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Nakazato Yuichi  中里 裕一

… Alternative Names

NAKAZATO Yuichi  中里 裕一

中里 裕一  ナカザト ユウイチ

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Researcher Number 90265372
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0009-0003-0419-1350
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Affiliation (Current) 2025: 日本工業大学, 先進工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2010 – 2012: Nippon Institute of Technology, 工学部, 教授
2008 – 2009: Nippon Institute of Technology, 工学部, 准教授
2004 – 2005: 日本工業大学, 工学部, 助教授
1998 – 1999: 日本工業大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Biomedical engineering/Biological material science / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
マイクロマニピュレータ / マイクロメカニズム / Surface Tension / Microfabrication / Adhesive / Gripping Mechanism / Micromechanism / Surface Forces / Scale Effect / Micromanipulator … More / 把待機構 / 表面張力 / マイクロ加工 / 接着 / 把持機構 / 表面力 / 寸法効果 / 血管シミュレータ / ぜん動運動 / 血管内移動 / 蠕動運動 / 能動カテーテル / 水圧 / 機構開発 / PWM制御 / 微小機械 / マイクロマシン / マニピュレータ / 弾性ヒンジ / 通電加熱 / 形状記憶合金 / マイクロアクチュエータ Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (50 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  Study on Self-propelled Catheter Aimed at Moving in Blood VesselsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAZATO Yuichi
    • Project Period (FY)
      2008 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Biomedical engineering/Biological material science
    • Research Institution
      Nippon Institute of Technology
  •  Research and Development of Adhesive Bonding Device for MicrofabricationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAZATO Yuichi
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Nippon Institute of Technology
  •  形状記憶合金アクチュエータを利用した高トルクマイクロマニュピュレータの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      中里 裕一
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nippon Institute of Technology

All 2012 2011 2010 2009 2008 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion Driven by Hydraulie Pressure2012

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO, Yukihiro SONOBE, Shigeki TOYAMA
    • Journal Title

      Micromechanics and Microactuators

      Volume: Vol.2 Pages: 23-30

    • URL

      http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-94-007-2721-2_3

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Journal Article] DEVELOPMENT OF IN-PIPE MICRO MOBILE ROBOT USING PERISTALSIS MOTION DRIVEN BY HYDRAULIC PRESSURE2012

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Micromechanics and Microactuators, Mechanisms and Machine Science

      Volume: Vol.2 Pages: 23-30

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Journal Article] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2010

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO, Yukihiro SONOBE, Shigeki TOYAMA
    • Journal Title

      Journal of Mechanical Science and Technology

      Volume: Vol.24, No.1 Issue: 1 Pages: 51-54

    • DOI

      10.1007/s12206-009-1174-x

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Journal Article] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2010

    • Author(s)
      Y.NAKAZATO, Y.SONOBE, S.TOYAMA
    • Journal Title

      Journal of Mechanical Science and Technology Vol.24

      Pages: 51-54

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Journal Article] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2010

    • Author(s)
      Y.NAKAZATO,Y.SONOBE,S.TOYAMA
    • Journal Title

      Journal of Mechanical Science and Technology Vol.24

      Pages: 51-54

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Journal Article] Study on the shape of discharge nozzle in adhesive injector2006

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      The 6^<th> Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

      Pages: 103-104

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] 微小量塗布装置における吐出出口先端形状の検討2006

    • Author(s)
      中里裕一
    • Journal Title

      第6回機素潤滑設計部門講演会講演論文集

      Pages: 103-104

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Development of micromanipulator made of diamond having reversal mechanism2005

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Microsystem Technologies, Springer Volume 11,No.8-10

      Pages: 997-1004

    • NAID

      110002480598

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Development of micromanipulator made of diamond having reversal mechanism2005

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Microsystem Technologies, Springer Volume 11, No.8-10

      Pages: 997-1004

    • NAID

      110002480598

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Development of devise for the injection of small-quantity adhesive2005

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Proceeding of JSME (Japan Society for Mechanical Engineering) 12^<th> Kanto Branch Meeting

      Pages: 293-294

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Development of micromanipulator using a shape memory alloy actuatorin a SEM System2005

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Processing of The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] 接着によるマイクロ接合技術の開発2005

    • Author(s)
      中里裕一
    • Journal Title

      日本機械学会関東支部第12期総会講演会講演論文集

      Pages: 293-294

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Development of micromanipulator made of diamond having reversal mechanism2005

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Microsystem Texhnologies, Springer Volume 11, No.8-10

      Pages: 997-1004

    • NAID

      110002480598

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Development of a micromanipulator using a shape memory alloy actuatorin a SEM System2005

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Processing of The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Shape of microtweezers fabricated for gripping micro objects2004

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Proceedings of ASPE (American Society for Precision Engineering) 2004 Annual Meeting (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Development of SMA-drive micromanipulator with an end effector made of thick diamond film2004

    • Author(s)
      YUichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Proceedings of 11th IFToMM World Congress in Me chanism and Machine Science (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Development of SMA-drive micromanipulator with an end effector made of thick diamond film2004

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Processing of 11st IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Shape of microtweezers fabricated for gripping micro objects2004

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Proceedings of ASPE(American Society for Predision Engineering) 2004 Annual Meeting (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] 微小物把持を目的にしたマイクロピンセットの形状検討2004

    • Author(s)
      中里裕一
    • Journal Title

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 7巻

      Pages: 351-352

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Development of SMA-drive micromanipulator with an end effect or made of thick diamond film2004

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Proceedings of 11th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Journal Article] Shape of microtweezers fabricated for gripping micro objects2004

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO
    • Journal Title

      Proceedings of ASPE (American Society for Predis ion Engineering) 2004 Annual Meeting (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560126
  • [Presentation] 能動カテーテルの研究2012

    • Author(s)
      野澤拓哉、高橋良文、中里裕一、遠山茂樹
    • Organizer
      日本機械学会平成24 年度ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Year and Date
      2012-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 能動カテーテルの研究2012

    • Author(s)
      野澤拓哉、中里裕一
    • Organizer
      日本機械学会2012年度年次大会講演論文集
    • Place of Presentation
      金沢大学(石川県)
    • Year and Date
      2012-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] ぜん動運動型能動カテーテルの研究2011

    • Author(s)
      中里裕一
    • Organizer
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      金沢大学(石川県)
    • Year and Date
      2011-09-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 能動カテーテルの研究-屈曲機構の研究-2011

    • Author(s)
      野澤拓哉、加藤優太、中里裕一、遠山茂樹
    • Organizer
      日本機械学会平成23年度ロボティクスメカトロニクス講演会(Robomec2011)
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山市北区駅元町14-1)
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 能動カテーテルの研究-屈曲機構の研究-2011

    • Author(s)
      野澤拓哉、加藤優太、中里裕一、遠山茂樹
    • Organizer
      日本機械学会平成23 年度ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] ぜん動運動型能動カテーテルの研究2011

    • Author(s)
      加藤優太、中里裕一
    • Organizer
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      金沢大学角間キャンパス南地区自然科学本館(石川県金沢市角間町)
    • Year and Date
      2011-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発 -血管径のレンジ差に対応した移動機構の開発-2010

    • Author(s)
      加藤 優太、中里裕一
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • Place of Presentation
      大阪大学基礎工学部棟(大阪府)
    • Year and Date
      2010-09-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発-血管径のレンジ差に対応した移動機構の開発2010

    • Author(s)
      加藤優太、中里裕一
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      大阪大学豊中キャンパス基礎工学部棟(大阪府)
    • Year and Date
      2010-09-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 福祉医療関連ロボットとマイクロメカニズム2010

    • Author(s)
      中里裕一
    • Organizer
      日本機械学会平成22年度機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      ホテル華鳳(新潟県)
    • Year and Date
      2010-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 能動カテーテルの力学的基礎研究2010

    • Author(s)
      大音師真澄、中里裕一、遠山茂樹、加藤優太、野澤拓哉
    • Organizer
      2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県)
    • Year and Date
      2010-09-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 能動カテーテルの力学的基礎研究2010

    • Author(s)
      大音師真澄、中里裕一、遠山茂樹、加藤優太、野澤拓哉
    • Organizer
      精密工学会秋季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋大学工学部(愛知県)
    • Year and Date
      2010-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] DEVELOPMENT of IN-PIPE MICRO MOBILE ROBOT USING PERISTALSIS MOTION DRIVEN by HYDRAULIC PRESSURE2010

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO, Yukihiro SONOBE, Shigeki TOYAMA
    • Organizer
      Proceedings of MAMM
    • Place of Presentation
      Aachen(Germany)
    • Year and Date
      2010-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] DEVELOPMENT OF IN-PIPE MICRO MOBILE ROBOT USING PERISTALSIS MOTION DRIVEN BY HYDRAULIC PRESSURE2010

    • Author(s)
      Y.NAKAZATO、Y.SONOBE、S TOYAMA
    • Organizer
      IFTOMM MAMM (Workshop on Microactuators and Micromechanisms)2010
    • Place of Presentation
      RWTH Aachen University(ドイツ連邦共和国)
    • Year and Date
      2010-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発-血管径のレンジ差に対応した移動機構の開発-2010

    • Author(s)
      加藤優太、中里裕一
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      大阪大学豊中キャンパス基礎工学部棟(大阪府)
    • Year and Date
      2010-09-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 福祉医療関連ロボットとマイクロメカニズム2010

    • Author(s)
      中里裕一
    • Organizer
      日本機械学会平成22年度機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      ホテル華鳳(新潟県)(招待講演)
    • Year and Date
      2010-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] DEVELOPMENT OF IN-PIPE MICRO MOBILE ROBOT USING PERISTALSIS MOTION DRIVEN BY HYDRAULIC PRESSURE2010

    • Author(s)
      Y.NAKAZATO, Y.SONOBE, S.TOYAMA
    • Organizer
      IFTOMM MAMM(Workshop on Microactuators and Micromechanisms)2010
    • Place of Presentation
      RWTH Aachen University(ドイツ連邦共和国)
    • Year and Date
      2010-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究―血管移動時における力学的解析―2009

    • Author(s)
      大音師真澄, 中里裕一, 遠山茂樹
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2009
    • Place of Presentation
      高知工科大学
    • Year and Date
      2009-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 蠕動運動による血管内移動マイクロロボットの研究2009

    • Author(s)
      中里裕一, 園部元裕, 遠山茂樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2009

    • Author(s)
      Y.NAKAZATO、Y.SONOBE、S.TOYAMA
    • Organizer
      Proc.of The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Place of Presentation
      Ramada Plaza Jeju Hotel、済州島(韓国)
    • Year and Date
      2009-06-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] Development of In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2009

    • Author(s)
      Yuichi NAKAZATO, Yukihiro SONOBE, Shigeki TOYAMA
    • Organizer
      Proc. of The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Place of Presentation
      Ramada Plaza Jeju Hotel(韓国)
    • Year and Date
      2009-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 蠕動運動による血管内移動マイクロロボットの研究2009

    • Author(s)
      園部元裕、中里裕一、遠山茂樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県)
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] Development of an In-pipe Micro Mobile Robot using Peristalsis Motion2009

    • Author(s)
      Y.NAKAZATO, Y.SONOBE, S.TOYAMA
    • Organizer
      Proc.of The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Place of Presentation
      Ramada Plaza Jeju Hotel, 済州島, 韓国
    • Year and Date
      2009-06-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究-血管移動時における力学的解析-2009

    • Author(s)
      大音師真澄、中里裕一、遠山茂樹
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集
    • Place of Presentation
      高知工科大学(高知県)
    • Year and Date
      2009-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 能動カテーテルヘの応用を目的とした管内走行マイクロロボットの開発2008

    • Author(s)
      園部元裕, 中里裕一
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2008-08-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] ぜん動運動を利用した自走カテーテルの開発2008

    • Author(s)
      園部元裕、中里裕一、遠山茂樹
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2008年度講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      山口大学工学部(山口県)
    • Year and Date
      2008-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 嬬動運動による管内走行マイクロメカニズムの研究2008

    • Author(s)
      中里裕一
    • Organizer
      第8回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      倉敷アイビースクエア
    • Year and Date
      2008-04-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] ぜん動運動を利用した自走カテーテルの開発2008

    • Author(s)
      園部元裕, 中里裕一
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2008年度講演会
    • Place of Presentation
      山口大学工学部(常盤キャンパス)
    • Year and Date
      2008-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 能動カテーテルの研究

    • Author(s)
      中里裕一
    • Organizer
      日本機械学会 Robomec2012
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • [Presentation] 能動カテーテルの研究

    • Author(s)
      中里裕一
    • Organizer
      日本機械学会 2012年度年次大会
    • Place of Presentation
      金沢大学角間キャンパス(石川県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500397
  • 1.  TOYAMA Shigeki (20143381)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 20 results
  • 2.  MIYAZAWA Hajime (70049716)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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