OHTAKI Hideyuki 大滝英征

Researcher Number	90160522
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2006: Saitama University, Graduate School of Science&Engineering, Professor, 大学院・工学部, 教授 2006: 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 教授 2004 – 2005: 埼玉大学, 工学部, 教授 1987: SAITAMA University, Professor, 工学部, 教授 1986: 埼玉大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / 機械要素
Keywords	Except Principal Investigator 縮退 / 冗長性 / ヒューマノイドロボット / マニピュレータ / 運動制御 / 多自由度ロボット / 関節縮退 / singular configuration / redundancy / humanoid robot … More

1. KOTOSAKA Shinya (30334147)

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2. ISHIKAWA Yoshio (30008825)

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