Kinoshita Takuya 木下拓矢

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木下拓矢キノシタタクヤ

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Researcher Number	80825323
Other IDs
Affiliation (Current)	2023: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 助教 2018 – 2019: 広島大学, 工学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator 0302:Electrical and electronic engineering and related fields / Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Keywords	Principal Investigator データベース駆動型制御 / 感性 / 慣性モーメント / 感性フィードバック制御 / データ駆動型制御 / オフラインデータ生成 / データ生成 / 異常診断

Research Projects
(2 results)
Research Products
(13 results)

高効率なデータ収集法に基づくデータベース駆動型システムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  木下拓矢
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Hiroshima University
Construction of a Database-Driven Kansei Feedback Control System that "Controls Kansei"Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kinoshita Takuya
- Project Period (FY)
  2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  0302:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Hiroshima University

All 2021 2020 2019 2018

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Design of a Data-Driven Controller based on Estimated I/O Data using Open-Loop Data2021
- Author(s)
  Yasuteru Nishiya, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto
- Journal Title
  
  Journal of Advances in Artificial Life Robotics
  
  Volume: 2 Pages: 48-52
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14186
[Journal Article] Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System using a Hydraulic Excavators Simulator2020
- Author(s)
  T. Kinoshita, H. Ikeda, T. Yamamoto, M. Machizawa, K. Tanaka, and Y. Yamazaki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 32
- NAID
  130007857938
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21079
[Patent] フィードバック制御装置2019
- Inventor(s)
  山本透，木下拓矢
- Industrial Property Rights Holder
  山本透，木下拓矢
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21079
[Presentation] Design of a Data-Driven Control System Using Input and Output Data Including Unknown Disturbances2021
- Author(s)
  Yasuhiro Omae, Takuya Kinoshita
- Organizer
  SICE Annual Conference 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14186
[Presentation] 未知外乱信号に対するデータ駆動型制御系の一設計2021
- Author(s)
  大前泰寛，木下拓矢
- Organizer
  電気学会制御研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14186
[Presentation] 信号射影を用いた予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計2021
- Author(s)
  西谷恵輝，木下拓矢
- Organizer
  第64回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14186
[Presentation] 所望の機械特性を満足するデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2020
- Author(s)
  木下拓矢，池田啓昭，山本透，町澤まろ，田中精一，山﨑洋一郎
- Organizer
  第７回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21079
[Presentation] 人の感性変動を考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2019
- Author(s)
  池田啓昭，木下拓矢，山本透，町澤まろ，田中精一，山﨑洋一郎
- Organizer
  The 21st IEEE Hiroshima Section Student Symposium (HISS)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21079
[Presentation] 機械特性に基づくデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2019
- Author(s)
  木下拓矢，池田啓昭，山本透，町澤まろ，田中精一，山﨑洋一郎
- Organizer
  電気学会制御研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21079
[Presentation] 油圧ショベルシミュレータを用いたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2019
- Author(s)
  池田啓昭，木下拓矢，山本透，町澤まろ，田中精一
- Organizer
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21079
[Presentation] Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System for a Hydraulic Excavator2019
- Author(s)
  Hiroaki Ikeda, Takuya Kinoshita, Toru Yamamoto, Maro G. Machizawa, Kiyokazu Tanaka, Yoichiro Yamazaki
- Organizer
  Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2019 (SICE 2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21079
[Presentation] 油圧ショベルを対象としたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2018
- Author(s)
  木下拓矢，池田啓昭，山本透，町澤まろ，田中精一
- Organizer
  第27回計測自動制御学会中国支部　学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21079
[Presentation] 油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2018
- Author(s)
  木下拓矢，池田啓昭，山本透，町澤まろ，田中精一
- Organizer
  第61回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21079

Kinoshita Takuya 木下 拓矢

木下 拓矢 キノシタ タクヤ

Research Projects

Research Products

高効率なデータ収集法に基づくデータベース駆動型システムの構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of a Database-Driven Kansei Feedback Control System that "Controls Kansei"Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Design of a Data-Driven Controller based on Estimated I/O Data using Open-Loop Data2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System using a Hydraulic Excavators Simulator2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Patent] フィードバック制御装置2019

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Filing Date

Data Source

[Presentation] Design of a Data-Driven Control System Using Input and Output Data Including Unknown Disturbances2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 未知外乱信号に対するデータ駆動型制御系の一設計2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 信号射影を用いた予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 所望の機械特性を満足するデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 人の感性変動を考慮したデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 機械特性に基づくデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 油圧ショベルシミュレータを用いたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System for a Hydraulic Excavator2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 油圧ショベルを対象としたデータベース駆動型 感性フィードバック制御系の一設計2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 油圧ショベルにおけるデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2018

Author(s)

Organizer

Data Source

Kinoshita Takuya 木下拓矢

木下拓矢キノシタタクヤ

[Presentation] 油圧ショベルを対象としたデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計2018