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HIRABAYASHI Taketsugu  平林 丈嗣

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Researcher Number 80392976
Affiliation *help 2016 – 2018 : 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 港湾空港技術研究所, 主任研究官
2010 : 独立行政法人港湾空港技術研究所, 新技術研究開発領域, 研究官
2010 : Independent Administrative Institution Port and Airport Research Institute, 新技術研究領域・計測・システム研究チーム, 研究官
2009 : Independent Administrative Institution Port and Airport Research Institute, 施工・制御技術部, 研究官
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Civil engineering materials/Construction/Construction management
Keywords
Principal Investigator
マニピュレータ / 水中建設機械 / 操作インタフェース / 遠隔操作 / マコピュレータ / 港湾工事
  • Research Projects

    (1results)
  • Research Products

    (5results)
  •  Research on Teleoperation Interface for Excavator to Unmanned Underwater ConstructionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HIRABAYASHI Taketsugu
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Civil engineering materials/Construction/Construction management
    • Research Institution
      Independent Administrative Institution Port and Airport Research Institute

All 2010 2009

All Presentation

  • [Presentation] 水中用建設機械のマニピュレータ化に関する研究2010

    • Author(s)
      平林丈嗣
    • Organizer
      建設施工と建設機械シンポジウム
    • Place of Presentation
      早稲田大学
    • Year and Date
      2010-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760349
  • [Presentation] 水中用建設機械のマニピュレータ化に関する研究2010

    • Author(s)
      平林丈嗣, 吉江宗生, 白石哲也
    • Organizer
      第12回建設ロボットシンポジウム
    • Place of Presentation
      早稲田大学
    • Year and Date
      2010-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760349
  • [Presentation] 水中建設機械を対象とした操作インタフェースの研究2010

    • Author(s)
      平林丈嗣, 田中敏成
    • Organizer
      第28回ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      2010-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760349
  • [Presentation] 水中バックホウのマニピュレータ化に関する研究2009

    • Author(s)
      平林丈嗣
    • Organizer
      建設施工と建設機械シンポジウム
    • Place of Presentation
      機械振興会館(東京都)
    • Year and Date
      2009-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760349
  • [Presentation] 水中バックホウのマニピュレータ化に関する研究2009

    • Author(s)
      平林丈嗣, 田中
    • Organizer
      平成21年度建設施工と建設機械シンポジウム
    • Place of Presentation
      機械振興会館
    • Year and Date
      2009-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760349

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