MATSUO Yoshiki 松尾芳樹

Researcher Number	90173806
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2012 – 2014: 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 教授 2009: Tokyo University of Technology, コンビュータサイエンス学部, 教授 2008 – 2009: Tokyo University of Technology, コンピュータサイエンス学部, 教授 2007: Tokyo Institute of Technology, 大学院・理工学研究科, 准教授 2003 – 2005: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 … More
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計測・制御工学 / Control engineering
Keywords	Principal Investigator 手動制御系 / 知能機械 / インピーダンス制御 / 人間-機械協調作業系 / 操作性 / 人間-機械協調 / 人間機械システム / 人-機械協調制御 / 制御工学 / 対人協調制御 … More

On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristicsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MATSUO Yoshiki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo University of Technology
On Human Cooperative Control based on Analysis of Self-shaping Characteristics of Human Operator in a Human-human Cooperative Manual Control SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MATSUO Yoshiki
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo University of Technology
  Tokyo Institute of Technology
On Control of Human-Machine Cooperation System Paying Attention to Maneuverability for the OperatorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MATSUO Yoshiki
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Control System Design of Human-Machine Cooperation Systems to Ease Skillful WorksPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MATSUO Yoshiki
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Autonomous Decentralized Control of a Mechatronics System Composed of Intelligent ActuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MATSUO Yoshiki
- Project Period (FY)
  1993 – 1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

All 2014 2012 2010 2008 2007 2005 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Cognitively inspired reinforcement learning architecture and its application to giant-swing motion control2014
- Author(s)
  Daisuke Uragami, Tatsuji Takahashi, Yoshiki Matsuo
- Journal Title
  
  Bio Systems
  
  Volume: 119 Pages: 1-9
- DOI
  10.1016/j.biosystems.2013.11.002
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308, KAKENHI-PROJECT-25730150
[Journal Article] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定2008
- Author(s)
  今西, 松尾
- Journal Title
  
  計測自動制御学会SI2008予稿集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Journal Article] 随意運動制御を考慮した人体の実効インピーダンス特性の解析2007
- Author(s)
  州崎, 松尾
- Journal Title
  
  計測自動制御学会SI2007予稿集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Journal Article] 2者協調手動制御実験における自己整形特性の個人差と作業性能の関係2007
- Author(s)
  浅羽, 松尾
- Journal Title
  
  計測自動制御学会SI2007予稿集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Journal Article] 経皮電気刺激を用いた筋力生成の力覚提示としての有効性に関する検討2007
- Author(s)
  古賀, 松尾
- Journal Title
  
  計測自動制御学会SI2007予稿集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Journal Article] 人間-機械協調作業系における対象変化感度補償による視覚・操作運動覚分離効果2005
- Author(s)
  山本, 松尾
- Journal Title
  
  第26回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  Pages: 287-290
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] 手動制御系における人の機械インピーダンス調整と操作運動覚補償特性2005
- Author(s)
  深瀬, 松尾
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学会シスデムインテグレーション部門講演会予稿CD-ROM (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] 操作運動覚フィードバック手動制御系における人間の能動的補償特性と機械インピーダンス2005
- Author(s)
  深瀬, 松尾
- Journal Title
  
  第26回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  Pages: 301-304
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] 人間-機械協調作業系による回転対象上での随意ツール軌道生成補助2005
- Author(s)
  吉川, 松尾, 内原, 山岡
- Journal Title
  
  第10回ロボティクス・シンポジア予稿 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] 2次元自由軌道ツール操作におけるツール特性と人の補償特性2005
- Author(s)
  安井, 松尾
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿CD-ROM (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] 2次元ツール随意軌道生成作業における人の制御特性2005
- Author(s)
  安井, 松尾
- Journal Title
  
  第26回バイオメカニズム学術講演会予稿集
  
  Pages: 291-294
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] 人間-機械協調作業系における対象変化感度関数の効果-ビーム並進振子系を対象とする力外乱抑制作業-2005
- Author(s)
  山本, 松尾
- Journal Title
  
  第24回日本シミュレーション学会大会予稿集
  
  Pages: 315-318
- NAID
  10031175706
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] 人間-機械協調作業系における対象動特性変動感覚補償の効果2004
- Author(s)
  松尾, 山本, CHEN, X
- Journal Title
  
  第5回計測自動制御学会SI部門講演会予稿 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] 力覚提示を目的とする機能的電気刺激に対する筋力応答の解析とモデル化2004
- Author(s)
  宮坂, 松尾
- Journal Title
  
  第19回生体生理工学シンポジウム (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] 回転運動する作業対象への随意ツール操作を補助する協調制御手法2004
- Author(s)
  吉川, 松尾, 内原, 山岡
- Journal Title
  
  第5回計測自動制御学会SI部門講演会予稿 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] ツール伝達関数の安定性に基づく人間-機械協調作業系の制御系に関する-考察2003
- Author(s)
  稲葉, 松尾
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 39-10
  
  Pages: 961-969
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Journal Article] On Control System for Human-Machine Cooperative Systems with Stable Tool Dynamics.2003
- Author(s)
  INABA, T., MATSUO, Y.
- Journal Title
  
  Trans. SICE vol. 39, no. 10
- NAID
  10011681038
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560216
[Presentation] Management of a Lecture of Robot Contest for Many Students2012
- Author(s)
  Makino, Koji; Ohyama, Yasuhiro; Matsuo, Yoshiki
- Organizer
  9th IFAC Symposium Advances in Control Education
- Place of Presentation
  Nizhny Novgorod，Russia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] Feature Analysis of Turn Over Motion for Adjustment of Pillow Height2012
- Author(s)
  Akinori Sekiguchi, Toshiaki Ishizawa, Shuori Yamada, Koji Mikami, Akifumi Inoue, Hiroshi Igaki, Satoshi Horiguchi, Yoshiki Matsuo, Daisuke Uragami, Tohru Suguro, Tohru Hoshi
- Organizer
  ICHS2012
- Place of Presentation
  Dajeon Convention Center，Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] サードアームのためのヘッドマウント型操作器の入出力特性の検討2012
- Author(s)
  小野田行也，浦上大輔，松尾芳樹，関口暁宣
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松市，アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ウェアラブルサードアームのための速度指令出力ヘッドマウント操作器におけるゲイン特性の検討2012
- Author(s)
  小野田行也，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- Organizer
  平成24年度日本人間工学会関東支部大会
- Place of Presentation
  越谷市，埼玉県立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ２足歩行ロボットの足部２アーチ構造の効果2012
- Author(s)
  森本達也，関口暁宣，松尾芳樹，浦上大輔
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡市，福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] モーションセンサを利用した寝返り動作解析2012
- Author(s)
  小渕直哉，関口暁宣，三上浩司，松島渉，石澤利晃，松尾芳樹，星徹，山田朱織，小川高志，井上亮文，井垣宏，浦上大輔，勝呂徹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松市，アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ２足歩行ロボットにおける足部アーチ構造の効果 -CPG 制御を用いた動力学シミュレーション-2012
- Author(s)
  森本達也，関口暁宣，松尾芳樹，浦上大輔，中台久和巨
- Organizer
  平成24年度電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  弘前市，弘前大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 2名の人による差動二輪移動体の協調操縦特性の解析2010
- Author(s)
  本多弘樹, 川島慧太, 関口暁宣, 松尾芳樹
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] 3重積分系の手動制御における予測表示による安定化と表示および操作器ゲインの影響2010
- Author(s)
  福田遼, 伊藤良行, 関口暁宣, 松尾芳樹
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] 制動作業における予測到達時間微分値の視覚提示効果2010
- Author(s)
  福田遼, 松尾芳樹, 浦上大輔, 関口暁宣
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定の提案2008
- Author(s)
  今西裕人, 松尾芳樹
- Organizer
  創発システムシンポジウム2008
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2008-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定2008
- Author(s)
  今西裕人, 松尾芳樹
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定2008
- Author(s)
  今西, 松尾
- Organizer
  創発システムシンポジウム2008
- Place of Presentation
  インテック大山研修センター
- Year and Date
  2008-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] 随意運動制御を考慮した人体の実効インピーダンス特性の解析2007
- Author(s)
  州崎大輔, 松尾芳樹
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] 2者協調手動制御実験における自己整形特性の個人差と作業性能の関係2007
- Author(s)
  浅羽佑介, 松尾芳樹
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] 経皮電気刺激を用いた筋力生成の力覚提示としての有効性に関する検討2007
- Author(s)
  古賀, 松尾
- Organizer
  第8回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] 経皮電気刺激を用いた筋力生成の力覚提示としての有効性に関する検討2007
- Author(s)
  古賀敏幹, 松尾芳樹
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560253
[Presentation] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究－ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討－
- Author(s)
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場，富山県富山市
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] LS-Q 学習による探索と停滞ループの回避
- Author(s)
  浦上大輔，高橋達二，高橋優太，アルアルワンアリー，松尾芳樹
- Organizer
  2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
- Place of Presentation
  ひめぎんホール，愛媛県松山市
- Year and Date
  2014-05-12 – 2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] A Study on Effect of Two-Arch Structure of Foot for Biped Robots
- Author(s)
  Akinori Sekiguchi, Tatsuya Morimoto, Yoshiki Matsuo, Daisuke Uragami
- Organizer
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
- Place of Presentation
  InterContinental Hangzhou Hotel, Hangzhou, China
- Year and Date
  2015-07-28 – 2015-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット－内部ユニットの運動制御について－
- Author(s)
  今冨亜樹絵，松尾芳樹
- Organizer
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  島根大学松江キャンパス，島根県松江市
- Year and Date
  2014-09-03 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ３輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット
- Author(s)
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場，つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット – 定速走行条件と実験 –
- Author(s)
  今冨亜樹絵，松尾芳樹，浦上大輔，関口暁宣
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学，北見市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討
- Author(s)
  須藤達哉，関口暁宣，大久保拓也，浦上大輔，松尾芳樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場，富山県富山市
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 大車輪ロボットにおける LSモデルを用いた Q学習の効果　―実験による検証―
- Author(s)
  アルアルワンアリー，アルスビヒーンヒシャム，浦上大輔，関口暁宣，松尾芳樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場，つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 力入力操作機器の操作時における脳波の分析
- Author(s)
  永園幸司，松尾芳樹
- Organizer
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  島根大学松江キャンパス，島根県松江市
- Year and Date
  2014-09-03 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] 対称性推論と運動学習の分節化: LS モデルを応用した Q 学習による大車輪ロボットの実現
- Author(s)
  浦上大輔，高橋達二，アルスビヒーンヒシャム，アルアルワンアリー，関口暁宣，松尾芳樹
- Organizer
  2013年度人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  富山国際会議場，富山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308
[Presentation] ポーターロボットのためのRGB-Dカメラを用いたユーザー認識・追従の検討
- Author(s)
  小島昭彦，松尾芳樹
- Organizer
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  島根大学松江キャンパス，島根県松江市
- Year and Date
  2014-09-03 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560308

1. URAGAMI Daisuke (40458196)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 15 results
2. SEKIGUCHI Akinori (80344612)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
3. INABA Takeshi (90242271)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 高橋達二

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

MATSUO Yoshiki 松尾 芳樹

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristicsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

On Human Cooperative Control based on Analysis of Self-shaping Characteristics of Human Operator in a Human-human Cooperative Manual Control SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

On Control of Human-Machine Cooperation System Paying Attention to Maneuverability for the OperatorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Control System Design of Human-Machine Cooperation Systems to Ease Skillful WorksPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Autonomous Decentralized Control of a Mechatronics System Composed of Intelligent ActuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Cognitively inspired reinforcement learning architecture and its application to giant-swing motion control2014

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 手動制御系におけるヒトの準線形時変モデルの推定2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 随意運動制御を考慮した人体の実効インピーダンス特性の解析2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 2者協調手動制御実験における自己整形特性の個人差と作業性能の関係2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 経皮電気刺激を用いた筋力生成の力覚提示としての有効性に関する検討2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 人間-機械協調作業系における対象変化感度補償による視覚・操作運動覚分離効果2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 手動制御系における人の機械インピーダンス調整と操作運動覚補償特性2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 操作運動覚フィードバック手動制御系における人間の能動的補償特性と機械インピーダンス2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 人間-機械協調作業系による回転対象上での随意ツール軌道生成補助2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 2次元自由軌道ツール操作におけるツール特性と人の補償特性2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 2次元ツール随意軌道生成作業における人の制御特性2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 人間-機械協調作業系における対象変化感度関数の効果-ビーム並進振子系を対象とする力外乱抑制作業-2005

MATSUO Yoshiki 松尾芳樹