SAWAI Kei 澤井圭

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澤井圭サワイケイ

Sawai Kei 澤井圭

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Researcher Number	80624080
Affiliation (Current)	2025: 富山県立大学, 情報工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2023: 富山県立大学, 工学部, 准教授 2018 – 2019: 富山県立大学, 工学部, 講師 2016: 富山県立大学, 工学部, 講師 2015: 東京電機大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Basic Section 09070:Educational technology-related
Keywords	Principal Investigator 移動ロボット / 遠隔操作 / 多段中継ネットワーク / 通信品質計測 / ネットワーク構築 / ネットワークロボティクス / センサノード / スループット / 無線ネットワーク Except Principal Investigator 視覚障がい者支援 … More / タンジブルユーザインタフェース / 学習状況の評価 / プログラミング学習 / 操作履歴システム / インタフェース改良 / Levenshtein距離 / 操作履歴データの分析 / タンジブルなプログラミングツール / 関数 / タンジブルビットユーザインタフェース / 視覚障害者支援 / プログラミング Less

タンジブルなプログラミングツールを用いた学びのプロセス評価手法構築とその応用展開
- Principal Investigator
  
  本吉達郎
- Project Period (FY)
  2022 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
マルチロボット運用を想定したWi-Fi6による多段中継ネットワーク構築手法の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  澤井圭
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Development and usefulness analysis of a tangibles programming tool for learning function concepts
- Principal Investigator
  
  Motoyoshi Tatsuo
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
Sensor Node Deployment Method for Expanding Communication Area by Utilizing Mobile RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sawai Kei
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Toyama Prefectural University
  Tokyo Denki University

All 2024 2023 2022 2019 2018 2016 2015

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Implementation and evaluation of programming lessons using a tangible programming tool P-CUBE3 for visual impairments2023
- Author(s)
  本吉達郎、瀧田一誠、澤井圭、増田寛之、高木昇
- Journal Title
  
  The Transactions of Human Interface Society
  
  Volume: 25 Issue: 3 Pages: 177-188
- DOI
  10.11184/his.25.3_177
- ISSN
  1344-7262, 2186-8271
- Year and Date
  2023-08-25
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02806
[Journal Article] Improvement of a Tangible Programming Tool for a Study of Subroutine Concept2018
- Author(s)
  Mariko Tsuda, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Hiroyuki Masuta, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima
- Journal Title
  
  Proc. of the 16th International Conference on Computers Helping People with Special Needs
  
  Volume: LNCS, volume 10896 Pages: 611-618
- DOI
  10.1007/978-3-319-94277-3_95
- ISBN
  9783319942766, 9783319942773
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02902
[Journal Article] Throughput Measurement Method Using Command Packets for Mobile Robot Teleoperation via Wireless Sensor Network2016
- Author(s)
  Kei Sawai, Ju Peng, Tsuyoshi Suzuki
- Journal Title
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA)
  
  Volume: 7 Issue: 4 Pages: 1-7
- DOI
  10.14569/ijacsa.2016.070446
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21390
[Presentation] タンジブルなツールを用いたプログラミングプロセスのパターン分析手法の検討2024
- Author(s)
  瀧田一誠, 本吉達郎, 布施陽太郎, ミャグマルドラム・ビルグウンマ, 澤井圭, 増田寛之, 高木昇
- Organizer
  教育システム情報学会北信越支部学生研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02806
[Presentation] 論理型プログラミングの学習を目指したタンジブルなツールの試作と評価2024
- Author(s)
  宮崎勇希, 本吉達郎, 布施陽太郎, ミャグマルドラム・ビルグウンマ, 澤井圭, 増田寛之, 高木昇
- Organizer
  教育システム情報学会北信越支部学生研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02806
[Presentation] 閉鎖空間におけるUWBを搭載した移動ロボットによる協調自己位置推定手法2023
- Author(s)
  小俣理音、増田寛之、高木昇、澤井圭、本吉達郎
- Organizer
  一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04013
[Presentation] P-CUBE3の操作履歴データを用いた視覚障がい者の学習プロセスの分析2023
- Author(s)
  瀧田一誠, 本吉達郎, 増田寛之, 澤井圭, 高木昇
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02806
[Presentation] 無線 LAN 切断による移動ロボット遭難防止のためのLoRaWANを用いたコマンド型多段中継遠隔退避システムにおける長距離操作性の評価2023
- Author(s)
  横井亮祐、本吉達郎、増田寛之、高木昇、澤井圭
- Organizer
  一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04013
[Presentation] マルチロボット通信環境の構築を目的とした移動型多段中継デバイスの設計2023
- Author(s)
  小俣理音，澤井圭，高木昇，増田寛之，本吉達郎，Myagmardulam Bilguunmaa，布施陽太郎
- Organizer
  2023年度電気学会，電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04013
[Presentation] 学習状況の推定を目指したタンジブルなプログラミングツールの操作履歴取得システムの開発と評価2022
- Author(s)
  瀧田一誠，本吉達郎，澤井圭，増田寛之，高木昇
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02806
[Presentation] RFIDシステムを用いたタンジブルなプログラミングツールを共有する学びのプロセス2019
- Author(s)
  大山才貴, 本吉達郎, 澤井圭, 増田寛之, 高木昇
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02902
[Presentation] Analysis of a Programming Process Sharing the Card Type Programming Tool “Pro-Tan”2019
- Author(s)
  Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Hiroyuki Masuta, Takumi Tamamoto, Ken’ichi Koyanagi, and Toru Oshima
- Organizer
  21st International Conference on. Human-Computer Interaction (HCII2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02902
[Presentation] タンジブルなプログラミングツール”P-CUBE2 ”の効用に対する調査2018
- Author(s)
  津田真理子，本吉達郎，澤井圭，増田寛之，玉本拓巳，小柳健一，大島徹
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02902
[Presentation] 発話内容を関数で作成できるタンジブルなプログラミングツールの開発2018
- Author(s)
  津田真理子，本吉達郎，澤井圭，増田寛之，玉本拓巳，小柳健一，大島徹
- Organizer
  第43回教育システム情報学会全国大会 2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02902
[Presentation] System Operation Improvement of P-CUBE2 for Visually Impaired People2018
- Author(s)
  Mariko Tsuda, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Hiroyuki Masuta, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima
- Organizer
  The World Automation Congress 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02902
[Presentation] 移動ロボットの遠隔操作を考慮した移動型中継端末によるスループット維持・管理手法の検討2016
- Author(s)
  市川雄太，澤井圭，鈴木剛
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21390
[Presentation] 移動ロボットの遠隔操作を考慮した移動型中継端末による通信品質維持・管理手法の開発2016
- Author(s)
  市川雄太，澤井圭，鈴木剛
- Organizer
  第15回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21390
[Presentation] 移動ロボットの遠隔操作を考慮した移動型中継端末によるスループット維持・管理手法の検討2016
- Author(s)
  市川雄太，澤井圭，キクホウ，鈴木剛
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21390
[Presentation] Study of Mobile Sensor Node Deployment Method maintaining End to End Throughput in Ad -Hoc Networks2015
- Author(s)
  Yuta Ichikawa, Kei Sawai, Peng Ju, Tsuyoshi Suzuki
- Organizer
  The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- Place of Presentation
  早稲田大学（東京都，新宿区）
- Year and Date
  2015-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21390

1. Motoyoshi Tatsuo (20533061)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 13 results

SAWAI Kei 澤井 圭

澤井 圭 サワイ ケイ

Sawai Kei 澤井 圭

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

タンジブルなプログラミングツールを用いた学びのプロセス評価手法構築とその応用展開

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

マルチロボット運用を想定したWi-Fi6による多段中継ネットワーク構築手法の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development and usefulness analysis of a tangibles programming tool for learning function concepts

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Sensor Node Deployment Method for Expanding Communication Area by Utilizing Mobile RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Implementation and evaluation of programming lessons using a tangible programming tool P-CUBE3 for visual impairments2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Improvement of a Tangible Programming Tool for a Study of Subroutine Concept2018

Author(s)

Journal Title

DOI

ISBN

Data Source

[Journal Article] Throughput Measurement Method Using Command Packets for Mobile Robot Teleoperation via Wireless Sensor Network2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] タンジブルなツールを用いたプログラミングプロセスのパターン分析手法の検討2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 論理型プログラミングの学習を目指したタンジブルなツールの試作と評価2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 閉鎖空間におけるUWBを搭載した移動ロボットによる協調自己位置推定手法2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] P-CUBE3の操作履歴データを用いた視覚障がい者の学習プロセスの分析2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 無線 LAN 切断による移動ロボット遭難防止のためのLoRaWANを用いたコマンド型多段中継遠隔退避システムにおける長距離操作性の評価2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] マルチロボット通信環境の構築を目的とした移動型多段中継デバイスの設計2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 学習状況の推定を目指したタンジブルなプログラミングツールの操作履歴取得システムの開発と評価2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] RFIDシステムを用いたタンジブルなプログラミングツールを共有する学びのプロセス2019

Author(s)

Organizer

SAWAI Kei 澤井圭

澤井圭サワイケイ

Sawai Kei 澤井圭