technology
Continuous-time closed-loop identification based on the iterative learning controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SAKAI Fumitoshi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara National College of Technology

All 2024 2023 2022 2016 2015 2009 2008 2007

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定2009
- Author(s)
  酒井史敏,杉江俊治
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45-1
  
  Pages: 33-40
- NAID
  10024757699
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295
[Journal Article] 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定2009
- Author(s)
  酒井史敏
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  Pages: 33-40
- NAID
  10024757699
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295
[Journal Article] 射影型反復学習による連続時間閉ループ同定法2007
- Author(s)
  酒井史敏,杉江俊治
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 43-10
  
  Pages: 877-882
- NAID
  10019769802
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295
[Journal Article] 射影型反復学習を利用した連続時間閉ループ同定法2007
- Author(s)
  酒井史敏
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  Pages: 877-882
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295
[Presentation] 2リンクロボットアームの連続時間モデル同定とパラメータ空間表現2024
- Author(s)
  酒井史敏
- Organizer
  Dynamics and Design Conference 2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04005
[Presentation] 非線形摩擦を考慮した送り駆動系のパラメータ空間表現2023
- Author(s)
  酒井史敏
- Organizer
  日本機械学会2023年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04005
[Presentation] 反復学習制御を用いたDDロボットアームの軌道生成2022
- Author(s)
  酒井史敏
- Organizer
  日本機械学会2022年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04005
[Presentation] Wave-based制御を用いた多慣性共振系の位置決め制御2016
- Author(s)
  田端　信哉，酒井　史敏
- Organizer
  日本機械学会関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学寝屋川キャンパス（寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820078
[Presentation] 区分的線形近似を用いた非線形機械システムの連続時間システム同定2016
- Author(s)
  酒井　史敏
- Organizer
  日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学寝屋川キャンパス（寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820078
[Presentation] 非線形基底関数を用いた機械システムの連続時間システム同定2016
- Author(s)
  酒井　史敏
- Organizer
  Dynamics and Design Conference 2016
- Place of Presentation
  山口大学常盤キャンパス（宇部市）
- Year and Date
  2016-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820078
[Presentation] 非線形摩擦を含む機械システムの連続時間モデル同定に関する考察2015
- Author(s)
  酒井　史敏
- Organizer
  第14回運動と振動の制御シンポジウム
- Place of Presentation
  栃木県総合文化センター（栃木県宇都宮市）
- Year and Date
  2015-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820078
[Presentation] 電流飽和を有するサーボ系の動特性解析とその応用2015
- Author(s)
  松本　葵，酒井　史敏
- Organizer
  日本機械学会関西学生会平成26年度学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都大学桂キャンパス（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820078
[Presentation] 射影型反復学習による多変数系の連続時間システム同定2008
- Author(s)
  酒井史敏
- Organizer
  第51回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  山形大学工学部
- Year and Date
  2008-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295
[Presentation] 射影型反復学習による多変数系の連続時間システム同定2008
- Author(s)
  酒井史敏
- Organizer
  第51回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  米沢
- Year and Date
  2008-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295
[Presentation] 射影型反復学習に基づく連続時間システム同定-初期推定値に関する一考察-2007
- Author(s)
  酒井史敏
- Organizer
  計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  ライフォート札幌
- Year and Date
  2007-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295
[Presentation] A continuous-time closed-loop identification based on iterative learning control concepts2007
- Author(s)
  Fumitoshi Sakai
- Organizer
  46th IEEE conference on Decision and Control
- Place of Presentation
  Hilton New Orleans Riverside
- Year and Date
  2007-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295
[Presentation] A continuous-time closed-loop identification based on iterative learning control concepts2007
- Author(s)
  Fumitoshi Sakai
- Organizer
  the 46th IEEE Conference on Decision and Control
- Place of Presentation
  New Orleans
- Year and Date
  2007-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295
[Presentation] 射影型反復学習に基づく連続時間システム同定-初期推定値に関する一考察-2007
- Author(s)
  酒井史敏
- Organizer
  計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2007-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760295

SAKAI Fumitoshi 酒井 史敏

酒井 史敏 サカイ フミトシ

Sakai Fumitoshi 酒井 史敏

Research Projects

Research Products

機械システムに対する反復学習同定法のためのパラメータ空間表現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Continuous-time model identification of mechanical systems with nonlinear frictionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Continuous-time closed-loop identification based on the iterative learning controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 射影型反復学習による連続時間閉ループ同定法2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 射影型反復学習を利用した連続時間閉ループ同定法2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 2リンクロボットアームの連続時間モデル同定とパラメータ空間表現2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 非線形摩擦を考慮した送り駆動系のパラメータ空間表現2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 反復学習制御を用いたDDロボットアームの軌道生成2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Wave-based制御を用いた多慣性共振系の位置決め制御2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 区分的線形近似を用いた非線形機械システムの連続時間システム同定2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 非線形基底関数を用いた機械システムの連続時間システム同定2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 非線形摩擦を含む機械システムの連続時間モデル同定に関する考察2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 電流飽和を有するサーボ系の動特性解析とその応用2015

Author(s)

SAKAI Fumitoshi 酒井史敏

酒井史敏サカイフミトシ

Sakai Fumitoshi 酒井史敏