Yamada Koji 山田孝治

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山田孝治ヤマダコウジ

YAMADA Koji 山田孝治

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Researcher Number	90274886
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Affiliation (Current)	2025: 琉球大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2019: 琉球大学, 工学部, 教授 2008: University of the Ryukyus, 工学部, 准教授 2007 – 2008: University of the Ryukyus, 工学部, 准教授 2000 – 2006: 琉球大学, 工学部, 助教授 1997: 琉球大学, 工学部, 教授 1996 – 1997: 琉球大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent informatics / Intelligent informatics / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Educational technology / 計測・制御工学
Keywords	Principal Investigator マルチエージェント / セルオートマトン / モジュール型ロボット / クモヒトデ / 知能ロボット / 知能ロボティクス / 教習システム / 教示システム / 5脚歩行ロボット / 6脚歩行ロボット … More / ロボット身体性 / 分業問題 / 冗長多脚ロボット / 軟体動物 / 協調動作 / 強化学習 / 共進化 / フォーカルポイント / 共同注視点 / 合意形成 … More Except Principal Investigator GA / 学習支援システム開発 / 実態把握 / 特別支援 / 電動車いす / 合理的配慮 / 障害児 / e-AT教材 / 自然言語処理 / 聴覚障害児 / 肢体不自由児 / 言葉学習アプリ / 車椅子走行サポートシステム / 社会実装 / e-AT機器 / 特別支援学校 / 福祉 / 教育 / Co-evolution approach / Fuzzy inference / Lyapunov method / Fuzzy relation equation / Robust perturbation technique / Fuzzy control / Autonomous robot / クラシファイアシステム / ファジィ型非線形システム / 残留ファジィ測度 / 意思決定 / 競合共進化モデル / ファジイ推論 / ル-リエ形リアプノフ関数 / 競合共進化 / ファジィ推論 / リアプノフ関数 / ファジィ関係式 / ロバスト摂動法 / ファジィ制御 / 自律ロボット / ロボット / 組織化 / フェロモン / モチベーション / 協調行動 Less

Development of the e-AT using practical education for the disabled children
- Principal Investigator
  
  Kamisato Shihoko
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Educational technology
- Research Institution
  Okinawa National College of Technology
Co-Learning system for robot instructionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMADA Koji
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  University of the Ryukyus
ロボットにおける運動優位特性とその獲得に関する基礎研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山田孝治
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  University of the Ryukyus
マルチエージェントの集団現象による軟体動物的移動様式に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山田孝治
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  University of the Ryukyus
マルチエージェント合意形成のための共同注視点獲得に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山田孝治
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  University of the Ryukyus
疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- Principal Investigator
  
  鈴木恵二
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Hokkaido University
Fuzzy-Type Nonlinear Systems and Construction of Lyapunov Functions for te Control of Autonomous Robot
- Principal Investigator
  
  MIYAGI Hayao
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  University of the Ryukyus

All 2017 2008 2007

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Evolutionary Distributed Control of a Biologically Inspired Modular Robot.; Iba H., (eds.)2008
- Author(s)
  Lal, S. P., Yamada, K.
- Journal Title
  
  Frontiers in Evolutionary Robotics
  
  Pages: 543-566
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500127
[Journal Article] Emergent Motion Characteristics of a Modular Robot through Genetic Algorithm.Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) Advanced Intelligent Computing Theories and Applications: With Aspects of Artificial Intelligence.2008
- Author(s)
  Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence vol. 5227
  
  Pages: 225-234
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500127
[Journal Article] Evolving Motion Control for a Modular Robot.; Ellis, R., Allen, T., Petridis, M.,(eds.)2007
- Author(s)
  Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
- Journal Title
  
  Applications and Innovations in Intelligent Systems XV.
  
  Pages: 245-258
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500127
[Presentation] 路面の状態による車椅子の操作性と利用者への影響調査2017
- Author(s)
  *野口拓郎，神里志穂子，亀濱博紀，佐竹卓彦，山田親稔
- Organizer
  電気学会九州支部高専研究講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01104
[Presentation] 電動車いすの自律走行におけるユーザーの注視行動分析2017
- Author(s)
  比嘉聖，山田孝治，神里志穂子
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01104
[Presentation] Analyzing Gaze Behavior at the Autonomous Driving in Eye Based Control Electric Wheelchair2017
- Author(s)
  Sho Higa, Koji Yamada, Shihoko Kamisato
- Organizer
  The 1st International Conference on Digital Practice for Science
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01104
[Presentation] 視線入力型電動車いすの自律走行におけるユーザの注視行動分析2017
- Author(s)
  比嘉聖，山田孝治，神里志穂子
- Organizer
  平成29年度電気・情報関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01104
[Presentation] 電動車いすの自律走行におけるユーザーの注視行動分析2017
- Author(s)
  比嘉聖，山田孝治，神里志穂子
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01104
[Presentation] A novel approach towards controlling modular robotic systems.2008
- Author(s)
  Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
- Organizer
  FAN2008 シンポジウム
- Place of Presentation
  広島県情報プラザ
- Year and Date
  2008-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500127
[Presentation] ニューラルネットワークを用いたモジュール型ロボットの制御2008
- Author(s)
  仲間祐貴, Lal, S. P., 山田孝治, 遠藤聡志
- Organizer
  Robomec 2008
- Place of Presentation
  長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500127
[Presentation] Modeling and Simulation of Motion Control for Modular Robots.2008
- Author(s)
  Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
- Organizer
  SI2008
- Place of Presentation
  2F1-4 岐阜市長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500127
[Presentation] 注視情報を考慮した舞踊動作学習の特徴抽出2008
- Author(s)
  神里志穂子, 山田孝治
- Organizer
  第22 回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  ときわ市民ホール/勤労者福祉総合センター(旭川市)
- Year and Date
  2008-06-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500127
[Presentation] 単振動によるモジュール型ロボットの制御2007
- Author(s)
  仲間祐貴, Lal, S. P., 山田孝治, 遠藤聡志
- Organizer
  SI2007
- Place of Presentation
  広島国際大学国際教育センター
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500127

1. MIYAGI Hayao (40112445)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. YAMASHITA Katsumi (60158152)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. Kamisato Shihoko (00442492)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
4. 鈴木恵二 (10250482)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 横井浩史 (90271634)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Yamada Koji 山田 孝治

山田 孝治 ヤマダ コウジ

YAMADA Koji 山田 孝治

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of the e-AT using practical education for the disabled children

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Co-Learning system for robot instructionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ロボットにおける運動優位特性とその獲得に関する基礎研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

マルチエージェントの集団現象による軟体動物的移動様式に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

マルチエージェント合意形成のための共同注視点獲得に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Fuzzy-Type Nonlinear Systems and Construction of Lyapunov Functions for te Control of Autonomous Robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Evolutionary Distributed Control of a Biologically Inspired Modular Robot.; Iba H., (eds.)2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Emergent Motion Characteristics of a Modular Robot through Genetic Algorithm.Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) Advanced Intelligent Computing Theories and Applications: With Aspects of Artificial Intelligence.2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Evolving Motion Control for a Modular Robot.; Ellis, R., Allen, T., Petridis, M.,(eds.)2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 路面の状態による車椅子の操作性と利用者への影響調査2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 電動車いすの自律走行におけるユーザーの注視行動分析2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Analyzing Gaze Behavior at the Autonomous Driving in Eye Based Control Electric Wheelchair2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 視線入力型電動車いすの自律走行におけるユーザの注視行動分析2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 電動車いすの自律走行におけるユーザーの注視行動分析2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] A novel approach towards controlling modular robotic systems.2008

Yamada Koji 山田孝治

山田孝治ヤマダコウジ

YAMADA Koji 山田孝治