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HIRABAYASHI Taketsugu
平林 丈嗣
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Researcher Number
80392976
Affiliation
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2016 – 2018 : 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 港湾空港技術研究所, 主任研究官
2010 : 独立行政法人港湾空港技術研究所, 新技術研究開発領域, 研究官
2010 : Independent Administrative Institution Port and Airport Research Institute, 新技術研究領域・計測・システム研究チーム, 研究官
2009 : Independent Administrative Institution Port and Airport Research Institute, 施工・制御技術部, 研究官
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Civil engineering materials/Construction/Construction management
Keywords
Principal Investigator
マニピュレータ / 水中建設機械 / 操作インタフェース / 遠隔操作 / マコピュレータ / 港湾工事
Research Projects
(
1
results)
Research Products
(
5
results)
Project Start Year(Newest)
Project Start Year(Oldest)
Research on Teleoperation Interface for Excavator to Unmanned Underwater Construction
Principal Investigator
Principal Investigator
HIRABAYASHI Taketsugu
Project Period (FY)
2009 – 2010
Research Category
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research Field
Civil engineering materials/Construction/Construction management
Research Institution
Independent Administrative Institution Port and Airport Research Institute
All
2010
2009
All
Presentation
[Presentation] 水中用建設機械のマニピュレータ化に関する研究
2010
Author(s)
平林丈嗣
Organizer
建設施工と建設機械シンポジウム
Place of Presentation
早稲田大学
Year and Date
2010-09-07
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21760349
[Presentation] 水中用建設機械のマニピュレータ化に関する研究
2010
Author(s)
平林丈嗣, 吉江宗生, 白石哲也
Organizer
第12回建設ロボットシンポジウム
Place of Presentation
早稲田大学
Year and Date
2010-09-07
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21760349
[Presentation] 水中建設機械を対象とした操作インタフェースの研究
2010
Author(s)
平林丈嗣, 田中敏成
Organizer
第28回ロボット学会学術講演会
Place of Presentation
名古屋工業大学
Year and Date
2010-09-22
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21760349
[Presentation] 水中バックホウのマニピュレータ化に関する研究
2009
Author(s)
平林丈嗣
Organizer
建設施工と建設機械シンポジウム
Place of Presentation
機械振興会館(東京都)
Year and Date
2009-11-10
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21760349
[Presentation] 水中バックホウのマニピュレータ化に関する研究
2009
Author(s)
平林丈嗣, 田中
Organizer
平成21年度建設施工と建設機械シンポジウム
Place of Presentation
機械振興会館
Year and Date
2009-11-10
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21760349
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