Hiroi Yutaka 廣井富

… Alternative Names

HIROI Yutaka 廣井富

Less

Researcher Number	80405927
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授 2020 – 2022: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 准教授 2017 – 2018: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 准教授 2014 – 2016: 大阪工業大学, 工学部, 准教授 2012 – 2013: 大阪工業大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent robotics Except Principal Investigator Foreign language education
Keywords	Principal Investigator 生活支援 / ロボットアバタ / ヒューマン・ロボットインタラクション / 遊びロボット / ロボティクス / ロボカップ＠ホーム / 子ども / 知能ロボティックス / 知能ロボティクス / デザイン … More / 生活支援ロボット / 移動ロボット / 動作予告 / 拡張現実感 / ロボットデザイン … More Except Principal Investigator 歩行動作 / 指さし / ロボティクス / マルチモーダル対話 / 音声認識 / 音声対話システム / 外国語教育システム / 人間機械間インタラクション / ロボット / 拡張現実感 / 英会話学習 / 英語学習システム Less

生活支援ロボットにおける動的接触インタラクションの高度化の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  廣井富
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical ContactPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hiroi Yutaka
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Realization of a robot that can dynamic interaction with childrenPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hiroi Yutaka
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Improvement of user familiarity using robot avatar for the daily life support robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hiroi Yutaka
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Development of an English conversation learning system based on spoken dialog with an agent
- Principal Investigator
  
  ITO Akinori
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Foreign language education
- Research Institution
  Tohoku University

All 2023 2022 2021 2020 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] A Robotic System for Remote Teaching of Technical Drawing2023
- Author(s)
  Hiroi Yutaka、Ito Akinori
- Journal Title
  
  Education Sciences
  
  Volume: 13 Issue: 4 Pages: 347-347
- DOI
  10.3390/educsci13040347
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Journal Article] Path Following Algorithm with Small Error for Guide Robot2023
- Author(s)
  Wakabayashi Hironobu、Hiroi Yutaka、Miyawaki Kenzaburo、Ito Akinori
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Networks and Systems
  
  Volume: 642 Pages: 56-67
- DOI
  10.1007/978-3-031-26889-2_6
- ISBN
  9783031268885, 9783031268892
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Journal Article] Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play2022
- Author(s)
  Kasai Yoshitaka、Hiroi Yutaka、Miyawaki Kenzaburo、Ito Akinori
- Journal Title
  
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: - Pages: 165-170
- DOI
  10.1109/sii52469.2022.9708883
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Journal Article] Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder2021
- Author(s)
  Kasai Yoshitaka、Hiroi Yutaka、Miyawaki Kenzaburo、Ito Akinori
- Journal Title
  
  Applied Sciences
  
  Volume: 11 Issue: 16 Pages: 7522-7522
- DOI
  10.3390/app11167522
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Journal Article] A Light-weight Hand-waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis2021
- Author(s)
  Misaki Yuki、Hiroi Yutaka、Ito Akinori
- Journal Title
  
  Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
  
  Volume: - Pages: 750-755
- DOI
  10.1109/ieeeconf49454.2021.9382709
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Journal Article] Multiple player detection and tracking method using a laser range finder for a robot that plays with human2018
- Author(s)
  Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito
- Journal Title
  
  ROBOMECH Journal
  
  Volume: 5 Issue: 1 Pages: 1-15
- DOI
  10.1186/s40648-018-0122-x
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Journal Article] A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following2017
- Author(s)
  Kohei Morishita, Yutaka Hiroi, Akinori Ito
- Journal Title
  
  Journal of Robotics
  
  Volume: 2017 Pages: 1-10
- DOI
  10.1155/2017/3148202
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Journal Article] 指差しによる人間への位置提示精度調査とその精度向上手法2015
- Author(s)
  廣井富, 伊藤彰則
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 56 Pages: 1634-1645
- NAID
  170000130692
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870723
[Journal Article] Teaching a Robot where Objects are: Specification of object location using human following and human orientation estimation2014
- Author(s)
  Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito
- Journal Title
  
  Proc. of 14th International Symposium on Robotics and Applications
  
  Volume: 1 Pages: 1-6
- DOI
  10.1109/wac.2014.6936012
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Journal Article] Controlling Switching Pause using an AR Agent for Interactive CALL System2014
- Author(s)
  Naoto Suzuki, Takashi Nose, Yutaka Hiroi and Akinori Ito
- Journal Title
  
  Proc. HCI International 2014 - Posters' Extended Abstracts, Communications in Computer and Information Science
  
  Volume: 435 Pages: 588-593
- DOI
  10.1007/978-3-319-07854-0_102
- ISBN
  9783319078533, 9783319078540
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Journal Article] ASAHI: OK for Failure -A Robot for Supporting Daily Life, Equipped with a Robot Avatar-2013
- Author(s)
  Yutaka Hiroi and Akinori Ito
- Journal Title
  
  Proc. of 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  
  Volume: vol. 1 Pages: 141-142
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Journal Article] 拡張現実感を用いたロボットデザインの評価2013
- Author(s)
  廣井富，伊藤彰則
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: 18 Pages: 161-170
- NAID
  110009624274
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Journal Article] Effect of Robot Height on Comfortableness of Spoken Dialog2012
- Author(s)
  Y. Hiroi, T. Nakayama, H. Kuroda, S. Miyake and A. Ito
- Journal Title
  
  Proc. 5th International Conference on Human System Interaction
  
  Volume: vol. 1 Pages: 29-34
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Journal Article] A Mobile Robot System With Semi-Autonomous Navigation Using Simple And Robust Person Following Behavior2012
- Author(s)
  Yutaka Hiroi, Shohei Matsunaka and Akinori Ito
- Journal Title
  
  Journal of Man, Machine and Technology
  
  Volume: vol.1 Pages: 44-62
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 人追従への3DLiDARの点群押しつぶし手法適用に関する考察2023
- Author(s)
  北本宙, 廣井富
- Organizer
  日本機械学会関西支部関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] 鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討2022
- Author(s)
  可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] 鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作2022
- Author(s)
  星村駿, 廣井富,可西慶宇, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] 道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発―実機による検証―2022
- Author(s)
  若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] 距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み2022
- Author(s)
  若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] 鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案2021
- Author(s)
  可西慶宇, 廣井富, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] 人へのタッチを志向したロボットの人への接近手法の提案 -鬼ごっこロボットの開発-2021
- Author(s)
  可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] 道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案2021
- Author(s)
  若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] Kinect による低演算量な腕振り動作の検出法とその評価2020
- Author(s)
  御崎雄貴，廣井富，伊藤彰則
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（SI2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] 人と並んだ状態で人追従可能なロボットシステムに関する基礎的検討2020
- Author(s)
  廣井富 , 朝倉大裕 , 中田海地 , 伊藤彰則
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04389
[Presentation] デモンストレーションを指向したロボットの原点復帰の提案 -「だるまさんが転んだ」を行うロボットの開発-2018
- Author(s)
  中森裕子，廣井富，伊藤彰則
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] 「だるまさんが転んだ」の鬼役ロボットのためのタッチ機能の開発2018
- Author(s)
  中森裕子, 廣井富，田中翔吾, 伊藤彰則
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] OpenPoseを用いた人の振り返り検出手法の開発―「だるまさんが転んだ」を行うロボットの開発―2018
- Author(s)
  廣井富，小田垣成伸，伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] RGB-D カメラとLaser Range Finderを用いた障害物回避に関する基礎的検討2018
- Author(s)
  宮内雄大，廣井富，伊藤彰則
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] 正面から接近する歩行者に対するロボットの事前回避手法の開発2018
- Author(s)
  廣井富，宮内雄大，伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] 操作者の顔を再現するテレプレゼンスロボットの提案2018
- Author(s)
  野阪百穂，廣井富，伊藤彰則
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] LRF を用いた「だるまさんが転んだ」における「幅判定手法」の効果2017
- Author(s)
  中森裕子, 廣井富, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] OpenPoseとLRFを用いた群衆回避手法の試み2017
- Author(s)
  森下康平，廣井富, 宮内雄大, 伊藤彰則
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] LRFを用いた「だるまさんが転んだ」における人追従安定化に関する基礎的検討2017
- Author(s)
  中森裕子, 廣井富
- Organizer
  日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪（大阪大学）
- Year and Date
  2017-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] LRFとビジョンの併用による群衆通り抜け時における人追跡に関する基礎的検討2017
- Author(s)
  宮内雄大, 廣井富
- Organizer
  日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪（大阪大学）
- Year and Date
  2017-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] Enhancement of Person Detection and Tracking for a Robot that Plays with Human2017
- Author(s)
  Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi and Akinori Ito
- Organizer
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] RGB-D カメラを用いた床面上の小物体回避に関する基礎的検討2017
- Author(s)
  宮内雄大，廣井富, 今西天希, 伊藤彰則
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] LRF とビジョンの併用による群衆通り抜け時における人追跡手法の開発2017
- Author(s)
  宮内雄大, 廣井富, 西口敏司, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] 移動ロボット接近時における動作予告を用いた恐怖感低減に関する検討2016
- Author(s)
  廣井富, 前田彰大, 田中佑季, 松丸隆文, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜，神奈川県横浜市
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870723
[Presentation] RGB-Dセンサを用いた指差し認識に関する研究-位置誤差に関する一考察-2016
- Author(s)
  津田剛志，廣井富，伊藤彰則
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形（山形大学）
- Year and Date
  2016-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] 円形回避領域を用いた群衆回避手法の提案2016
- Author(s)
  森下康平，廣井富，伊藤彰則
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形（山形大学）
- Year and Date
  2016-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] 拡張現実感を用いた恐怖感低減手法に関する検討2016
- Author(s)
  廣井富, 前田彰大, 田中佑季, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜，神奈川県横浜市
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870723
[Presentation] 複数台の手すりを移動する道案内ロボットによる人位置情報の引き継ぎ手法の実装2016
- Author(s)
  田中佑季，廣井富，伊藤彰則
- Organizer
  第18回日本感性工学会
- Place of Presentation
  東京（日本女子大学）
- Year and Date
  2016-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] 複数台の道案内ロボットのための人位置情報の引き継ぎ手法の提案2016
- Author(s)
  田中佑季，廣井富，伊藤彰則
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形（山形大学）
- Year and Date
  2016-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] 子どもと外遊びを行うテレプレゼンスロボットの提案2016
- Author(s)
  廣井富,中森裕子, 森下康平, 伊藤彰則
- Organizer
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌(札幌コンベンションセンター)
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00363
[Presentation] 拡張現実感を用いた生活支援ロボットの恐怖感低減手法の評価-ロボットの色に関する実験-2015
- Author(s)
  廣井富, 森奨平, 藤原祐磨, 伊藤彰則
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870723
[Presentation] Development of a Mobile Robot Moving on a Handrail ―Control for Preceding a Person Keeping a Distance―2015
- Author(s)
  Yuma Fujiwara, Yutaka Hiroi, Yuki Tanaka and Akinori Ito
- Organizer
  IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- Place of Presentation
  Kobe, Japan
- Year and Date
  2015-09-02
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870723
[Presentation] 拡張現実感を用いた生活支援ロボットの恐怖感低減手法の評価-ロボットサイズに関する実験-2015
- Author(s)
  廣井富, 森奨平, 藤原祐磨, 伊藤彰則
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870723
[Presentation] Playing with a Robot: Realization of "Red Light, Green Light" using a Laser Range Finder2015
- Author(s)
  Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, Akinori Ito
- Organizer
  International Conference on Robot, Vision and Signal Processing
- Place of Presentation
  Kaohsiung, Taiwan
- Year and Date
  2015-11-19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870723
[Presentation] 手すり上を移動するコミュニケーションロボットの開発―伸びる手を用いた道案内の評価―2014
- Author(s)
  藤原祐磨, 廣井富, 鈴木直人, 伊藤彰則
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870723
[Presentation] 人追従と移動軌跡の記憶が可能な台車「Carry PM2」の開発2014
- Author(s)
  坂井奎亮, 廣井富, 二上啓大, 藤原祐磨, 伊藤彰則
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870723
[Presentation] LRFを用いた人追従における見失い時の再検出手法の提案2013
- Author(s)
  稲岡雅人, 廣井富
- Organizer
  日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 手すりを移動するコミュニケーションロボット―道案内方法の比較―2013
- Author(s)
  廣井富
- Organizer
  日本ロボット学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] ロボットアバタを用いた指差し行為の実現 ―ロボットアバタへの実装―2012
- Author(s)
  黒田尚孝, 廣井富, 三宅真司, 伊藤彰則
- Organizer
  第14回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  東京電機大学千住キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] ロボットアバタを用いた指さし行為の移動ロボットへの実装2012
- Author(s)
  黒田尚孝, 廣井富, 三宅真司, 伊藤彰則
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 質問応答データベースを用いた聞き返し発話の検出に関する検討2012
- Author(s)
  三宅真司, 廣井富, 伊藤彰則
- Organizer
  情報処理学会音声言語情報処理研究会
- Place of Presentation
  天童温泉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] ロボットアバタと日常生活支援ロボット2012
- Author(s)
  廣井富
- Organizer
  テレイグジスタンス研究会
- Place of Presentation
  慶應義塾大学日吉キャンパス
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 日常生活支援移動ロボットASAHIの開発-全体構想とハードウェア構成-2012
- Author(s)
  廣井富, 黒田尚孝, 内藤圭祐, 髙田晶太, 松井一馬, 井上駿, 林和孝, 中山貴之, 松中翔平, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 手すりを移動するコミュニケーションロボット―全体コンセプト―2012
- Author(s)
  廣井富, 内田裕二, 西村駿宏. 中山貴之, 黒田尚孝, 三宅真司, 戸塚典子, 伊藤彰則
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム
- Place of Presentation
  九州大学大橋キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 一つのLRF を用いた人追跡に関する一考察2012
- Author(s)
  松中翔平, 廣井富, 内藤圭祐, 井上駿, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] ロボットアバタを用いた指差し行為の実現-基本コンセプトと予備実験-2012
- Author(s)
  黒田尚孝, 廣井富, 松井一馬, 三宅真司, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] ロボットの動作によって人間の発話開始時間を制御できるか？2012
- Author(s)
  中山貴之, 廣井富, 黒田尚孝, 三宅真司, 伊藤彰則
- Organizer
  情報処理学会音声言語情報処理研究会
- Place of Presentation
  天童温泉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 指差しと音声対話併用による床面上の物体回収手法の提案
- Author(s)
  二上啓大, 廣井富, 黒田尚孝, 鈴木直人, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 英会話学習システムの複数回使用時における学習者の交替潜時の変化に関する検討
- Author(s)
  鈴木直人，廣井富，藤原祐磨，千葉祐弥，能勢隆，伊藤彰則
- Organizer
  日本音響学会2015年春季研究発表会
- Place of Presentation
  中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区）
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 日常生活支援移動ロボットASAHI2013の開発
- Author(s)
  廣井富, 坂井奎亮, 二上啓大, 藤原祐磨, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] LRFによる人追従を考慮した障害物回避手法の提案
- Author(s)
  坂井奎亮, 廣井富, 伊藤彰則
- Organizer
  第32回日本ロボット学会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 英会話学習システムにおけるCGキャラクタの効果と学習者の発話タイミング制御のための付加表現に関する検討
- Author(s)
  鈴木直人，廣井富，藤原祐磨，千葉祐弥，能勢隆，伊藤彰則
- Organizer
  日本音響学会秋期研究発表会
- Place of Presentation
  北海学園大学（北海道札幌市）
- Year and Date
  2014-09-03 – 2014-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] LRFを用いた人追従時の移動軌跡の記録と軌道追従に関する基礎的検討
- Author(s)
  坂井奎亮, 廣井富, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 英会話学習システムにおける応答タイミング練習方法の有効性の検証
- Author(s)
  鈴木直人，廣井富，藤原祐磨，千葉祐弥，能勢隆，伊藤彰則
- Organizer
  第105回SLP研究会
- Place of Presentation
  合歓の郷ホテル＆リゾート（三重県志摩市）
- Year and Date
  2015-02-27 – 2015-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111
[Presentation] 手すり上を移動するコミュニケーションロボットの開発―伸びる手を用いた道案内の提案―
- Author(s)
  藤原祐磨, 廣井富, 川崎成人, 黒田尚孝, 鈴木直人, 伊藤彰則
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24652111

1. ITO Akinori (70232428)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 22 results

Hiroi Yutaka 廣井 富

HIROI Yutaka 廣井 富

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

生活支援ロボットにおける動的接触インタラクションの高度化の研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical ContactPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Realization of a robot that can dynamic interaction with childrenPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Improvement of user familiarity using robot avatar for the daily life support robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an English conversation learning system based on spoken dialog with an agent

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] A Robotic System for Remote Teaching of Technical Drawing2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Path Following Algorithm with Small Error for Guide Robot2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISBN

Data Source

[Journal Article] Development of a Teleoperated Play Tag Robot with Semi-Automatic Play2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of a Mobile Robot That Plays Tag with Touch-and-Away Behavior Using a Laser Range Finder2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] A Light-weight Hand-waving Gesture Recognition Method Using Kinect V2 and Frequency Analysis2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Multiple player detection and tracking method using a laser range finder for a robot that plays with human2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 指差しによる人間への位置提示精度調査とその精度向上手法2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Teaching a Robot where Objects are: Specification of object location using human following and human orientation estimation2014

Author(s)

Journal Title

DOI

Hiroi Yutaka 廣井富

HIROI Yutaka 廣井富