• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Akagawa Tetsuro  赤川 徹朗

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

赤川 徹朗  アカガワ テツロウ

Less
Researcher Number 80910728
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 八戸工業高等専門学校, その他部局等, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 八戸工業高等専門学校, その他部局等, 助教
2023: 八戸工業高等専門学校, その他部局等, 助教
2022: 筑波大学, システム情報系, 研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
群ロボット / 群知能 / マルチエージェント / 自己組織ロボット / 細胞性粘菌 / 赤外線通信 / 局所的通信 / マルチモーダル / 模倣学習 / 深層強化学習
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (6 results)
  •  Behavior of aggregates with indeterminate shape based on autonomous distributed self-configurable robotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      赤川 徹朗
    • Project Period (FY)
      2025 – 2028
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Hachinohe National College of Technology
  •  生物の集団意思決定を模倣する自律分散自己組織ロボットの集合/変形メカニズムの実現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      赤川 徹朗
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Hachinohe National College of Technology
      University of Tsukuba

All 2024 2023 2022

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning2023

    • Author(s)
      Akagawa Tetsuro、Sakaino Sho
    • Journal Title

      IEEJ Journal of Industry Applications

      Volume: 12 Issue: 1 Pages: 26-32

    • DOI

      10.1541/ieejjia.22002155

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • Year and Date
      2023-01-01
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14214, KAKENHI-PROJECT-21H01347
  • [Presentation] マルチエージェント深層強化学習を用いた自己組織ロボットの集合2024

    • Author(s)
      元沢 拓夢,赤川 徹朗
    • Organizer
      日本機械学会 第54回 東北学生会 卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14214
  • [Presentation] A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping2023

    • Author(s)
      Akagawa Tetsuro
    • Organizer
      Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14214
  • [Presentation] 全周方向から連結可能な自己組織ロボットの開発2023

    • Author(s)
      赤川徹朗,相馬崇史,元沢拓夢
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14214
  • [Presentation] バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作2022

    • Author(s)
      赤川徹朗
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14214
  • [Presentation] 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習2022

    • Author(s)
      赤川徹朗
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14214

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi