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INAGAKI KATSUHIKO  稲垣 克彦

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INAGAKI Katsuhiko  稲垣 克彦

稲垣 克彦  イナガキ カツヒコ

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Researcher Number 90276775
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 東海大学, 情報理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2014 – 2015: 東海大学, 情報理工学部, 教授
2013: 東海大学, 情報理工学部, 教授(Professor)
2009 – 2011: Tokai University, 情報理工学部, 准教授
1999 – 2000: 東海大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Educational technology / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
ロボメカ教育 / 教材開発 / コンピュータリテラシー / ロボメカ教着 / 技術者教育 / 学習環境 / 分散型制御システム / 省自由度化 / 分散型制御 / 多自由度制御 / 多脚歩行 / 歩行機構 / ロボット … More
Except Principal Investigator
… More 定植 / 環境保全型農業 / ポジショニング / 脚式移動機構 / 農作業ロボット Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (11 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  Development of Legged Robot for the Shaft Tillage Cultivation

    • Principal Investigator
      TATSUNO Junya
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kinki University
  •  Improvement of educational environment for robot and mechatronics engineers by using educational facilities for computer literacyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INAGAKI Katsuhiko
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Tokai University
  •  知能分散型制御システムによる多脚歩行ロボットの高度歩行運動の実現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      稲垣 克彦
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokai University

All 2014 2013 2010 2009 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 情報リテラシー教育設備を活用したマイコン実習教育の一手法2010

    • Author(s)
      稲垣克彦, 陳哲
    • Journal Title

      東海大学紀要情報理工学部

      Volume: 10 Pages: 11-16

    • NAID

      40018717447

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500956
  • [Journal Article] 情報リテラシー教育設備を活用したマイコン実習教育の一手法

    • Author(s)
      稲垣克彦, 陳哲
    • Volume
      Vol.10, No.1, 210
    • Pages
      11-16
    • NAID

      40018717447

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500956
  • [Presentation] Mobility of a Leg-wheeled Robot with2014

    • Author(s)
      Nurul Izzati binti Azlizan, Katsuhiko INAGAKI
    • Organizer
      2014 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Padma Resort Bali(インドネシア・バリ)
    • Year and Date
      2014-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420231
  • [Presentation] A Comparative of Conventional Controllers for2014

    • Author(s)
      Nobutake HIRAOKA, Katsuhiko INAGAKI
    • Organizer
      MJIIT-JUC Joint Intl. Symp. 2014
    • Place of Presentation
      マレーシア工科大学(マレーシア・クアラルンプール)
    • Year and Date
      2014-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420231
  • [Presentation] Skating Motion by a Leg-wheeled Robot with Passive Wheels2013

    • Author(s)
      Katsuhiko Inagaki, Nurul Izzati binti Azlizan
    • Organizer
      2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Place of Presentation
      Wollongong, Australia
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420231
  • [Presentation] 省自由度設計を導入した閉リンク型脚車輪ロボットの開発2013

    • Author(s)
      ヌルル イザティ ビンティ アズリザン,稲垣 克彦
    • Organizer
      第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420231
  • [Presentation] 教育用簡易型3D電子黒板の入力インタフェースに関する研究2010

    • Author(s)
      陳哲, 稲垣克彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ
    • Year and Date
      2010-06-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500956
  • [Presentation] メカトロ教育用各種電子ガジェットの開発による教育支援2010

    • Author(s)
      稲垣克彦
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500956
  • [Presentation] メカトロ教育用各種電子ガジェットの開発による教育支援2010

    • Author(s)
      稲垣克彦
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500956
  • [Presentation] 空間事象の教育を目的とした簡易型3D電子黒板2009

    • Author(s)
      稲垣克彦
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500956
  • [Presentation] 空間事象の教育を目的とした簡易型3D電子黒板2009

    • Author(s)
      陳哲, 稲垣克彦
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500956
  • 1.  TATSUNO Junya (40297594)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TAJIMA Kiyoshi (30188239)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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