HIRABAYASHI Taketsugu 平林丈嗣

Researcher Number	80392976
Affiliation *help	2016 – 2018 : 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 港湾空港技術研究所, 主任研究官 2010 : 独立行政法人港湾空港技術研究所, 新技術研究開発領域, 研究官 2010 : Independent Administrative Institution Port and Airport Research Institute, 新技術研究領域・計測・システム研究チーム, 研究官 2009 : Independent Administrative Institution Port and Airport Research Institute, 施工・制御技術部, 研究官
Review Section/Research Field	Principal Investigator Civil engineering materials/Construction/Construction management
Keywords	Principal Investigator マニピュレータ / 水中建設機械 / 操作インタフェース / 遠隔操作 / マコピュレータ / 港湾工事

Research Projects
(1results)
Research Products
(6results)

Research on Teleoperation Interface for Excavator to Unmanned Underwater ConstructionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRABAYASHI Taketsugu
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Civil engineering materials/Construction/Construction management
- Research Institution
  Independent Administrative Institution Port and Airport Research Institute

All 2010 2009

All Presentation

[Presentation] 水中建設機械を対象とした操作インタフェースの研究2010
- Author(s)
  平林丈嗣
- Organizer
  第28回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760349
[Presentation] 水中用建設機械のマニピュレータ化に関する研究2010
- Author(s)
  平林丈嗣, 吉江宗生, 白石哲也
- Organizer
  第12回建設ロボットシンポジウム
- Place of Presentation
  早稲田大学
- Year and Date
  2010-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760349
[Presentation] 水中建設機械を対象とした操作インタフェースの研究2010
- Author(s)
  平林丈嗣, 田中敏成
- Organizer
  第28回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760349
[Presentation] 水中用建設機械のマニピュレータ化に関する研究2010
- Author(s)
  平林丈嗣
- Organizer
  建設施工と建設機械シンポジウム
- Place of Presentation
  早稲田大学
- Year and Date
  2010-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760349
[Presentation] 水中バックホウのマニピュレータ化に関する研究2009
- Author(s)
  平林丈嗣, 田中
- Organizer
  平成21年度建設施工と建設機械シンポジウム
- Place of Presentation
  機械振興会館
- Year and Date
  2009-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760349
[Presentation] 水中バックホウのマニピュレータ化に関する研究2009
- Author(s)
  平林丈嗣
- Organizer
  建設施工と建設機械シンポジウム
- Place of Presentation
  機械振興会館(東京都)
- Year and Date
  2009-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760349

HIRABAYASHI Taketsugu 平林 丈嗣

Research Projects

Research Products

Research on Teleoperation Interface for Excavator to Unmanned Underwater ConstructionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Presentation] 水中建設機械を対象とした操作インタフェースの研究2010

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 水中用建設機械のマニピュレータ化に関する研究2010

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 水中建設機械を対象とした操作インタフェースの研究2010

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 水中用建設機械のマニピュレータ化に関する研究2010

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 水中バックホウのマニピュレータ化に関する研究2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 水中バックホウのマニピュレータ化に関する研究2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

HIRABAYASHI Taketsugu 平林丈嗣