• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Matsutani Yuki  松谷 祐希

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 80757120
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 福岡工業大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 福岡工業大学, 工学部, 准教授
2020 – 2022: 近畿大学, 工学部, 講師
2019 – 2020: 近畿大学, 工学部, 助教
2016 – 2018: 熊本高等専門学校, 機械知能システム工学科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Except Principal Investigator
Environmental engineering and reduction of environmental burden / Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
筋骨格システム / 受動歩行 / 筋骨格構造 / フィードフォワード制御 / 筋配置
Except Principal Investigator
接着タンパク質 / ドライイースト / 力学特性 / 粘度特性 / サステイナビリティ評価 … More / 温度応力解析 / 強度特性 / レオロジー / 自己治癒 / 微生物 / ローカーボン / PCグラウト / 知能ロボット / ロバスト性 / 仮想フレーム / 筋骨格系 / マニピュレーション / 感覚運動統合 / 多指ハンド / 姿勢制御 / 力制御 / 状態推定 / 人工筋肉 / フィードフォワード / フィードバック / ロバスト / 時間遅れ Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (9 results)
  • Co-Researchers

    (8 People)
  •  筋骨格構造のメカニズム特性が運動生成に与える影響の解明Principal Investigator

    • Principal Investigator
      松谷 祐希
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Fukuoka Institute of Technology
  •  Motion Producing Method based on the Mechanism of Musculoskeletal StructurePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MATSUTANI Yuki
    • Project Period (FY)
      2021 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Kindai University
  •  Development of Musculoskeletal-like Robots Based on the Motion Mechanisms of Musculoskeletal StructuresPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Matsutani Yuki
    • Project Period (FY)
      2019 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Kindai University
  •  Development of low-carbon PC grout with crack self-healing function using microorganisms

    • Principal Investigator
      Matsuka Takeju
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Environmental engineering and reduction of environmental burden
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Kumamoto College
  •  Motor control strategy robust to time-delay and noise of sensory information in sensorimotor integration

    • Principal Investigator
      Tahara Kenji
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Kyushu University

All 2022 2021 2020 2018 2017 2016

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Simulation Evaluation for Methods Used to Determine Muscular Internal Force Based on Joint Stiffness Using Muscular Internal Force Feedforward Controller for Musculoskeletal System2021

    • Author(s)
      Matsutani Yuki、Tahara Kenji、Kino Hitoshi
    • Journal Title

      Frontiers in Robotics and AI

      Volume: 8 Pages: 699792-699792

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.699792

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17835, KAKENHI-PROJECT-20H00610, KAKENHI-PROJECT-21H03523
  • [Presentation] 角度に応じてモーメントアームが変化する関節を有する筋骨格システム2022

    • Author(s)
      松谷祐希, 田原健二, 木野仁
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17835
  • [Presentation] 膝ありの筋骨格型受動歩行ロボットのつり合い内力を利用した歩行生成2020

    • Author(s)
      松谷祐希, 木野仁
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20378
  • [Presentation] 重力影響下における1リンク筋骨格システムのフィードフォワード制御2020

    • Author(s)
      松谷祐希, 田原健二, 木野仁
    • Organizer
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20378
  • [Presentation] ローカーボンPCグラウト開発のための練り混ぜシステムの確立と微生物による自己治癒機能の付与2018

    • Author(s)
      本田晴香・富澤哲・松谷祐希・岩坪要・松家 武樹
    • Organizer
      平成30年度全国高専フォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00607
  • [Presentation] 微生物によるひび割れ治癒機能を付与したローカーボン性能を有するPCグラウトの開発2017

    • Author(s)
      松家武樹、富澤哲、本田晴香、松谷祐希、岩坪要、河野恭生、岩見健史、関原花
    • Organizer
      全国高専フォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00607
  • [Presentation] リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価2016

    • Author(s)
      松谷祐希,田原健二,木野仁,越智裕章
    • Organizer
      ROBOMECH2016
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [Presentation] Variable Combination of Feed-forward and Feedback Manners for Set-Point Control of a Musculoskeletal Arm Considering the Maximum Exertable Muscular Force2016

    • Author(s)
      Kenji Tahara, Yuki Matsutani, Daisuke Nakagawa, Masataka Sato, Hitoshi Kino
    • Organizer
      IECON2016
    • Place of Presentation
      Florence, Italy
    • Year and Date
      2016-10-24
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • [Presentation] 筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響2016

    • Author(s)
      越智裕章,木野仁,田原健二,松谷祐希
    • Organizer
      SI2016
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02882
  • 1.  Tahara Kenji (80392033)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 2.  Matsuka Takeju (40517554)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 3.  木野 仁 (50293816)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 4.  河村 晃宏 (60706555)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  越智 裕章 (50780128)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 6.  富澤 哲 (90634709)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 7.  本田 晴香 (90756983)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 8.  岩坪 要 (60290839)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi