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Saegusa Ryo  三枝 亮

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三枝 亮  サエグサ リョウ

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Researcher Number 80386606
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 神奈川工科大学, 情報学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 神奈川工科大学, 創造工学部, 准教授
2018 – 2020: 神奈川工科大学, 創造工学部, 准教授
2014 – 2017: 豊橋技術科学大学, 人間・ロボット共生リサーチセンター, 特任准教授
2016: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任准教授
2015: 豊橋技術科学大学, 人間・ロボット共生リサーチセンター, 准教授
2005 – 2006: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Sensitivity informatics/Soft computing
Except Principal Investigator
Dynamics/Control / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Keywords
Principal Investigator
歩行 / ロボット / 移動ロボット / 認知運動機能 / 手つなぎ歩行 / リハビリ支援 / 歩行計測誘導 / バイタル計測 / 知能ロボット / リハビリ工学 … More / 歩行支援 / リハビリ / 歩行訓練 / 運動認知 / 感覚刺激 / 福祉工学 / マルチモーダルインターフェース / 感覚運動機能 / インターフェース / 口腔 / 多変量解析 / データマイニング / パターン認識 / ニューラルネットワーク / 変量解析 … More
Except Principal Investigator
重症度評価 / 月経前不快気分障害 / 月経前症候群 / 近赤外分光法(NIRS) / 機械学習 / 月経前不快気分障害(PMDD) / 月経前症候群(PMS) / マルチラテラル遠隔制御 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 制御工学 / 力学的インタラクション / マルチラテラル制御 / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / 遠隔制御 / 視覚情報 / 訓練シミュレータ / リハビリ訓練 / 3D-CG / インターフェイス / ハプティクス / 介護 / 装着型力覚提示デバイス / スケルトンモデル / 物理インタラクション / 相互作用 / VR / 生活支援 / 超スマート社会 / 超高齢社会 / 医療福祉 / リハビリ / 介護訓練 / ハプティックインターフェイス / バーチャルリアリティ Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Research Products

    (88 results)
  • Co-Researchers

    (18 People)
  •  機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証

    • Principal Investigator
      青木 真希子
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Juntendo University
      Kanagawa Institute of Technology
  •  Recovery and evaluation of locomotion function based on hand-holding supportPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Saegusa Ryo
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Kanagawa Institute of Technology
  •  Cross sensory stimulation for enhancement of motor perception and recovery of motor functionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Saegusa Ryo
    • Project Period (FY)
      2015 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Nursing Training System with VR and Haptic Interface

    • Principal Investigator
      Terashima Kazuhiko
    • Project Period (FY)
      2015 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot

    • Principal Investigator
      Takanori Miyoshi
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Oral interface for extension of sensory-motor function and device controlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Saegusa Ryo
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  非線形主成分分析による情報圧縮Principal Investigator

    • Principal Investigator
      三枝 亮
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Sensitivity informatics/Soft computing
    • Research Institution
      Waseda University

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] Ageing and Digital Technology2019

    • Author(s)
      Saegusa, R., et al.
    • Total Pages
      335
    • Publisher
      Springer
    • ISBN
      9789811336935
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Book] 人と協働するロボット 革命最前線、人とロボットの協調学習に基づく医療福祉支援2016

    • Author(s)
      三枝 亮、他
    • Publisher
      NTS
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Book] 人と協働するロボット 革命最前線2016

    • Author(s)
      三枝 亮 他
    • Total Pages
      342
    • Publisher
      NTS
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [Book] 人と協働するロボット 革命最前線, 人とロボットの協調学習に基づく医療福祉支援2016

    • Author(s)
      三枝 亮、他
    • Publisher
      NTS
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Book] 今後の高齢化社会に求められる生活支援(福祉・介護・リハビリ)ロボット技術2015

    • Author(s)
      三枝 亮 (共著)
    • Total Pages
      622
    • Publisher
      情報機構
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Book] 今後の高齢化社会に求められる生活支援(福祉・介護・リハビリ)ロボット技術2015

    • Author(s)
      三枝 亮 (共著)
    • Total Pages
      622
    • Publisher
      情報機構
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Journal Article] Phase Transfer Sequence Learning for Humanoid Whole Body Motor Control in Different Contact Conditions2015

    • Author(s)
      Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G.
    • Journal Title

      IEEE Transaction on Neural Networks and Learning Systems

      Volume: 26 Pages: 1035-1047

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Journal Article] Phase Transfer Sequence Learning for Humanoid Whole Body Motor Control in Different Contact Conditions2015

    • Author(s)
      Shimizu, T., Saegusa, R., Ikemoto, S., Ishiguro, H., Metta, G.
    • Journal Title

      IEEE Transaction on Neural Networks and Learning Systems

      Volume: 26 Pages: 1035-1047

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Journal Article] Modeling of individual left ventricle for cardiac resynchronization therapy2006

    • Author(s)
      Y.Yang, R.Saegusa, S.Hashimoto, N.Aoyama, K.Hasegawa
    • Journal Title

      Proc. of IEEE Int.Conf. on Robotics and Biomimetics

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [Journal Article] Image measurement of fluid velocity distribution based on temporal correlation function2006

    • Author(s)
      Fangfang Wang, Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • Journal Title

      Proc. of IASTED International Conference on Signal and Image Processing

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [Journal Article] A learning strategy using simulator for real hardware of swing-up pendulum2006

    • Author(s)
      Shingo Nakamura, Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • Journal Title

      Proc. of Joint 3rd Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th Int. Symp. on advanced Intelligent Systems

    • NAID

      130004672671

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [Journal Article] Detection of cirrus streak utilizing cloud shape and movement2006

    • Author(s)
      Hiroshi Ikeda, Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • Journal Title

      Proc. of Image and Vision Computing New Zealand

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [Journal Article] A nonlinear subspace method for pattern recognition using a nonlinear PCA2006

    • Author(s)
      Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • Journal Title

      Proc. of IASTED International Conference on Signal and Image Processing

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [Journal Article] Theory and applications of a nonlinear principal component analysis2005

    • Author(s)
      Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • Journal Title

      Proc. of International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [Journal Article] A Nonlinear Principal Component Analysis of Image Data2005

    • Author(s)
      Ryo Saegusa, Hitoshi Sakano, Shuji Hashimoto
    • Journal Title

      IEICE Trans. Inf. & Syst. Vol.E88-D,No.10

      Pages: 2242-2248

    • NAID

      110003214153

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [Journal Article] A Nonlinear Principal Component Analysis of Image Data2005

    • Author(s)
      R.Saegusa, H.Sakano.S.Hashimoto
    • Journal Title

      IEICE Trans.Inf.& Syst. Vol.E88-D, No.10

      Pages: 2242-2248

    • NAID

      110003214153

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [Journal Article] Pattern recognition using a nonlinear PCA2005

    • Author(s)
      Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto
    • Journal Title

      Proc. of International Conference on Graphics, Vision and Image Processing

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17700247
  • [Patent] ロボット2019

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 伊藤 寛和, 鈴木 薪雄
    • Industrial Property Rights Holder
      豊橋技術科学大学, 新東工業株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-013590
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Patent] ロボット2019

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 平山 慶太, 鈴木 薪雄
    • Industrial Property Rights Holder
      豊橋技術科学大学, 新東工業株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-013589
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Patent] ロボットアーム2019

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 鈴木 薪雄
    • Industrial Property Rights Holder
      豊橋技術科学大学, 新東工業株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-013592
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Patent] コントローラ2019

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 鈴木 薪雄
    • Industrial Property Rights Holder
      豊橋技術科学大学, 新東工業株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-013591
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Patent] 自律走行作業装置2017

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 長田 翔一,高山 裕介, 大野 広視
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮, 長田 翔一,高山 裕介, 大野 広視
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2017-034701
    • Filing Date
      2017-02-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Patent] 自律走行作業装置およびデータ管理方法2017

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 高山 裕介, 河合 泰二, 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮, 高山 裕介, 河合 泰二, 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2017-003183
    • Filing Date
      2017-01-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Patent] 自律走行作業装置およびデータ管理方法2017

    • Inventor(s)
      三枝 亮、 高山 裕介、 河合 泰二、 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮、 高山 裕介、 河合 泰二、 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2017-003183
    • Filing Date
      2017-01-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Patent] 自律走行作業装置2017

    • Inventor(s)
      三枝 亮、 長田 翔一、高山 裕介、 大野 広視
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮、 長田 翔一、高山 裕介、 大野 広視
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2017-034701
    • Filing Date
      2017-02-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Patent] 自律走行装置及びその開始位置判定プログラム2016

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-064089
    • Filing Date
      2016-03-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Patent] 自律走行装置2016

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-145517
    • Filing Date
      2016-07-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Patent] 自律走行装置2016

    • Inventor(s)
      三枝 亮、 河合 泰二、 高山 裕介、 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮、 河合 泰二、 高山 裕介、 長田 翔一
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-145517
    • Filing Date
      2016-07-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Patent] 自律移動ロボットシステム,2015

    • Inventor(s)
      三枝 亮,, 原 一隆, 勅使瓦 康, 水島 侑華
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮,, 原 一隆, 勅使瓦 康, 水島 侑華
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2015-241649
    • Filing Date
      2015-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Patent] 介護訓練用バーチャルリアリティシステムおよび介護ロボットまたは介護装置の評価装置2015

    • Inventor(s)
      寺嶋一彦、三枝亮
    • Industrial Property Rights Holder
      寺嶋一彦、三枝亮
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2015-08-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13899
  • [Patent] 自律移動ロボットシステム2015

    • Inventor(s)
      三枝 亮,, 原 一隆, 勅使瓦 康, 水島 侑華
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮,, 原 一隆, 勅使瓦 康, 水島 侑華
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2015-241649
    • Filing Date
      2015-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Patent] 移動訓練支援装置2015

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 重松 圭祐, 嶋 一彦
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮, 重松 圭祐, 嶋 一彦
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2015-197255
    • Filing Date
      2015-10-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Patent] 移動訓練支援装置2015

    • Inventor(s)
      三枝 亮, 重松 圭祐, 寺嶋 一彦
    • Industrial Property Rights Holder
      三枝 亮, 重松 圭祐, 寺嶋 一彦
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2015-197255
    • Filing Date
      2015-10-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 人間と共生するロボット・インターフェース技術~介護・医療・福祉への適用~2021

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      情報処理学会IPSJ-ONE
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] ロボットアームによる身体接触とバイタル計測2021

    • Author(s)
      大野 健介, 米澤 佑美, 三枝 亮
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] アイコンタクトエージェントによる情動表出と注視への影響2021

    • Author(s)
      山田 雅大, 大野 健介, 三枝 亮
    • Organizer
      情報処理学会第83回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 身体接触圧をフィードバックするバイタル計測システム2021

    • Author(s)
      大野 健介, 三枝 亮
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 歩行リハビリシステムによる歩行パターンの計測と解析2021

    • Author(s)
      賀川 智紀, 大野 健介, 三枝 亮
    • Organizer
      情報処理学会第83回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 人間と共生するロボット技術~介護・医療・福祉教育への適用~2021

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      情報処理学会IPSJ-ONE2021
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] Dreaming Symbiotic Evolution of Human and Embodied Intelligence2021

    • Author(s)
      Saegusa, R.
    • Organizer
      Digital intelligence for Systems and Machines
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 見守りロボットとの身体接触に基づくバイタル計測2021

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 介護ヘルスケアシステムによる見守りロボットと職員の連携2021

    • Author(s)
      米澤 佑美, 大野 健介, 三枝 亮
    • Organizer
      情報処理学会第83回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 機械学習による対象物の把持位置の検出2020

    • Author(s)
      松浦 孝欣, 大野 健介, 三枝 亮
    • Organizer
      情報処理学会第82回全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 手つなぎロボットによる歩行リハビリ支援2020

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 人間共生型ロボットと身体拡張インタフェースによる介護・医療・福祉支援2020

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      精密工学会第408回講習会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 介護、医療、福祉に関するロボット、AI、インターフェース技術と現場適用2020

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      全国脊髄損傷者連合会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 人間共生型ロボットと身体拡張インターフェースによる介護・医療・福祉支援2020

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      精密工学会第408回講習会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] Human-Care Rounds Robot with Contactless Breathing Measurement2019

    • Author(s)
      Saegusa, R., Ito, H., Duong, D. M.
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] IRT-based Assistance for Inclusive Education2019

    • Author(s)
      Saegusa, R., Duong, D. M.
    • Organizer
      ITを活用した教育研究シンポジウム2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] Human-care Rounds Robot with Contactless Breathing Measurement2019

    • Author(s)
      Saegusa, R., Ito, H., Duc, D.M.
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 人と共生するロボット技術と介護分野導入への展望2019

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      介護ロボットあおもりフォーラム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 共生型ロボット技術による介護医療支援~現場での新しい価値づくり~2018

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      情報処理学会アクセシビリティ研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03558
  • [Presentation] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2017

    • Author(s)
      三枝 亮、 富貴原 信
    • Organizer
      知の拠点あいち重点研究プロジェクト(II期)公開セミナー
    • Place of Presentation
      豊田
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 介護医療コンシェルジュロボットを用いた歩行リハビリ支援2017

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      平成27年度第3回高品位介護シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 人間協調型ロボットを用いた歩行計測と誘導支援2017

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      第29回日本生体医工学会 BME on Dementia研究会
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2017

    • Author(s)
      三枝 亮, 富貴原 信
    • Organizer
      知の拠点あいち重点研究プロジェクト(II期)公開セミナー
    • Place of Presentation
      豊田
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] Gait measurement system for gait rehabilitation support2016

    • Author(s)
      Saegusa, R.
    • Organizer
      The 2nd Japan-Chinasymposiumonagingsocietypoliciesandindustry
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2016-11-04
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 医療介護支援ロボットの開発2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      社団法人日本粉体工業技術協会「粉体技術」水曜会
    • Place of Presentation
      愛知
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] Lucia(ルチア)を使ったパーキンソン病、片マヒ患者歩行回復支援2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      平成27年度第1回高品位介護シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 医療介護支援ロボットの開発2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      社団法人日本粉体工業技術協会「粉体技術」水曜会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] Lucia(ルチア)を使ったパーキンソン病、片マヒ患者歩行回復支援2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      平成27年度第1回高品位介護シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      平成27年度第2回高品位介護シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 認知発達ロボットの歴史と現状、および将来2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      豊橋技術科学大学一般公開講座
    • Place of Presentation
      愛知
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] Image projection control and gross movement measurement for gait training support2016

    • Author(s)
      Sato, M., Saegusa, R.
    • Organizer
      The 2nd Japan-Chinasymposiumonagingsocietypoliciesandindustry
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2016-11-04
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 移動型映像音響インタラクションによるゲーム本質の解明2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      中山財団第23回研究成果発表会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      あいちロボット産業クラスター推進協議会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 認知発達ロボットの歴史と現状、および将来2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      豊橋技術科学大学一般公開講座
    • Place of Presentation
      豊橋
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      平成27年度第2回高品位介護シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      あいちロボット産業クラスター推進協議会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発2016

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      知の拠点あいち重点研究プロジェクト(II 期)キックオフセミナー
    • Place of Presentation
      豊田
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] Autonomous field mapping and operation using proximity sensors2015

    • Author(s)
      Saegusa, R., Hara, K., Teshigawara, Y., Mizushima, Y.
    • Organizer
      International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2015-12-11
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 医療介護支援ロボットLucia(ルチア)を用いた運動支援2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      高品位介護シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-10-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 看護とロボットのやさしい関係2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      第41回一般社団法人日本看護研究学会学術集会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2015-08-22
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] Mobile Robot for Walk Navigation with Audio-Visual Effect2015

    • Author(s)
      Shigematsu, K., Terashia, K., Saegusa, R.
    • Organizer
      International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics
    • Place of Presentation
      Toyohashi, Japan
    • Year and Date
      2015-10-04
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 発達的学習によるロボットの身体認知と行動獲得2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      日本ロボット学会第93回ロボット工学セミナー -ロボットの知能とデータ構造-身体と環境の継続的な相互作用-
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-07-31
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 医療介護支援ロボットLucia(ルチア)を用いた運動支援2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      高品位介護シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-10-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] Mobile Robot for Walk Navigation with Audio-Visual Effect2015

    • Author(s)
      Shigematsu, K., Terashia, K., Saegusa, R.
    • Organizer
      International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics
    • Place of Presentation
      Toyohashi, Japan
    • Year and Date
      2015-10-04
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 看護とロボットのやさしい関係2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      第41回一般社団法人日本看護研究学会学術集会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2015-08-22
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 医療介護支援ロボットLuciaの開発2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      第2回MERRO次世代-医・理・工連携-研究会
    • Place of Presentation
      愛知
    • Year and Date
      2015-07-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 医療介護支援ロボットLuciaの開発2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      第2回MERRO次世代-医・理・工連携-研究会
    • Place of Presentation
      愛知
    • Year and Date
      2015-07-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 発達的学習によるロボットの身体認知と行動獲得2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      日本ロボット学会第93回ロボット工学セミナー -ロボットの知能とデータ構造-身体と環境の継続的な相互作用-
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-07-31
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] Autonomous field mapping and operation using proximity sensors2015

    • Author(s)
      Saegusa, R., Hara, K., Teshigawara, Y., Mizushima, Y.
    • Organizer
      International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2015-12-11
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 人間の生活を支えるロボット2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      豊橋技術科学大学一般公開講座
    • Place of Presentation
      豊橋
    • Year and Date
      2015-11-06
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] 人間の生活を支えるロボット2015

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      豊橋技術科学大学一般公開講座
    • Place of Presentation
      豊橋
    • Year and Date
      2015-11-06
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12581
  • [Presentation] 人とロボットの共生技術2014

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      平成26年度第3回元気塾
    • Place of Presentation
      愛知, 日本
    • Year and Date
      2014-11-19
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] インタラクションによる人とロボットの運動学習

    • Author(s)
      三枝 亮
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京, 日本
    • Year and Date
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] Audio-Visual Feedback for Cognitive Assistance

    • Author(s)
      Saegusa,R., Shigematsu,K., Terashima,K.
    • Organizer
      2014 International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • Place of Presentation
      San Diego, USA
    • Year and Date
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • [Presentation] Audio-Visual Feedback for Cognitive Assistance Toward Walk Training

    • Author(s)
      Saegusa,R., Shigematsu,K., Terashima,K.
    • Organizer
      2014 International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Bali, Indonesia
    • Year and Date
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26702022
  • 1.  Terashima Kazuhiko (60159043)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  田崎 良佑 (70644467)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  Takanori Miyoshi (10345952)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  今村 孝 (10422809)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  上 泰 (20413809)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  真下 智昭 (20600654)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  石橋 豊 (40252308)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  小山 慎哉 (50435385)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  上木 諭 (50467213)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  兼重 明宏 (70224615)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  青木 悠祐 (70584259)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  北川 秀夫 (80224955)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  大場 譲 (80455104)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  河合 康典 (90413765)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  青木 真希子 (80589052)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  鈴木 聡 (20586028)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  鈴木 雅登 (60574796)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  岡山 久代 (90335050)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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