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Uchida Masaki  打田 正樹

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打田 正樹  ウチダ マサキ

UCHIDA Masaki  打田 正樹

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Researcher Number 80454437
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2026: 鈴鹿工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022: 鈴鹿工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2017 – 2022: 鈴鹿工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2014 – 2015: 鈴鹿工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2013: 鈴鹿工業高等専門学校, その他部局等, 講師
2010: Suzuka National College of Technology, 機械工学科, 助教
2008 – 2009: Fukui University of Technology, 工学部, 講師
2007: Toyota Technological Institute, 工学部, PD研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering / Dynamics/Control / 電力工学・電気機器工学
Keywords
Principal Investigator
ロボット / 制御工学 / リニアモータ / 3Dモデル / アシストロボット / 3次元スキャナ / ウェラブルロボット / 多自由度装具 / 上肢アシストロボット / 筋電位 … More / 動作意図検出 / マクロマイクロ機構 / 動作判別 / ひずみゲージ / 意図検出センサ / アシスト装置 / 装具 / センサ / ウェアラブルロボット / 起立トレーニング / 重心バランス評価 / リハビリテーションロボット / 片麻痺 / リハビリテーション / 福祉ロボット / 数値シミュレーション / 機構解析 / ばね下荷重 / インホイール駆動システム / 遺伝的アルゴリズム / 自動車 / 電気自動車 / インホイールモータ / 電磁駆動バルブ / リニア振動アクチュエータ / エンジンバルブ / 位置決め制御 / スライディングモード制御 / 制御 / エンジン Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (28 results)
  •  Study onPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Uchida Masaki
    • Project Period (FY)
      2017 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Suzuka National College of Technology
  •  Development of standing training support robot for improvement of motor function of paralyzed leg of hemiplegiaPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Uchida Masaki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Suzuka National College of Technology
  •  Study on new-type in-wheel motor system of electrical vehiclePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      UCHIDA Masaki
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Suzuka National College of Technology
      Fukui University of Technology
  •  Study on Control System and Linear Motor for Electromagnetic Engine ValvePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      UCHIDA Masaki
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
    • Research Field
      電力工学・電気機器工学
    • Research Institution
      Fukui University of Technology
      Toyota Technological Institute

All 2023 2021 2019 2016 2015 2013 2011 2010 2009 2008

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] 自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御への遺伝的アルゴリズム応用の検討2009

    • Author(s)
      打田正樹,勝見広,須波浩規,坊向陽介
    • Journal Title

      福井工業大学研究紀要 39 号

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860071
  • [Patent] リニアアクチュエータ2009

    • Inventor(s)
      打田正樹,小林弘樹,森田良文,藪見崇生
    • Industrial Property Rights Holder
      福井工業大学,名古屋工業大学,大同特殊鋼株式会社
    • Filing Date
      2009-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860071
  • [Presentation] 日常生活支援を目指した下肢ウェアラブルロボットの製作2023

    • Author(s)
      駒谷いおた,打田正樹
    • Organizer
      第54回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06285
  • [Presentation] 肘関節アシスト用ウェアラブルロボット装着 時における関節運動の特徴判別2021

    • Author(s)
      伊藤 優介、打田 正樹
    • Organizer
      第42回バイオメカニズム学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06285
  • [Presentation] 日常生活支援を目指した上肢用ウェアラブルロボットの試作2019

    • Author(s)
      打田正樹
    • Organizer
      リニアドライブ研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06285
  • [Presentation] 日常生活支援を目指した上肢用ウェアラブルロボットの試作2019

    • Author(s)
      打田 正樹
    • Organizer
      マグネティクス・リニアドライブ合同研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06285
  • [Presentation] 起立トレーニング支援ロボットによる荷重バランスの評価2016

    • Author(s)
      チンイーケー,伊藤哲也,山崎 拓,打田正樹
    • Organizer
      リニアドライブ研究会
    • Place of Presentation
      関西大学
    • Year and Date
      2016-01-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750261
  • [Presentation] 起立トレーニング支援ロボットの開発2015

    • Author(s)
      チン イーケー,磯村英和,打田正樹,山崎拓,森田良文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750261
  • [Presentation] 脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの開発2015

    • Author(s)
      山崎拓,チン イーケー,磯村英和,打田正樹,森田良文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750261
  • [Presentation] リハビリトレーニング支援システム用起立動作測定システムの開発2015

    • Author(s)
      チンイーケー,磯村英和,山崎 拓,打田正樹,森田良文
    • Organizer
      2015高速信号処理応用技術学会研究会
    • Place of Presentation
      東京都市大学
    • Year and Date
      2015-08-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750261
  • [Presentation] 脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの設計2015

    • Author(s)
      山崎拓,打田正樹,森田良文
    • Organizer
      平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750261
  • [Presentation] 脳卒中片麻痺患者のための起立トレーニング支援ロボットの開発2015

    • Author(s)
      山崎拓、チン イーケー、磯村英和、打田正樹(鈴鹿高専)、森田良文(名工大)
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750261
  • [Presentation] 「起立トレーニング支援ロボットの開発」起立トレーニング支援ロボットを用いた重心バランスの評価2015

    • Author(s)
      チン イーケー、磯村英和、打田正樹、山崎拓(鈴鹿高専)、森田良文(名工大)
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750261
  • [Presentation] 起立トレーニング支援ロボットのためのデュアルハルバッハ型リニアモータの設計2015

    • Author(s)
      伊藤哲也,打田正樹
    • Organizer
      リニアドライブ研究会
    • Place of Presentation
      信州大学
    • Year and Date
      2015-06-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750261
  • [Presentation] Study on Rehabilitation Training Support System2013

    • Author(s)
      打田正樹,坂倉和樹,寺田祐基
    • Organizer
      International Conference of Global Network for InnovativeTechnology
    • Place of Presentation
      Penang,Malaysia
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25750261
  • [Presentation] インホイールモータシステムを用いた移動車両に関する研究-スプリングレート及びダンピングレートの設計とピッチ角の評価-2011

    • Author(s)
      打田正樹
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760175
  • [Presentation] インホイールモータシステムを用いた移動車両に関する研究-スプリンググレート及びダイピングレートの設計とピッチ角の評価-2011

    • Author(s)
      打田正樹, 森田良文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(講演番号1P1-J07)
    • Year and Date
      2011-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760175
  • [Presentation] 新型インホイールモータシステムの基本性能の検証2010

    • Author(s)
      西川達宏, 打田正樹, 森田良文
    • Organizer
      日本機械学会 北陸信越支部講演会
    • Place of Presentation
      新潟大学
    • Year and Date
      2010-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760175
  • [Presentation] 新型インホイールモータシステムの基本性能の検証2010

    • Author(s)
      西川達宏, 打田正樹, 森田良文
    • Organizer
      日本機械学会北陸信越支部第47期総会・講演会講演論文集(143-144)
    • Year and Date
      2010-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760175
  • [Presentation] Verification of Performance of New Type In-Wheel Motor System for Electrical Vehicle2009

    • Author(s)
      Masaki Uchida, Tatsuhiro Nishikawa, Yoshifumi Morita
    • Organizer
      Procs.of 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009 in Gwangju, Korea)(123-124)
    • Year and Date
      2009-12-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760175
  • [Presentation] 自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石付固定子を有する鉄片可動型リニア振動アクチュエータの設計(発表決定)2009

    • Author(s)
      小林弘樹, 打田正樹, 森田良文, 藪見崇生
    • Organizer
      電気学会平成21年産業応用部門大会(査読なし)
    • Place of Presentation
      三重大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860071
  • [Presentation] 自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石付き固定子を有するリニア振動アクチュエータの設計2009

    • Author(s)
      小林弘樹,打田正樹,森田良文,藪見崇生
    • Organizer
      電気学会平成21年度産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860071
  • [Presentation] Verification of Performance of New Type In-Wheel Motor System for Electrical Vehicle2009

    • Author(s)
      打田正樹, 西川達宏, 森田良文
    • Organizer
      International Conference on Mechatronics and Information Technology 2009
    • Place of Presentation
      光州工科大学・光州, 韓国
    • Year and Date
      2009-12-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21760175
  • [Presentation] フィードフォワード補償とスライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御2008

    • Author(s)
      長谷川英之, 打田正樹, 森田良文, 藪見崇生
    • Organizer
      2008高速信号処理応用技術学会研究会(査読なし)
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      2008-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860071
  • [Presentation] 目標値整形とスライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御2008

    • Author(s)
      長谷川英之, 村田領平, 打田正樹, 藪見崇生, 森田良文
    • Organizer
      平成20年電気学会全国大会(査読なし)
    • Place of Presentation
      福岡県,福岡市,福岡工業大学
    • Year and Date
      2008-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860071
  • [Presentation] 目標値整形とスライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御2008

    • Author(s)
      長谷川英之,村田領平,打田正樹,藪見崇生,森田良文
    • Organizer
      平成20年電気学会全国大会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860071
  • [Presentation] Sliding Mode Servo Control with High Pass Notch Filter for Electromagnetic Engine Valve2008

    • Author(s)
      Masaki Uchida, Hideyuki Hasegawa, Ryohei Murata, Yoshifumi Morita and Takao Yabumi
    • Organizer
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2008
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860071
  • [Presentation] フィードフォワード補償とスライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御2008

    • Author(s)
      長谷川英之,打田正樹,森田良文,藪見崇生
    • Organizer
      2008高速信号処理応用技術学会研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860071

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