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Imadu Atsushi  今津 篤志

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IMADU Atsushi  今津 篤志

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Researcher Number 80440246
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 講師
2021: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 講師
2019: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 講師
2018: 大阪市立大学, 大学院工学研究院, 講師
2016 – 2017: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 講師
2015: 大阪市立大学, 工学研究科, 講師
2014: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
マルチコプター / マルチコプタ / 消防 / ヘリコプター / 可変ピッチプロペラ機構 / 機械力学・制御 / 防災 / 飛行ロボティクス / 放水 / マルチローターヘリコプター … More / ケーブル給電ヘリコプター / 制御 / 連結 / 有線給電 / 配置計画 / 動作計画 / ケーブル連結ヘリコプター Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (8 results)
  •  Firefighting system with water discharge multicopter suspended from fire helicopterPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IMADU Atsushi
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Osaka Metropolitan University
      Osaka City University
  •  Develpment of Firefighting helicopter system for skyscrapersPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IMADU ATSUSHI
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  Development of multi-helicopter system cabled to ground station for bridge inspectionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Imadu Atsushi
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka City University

All 2019 2018 2017 2015 Other

All Presentation Patent

  • [Patent] 消火システム、消火方法、制御装置、及び制御方法2017

    • Inventor(s)
      今津篤志
    • Industrial Property Rights Holder
      今津篤志
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2017-030995
    • Filing Date
      2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06268
  • [Presentation] 懸架型マルチコプタに関する研究2019

    • Author(s)
      大久保匠馬,今津篤志
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06268
  • [Presentation] 懸架型マルチコプタを用いた放水に関する研究2018

    • Author(s)
      大久保匠馬,今津篤志
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06268
  • [Presentation] 懸架式放水マルチコプターに関する基礎的研究2017

    • Author(s)
      塚谷康平、藤原翔、今津篤志
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06268
  • [Presentation] 複数連結ヘリコプターを用いて障害物を回避した長時間俯瞰監視飛行2015

    • Author(s)
      今津篤志
    • Organizer
      第15回建設ロボットシンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪大学豊中キャンパス(大阪府・豊中市)
    • Year and Date
      2015-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420203
  • [Presentation] 多段ケーブル連結ヘリコプターシステムの開発2015

    • Author(s)
      今津篤志
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館みやこめっせ(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420203
  • [Presentation] 多段ケーブル連結ヘリコプターシステムの開発

    • Author(s)
      今津篤志、出原祥磨、箕谷将明、野口博貴
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都(京都市勧業館みやこめっせ)
    • Year and Date
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420203
  • [Presentation] 地上局とケーブルでつながれた複数のヘリコプターによる障害物回避飛行に関する研究

    • Author(s)
      出原祥磨、野口博貴、今津篤志
    • Organizer
      第20回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      長野(軽井沢プリンスホテルウェスト)
    • Year and Date
      2015-03-15 – 2015-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420203

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