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HADA Yoshiro  羽田 芳朗

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羽田 芳朗  ハダ ヨシロウ

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Researcher Number 90313428
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Affiliation (Current) 2025: 東急建設株式会社(技術研究所), 先端デジタルグループ, グループリーダー
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2002 – 2005: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手
2002: The University of Electro-Communications, Graduate School of Information Systems, Research Associate, 大学院・情報システム学研究科, 教授
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Except Principal Investigator
RFID / Environment Recognition / Bayes' theory / Localization / センサ統合 / ナビゲーション / ガイダンス / 移動ロボット / 自己位置同定 / IDタグ … More / 環境認識 / Bayes理論 / 位置同定 / interaction with human / outdoor environment / adaptive walking / biologically inspired method / helper dog robot / 行動知能 / 生物規範型制御 / 介助犬ロボット / palm-like end effector / visual feedback / skill / pick and place / dynamic manipulation / graspless manipulation / ダイナミックマニピュレーション / ダイナミックマニピュレータ / Pick&Place / ロボット / 視覚フィードバック / ダイナミックマニュピュレーション / Pick&Place / 非把持操作 / 掌(てのひら) Less
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    (3 results)
  • Research Products

    (4 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  Study on an Autonomous Task System Using R F ID

    • Principal Investigator
      TAKASE Kunikatsu
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  Research on the generation mechanism of the behavior intelligence for a quadruped robot assisting the disabilities

    • Principal Investigator
      KIMURA Hiroshi
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  Study on a graspless Pick-and-Place Task Using a Palm-like End effector

    • Principal Investigator
      TAKASE Kunikatsu
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications

All 2003

All Journal Article

  • [Journal Article] 生活支援のための四足ロボットの開発2003

    • Author(s)
      平田 紗織, 羽田 芳朗, 木村 浩
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [Journal Article] 生活支援のための四足ロボットの開発2003

    • Author(s)
      平田 沙織, 羽田 芳朗, 木村 浩
    • Journal Title

      ロボティクス・メカトロニロニクス講演会2003講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [Journal Article] 介助犬の歩行動作機能を有する四足ロボットの開発2003

    • Author(s)
      平田 沙織, 羽田 芳朗, 木村 浩
    • Journal Title

      SICE-SI2004予稿集

      Pages: 177-178

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • [Journal Article] 介助犬を歩行動作機能を有する四足ロボットの開発2003

    • Author(s)
      平田 紗織, 羽田 芳朗, 木村 浩
    • Journal Title

      SICE-SI2004予稿集

      Pages: 177-178

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15500104
  • 1.  TAKASE Kunikatsu (10270927)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  KIMURA Hiroshi (40192562)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 3.  SONGMIN Jia (00345430)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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