Yano Tomoaki 矢野智昭

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YANO Tomoaki 矢野智昭

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Researcher Number	90358218
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Affiliation (Current)	2025: 岡山大学, ヘルスシステム統合科学研究科, 非常勤研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2014 – 2015: 近畿大学, 次世代基盤技術研究所, 特任教授 2013: 近畿大学, 次世代基盤技術研究所, 研究員 2012: 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, 上級主任研究員 2008: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 知能システム研究部門, 主任研究員 2007: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 知能システム研究部門, 主任研究員 2004 – 2006: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator 機械要素 / 球面 / アクチュエータ / 機能要素 / 姿勢センサ / 球面減速機 / 幾何学 / 球対称 / 電磁力 / 多次元 … More / トラッキング / 磁場解析 / 座標計測 / モータ / 省エネルギー / 電気機器工学 / 地球環境保全 / 三次元座標計測 / 高トルク / 電磁型 / 多自由度 Less

Spherical Drive System based on the Polyhedron GeometryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YANO Tomoaki
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Kinki University
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Actuator with Multi Degrees of FreedomPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YANO Tomoaki
- Project Period (FY)
  2004 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2016 2015 2014 2013 2012 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

[Book] 新世代アクチュエータの原理と設計法2013
- Author(s)
  平田勝弘、矢野智昭、竹村研治郎、脇若弘之、上野敏幸、井門康司、新口昇
- Publisher
  科学技術出版株式会社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Book] 電気工学ハンドブック2013
- Author(s)
  大久保仁、矢野智昭ほか
- Publisher
  電気学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Book] 電気学会技術報告第1265号「新世代アクチュエータの多自由度化可能性」2012
- Author(s)
  矢野智昭
- Total Pages
  67
- Publisher
  電気学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Book] 機械工学便覧γ7「メカトロニクス・ロボティクス」2009
- Author(s)
  矢野智昭, ほか42名
- Total Pages
  247
- Publisher
  丸善株式会社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Book] 実用精密位置決め技術事典2009
- Author(s)
  矢野智昭, ほか120名
- Total Pages
  754
- Publisher
  株式会社産業技術サービスセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Book] 電気学会技術報告1140号「多自由度モータのシステム化技術」2009
- Author(s)
  矢野智昭, ほか20名
- Total Pages
  71
- Publisher
  名社団法人電気学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Book] 実用精密位置決め事典、199-2032008
- Author(s)
  矢野智昭, ほか119名
- Publisher
  産業技術サービスセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Book] 機械工学便覧γ8編「メカトロニクス・ロボティクス」、71-752008
- Author(s)
  矢野智昭, ほか42名
- Publisher
  日本機械学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Book] 多自由度モータとその要素技術(電気学会技術報告第1081号)2007
- Author(s)
  矢野智昭ほか
- Total Pages
  41
- Publisher
  電気学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Book] 電気学会技術報告第1029号「多次元ドライブシステムの可能性を探る」2005
- Author(s)
  矢野智昭
- Total Pages
  53
- Publisher
  電気学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Book] アクチュエータ工学、14-21, 83-922004
- Author(s)
  矢野智昭, ほか15名
- Publisher
  養賢堂
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] A Spherical Motor Driven by Electro-Magnets Based on Polyhedrons2016
- Author(s)
  Akio Gofuku, Kazuteru Adachi, Yuta Ohkido, Tomoaki Yano
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: 1
- NAID
  130007673905
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] インフォモーション工学の提案（ビッグデータとアクチュエータの融合）2015
- Author(s)
  矢野智昭、大岡昌博
- Journal Title
  
  近畿大学次世代基盤技術研究所報告
  
  Volume: 6 Pages: 97-100
- NAID
  120005730461
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] Estimation of three-dimensional volumetric errors of machiningcenters by a tracking interferometer2015
- Author(s)
  S.Ibaraki,T.Kudo,T.Yano,T.Takatsuji,S.Osawa,O.Sato
- Journal Title
  
  Precision Engineering
  
  Volume: 39 Pages: 179-186
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] 3)Estimation of three-dimensional volumetric errors of machiningcenters by a tracking interferometer2015
- Author(s)
  Soichi Ibaraki, Tomoya Kudo, Tomoaki Yano, Toshiyuki Takatsuji, Sonko Osawa
- Journal Title
  
  Precision Engineering
  
  Volume: 39 Pages: 179-186
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] 球面モータの開発（第２報：ロータの姿勢検出とフィードバック制御）2014
- Author(s)
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集
  
  Volume: 80-809 Pages: 1-19
- NAID
  130005004847
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] Simulation of Rotation Behavior of a 14-12 Spherical Motor2014
- Author(s)
  K.Adachi,A.Gofuku,T.Yano
- Journal Title
  
  Proceedings of Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion
  
  Volume: 1 Pages: 1282-1286
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] 球面モータの研究動向2014
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  近畿大学次世代基盤技術研究所報告
  
  Volume: 5 Pages: 145-152
- NAID
  120005730444
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing2014
- Author(s)
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
- Journal Title
  
  Proceedings of 9th Int. Workshop Microfactory
  
  Volume: TuAT2.4 Pages: 1-5
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom2014
- Author(s)
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
- Journal Title
  
  Proceedings of ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation
  
  Volume: ISFA2014-52 Pages: 1-4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] Evaluation of Basic Performances of a 14-12 Spherical Motor2014
- Author(s)
  A.Gofuku,Y.Ohkido,T,Yano
- Journal Title
  
  Proceedings of Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion
  
  Volume: 1 Pages: 1277-1281
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] 切頂八面体と正十二面体にもとづく球面モータの開発－回転子の回転方向を切り替える方法の提案－2013
- Author(s)
  佐々木亮、五福明夫、矢野智昭、柴田光宣
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 21-2
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] Development of a posture sensor for the spherical motor2013
- Author(s)
  T.YANO,N.Kasashima,K.Ashida
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 21-3 Pages: 458-463
- NAID
  10031192118
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] 球面モータの開発（任意姿勢における任意トルクの発生法）2012
- Author(s)
  笠島永吉，矢野智昭，芦田極
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C
  
  Volume: 78-792 Pages: 2860-2869
- NAID
  130002051531
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] 球面電磁モータの構造に関する研究2012
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  東京大学学位論文
  
  Volume: 1 Pages: 1-248
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] A Stirrer Driven by a Spherical Stepping Motor2012
- Author(s)
  W.Shan, A.Gohuku, M.Shibata,T.Yano, T.Kamegawa
- Journal Title
  
  PRZEGLAD ELEKTRO TECHNICZNY
  
  Volume: 88-7b Pages: 48-51
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] Development of a spherical stepping motor rotating around six axis2012
- Author(s)
  A.Gohuku, R.Sasaki, T.Yano, Y.Wada, M.Shibata
- Journal Title
  
  Journal. Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: 39 Pages: 905-911
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Journal Article] 2自由度球面同期モータの開発2009
- Author(s)
  矢野智昭, ほか3名
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌 17巻1号
  
  Pages: 29-34
- NAID
  110007132097
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 2自由度球面モータの開発2009
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌 17
  
  Pages: 29-34
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Proposal of a hexahedron-octahedron based spherical stepping motor2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the International Conference on Electrical Machines 1
  
  Pages: 7701-7706
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Design of a hexahedron-octahedron based spherical stepping motor2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science 1
  
  Pages: 519-524
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 球面電磁モータ2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  日本機械学会誌 111
  
  Pages: 42-43
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Basic characteristics of a multi pole spherical synchronous motor2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of Actuator 1
  
  Pages: 648-651
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Proposal of polyhedron based spherical stepping motors2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion
  
  Pages: 1433-1438
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 高トルク球面モータの開発・正六面体と正四面体に基づく球面ステッピングモータの提案2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌 16
  
  Pages: 108-113
- NAID
  110006783809
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Design of a hexahedron- octahedron based spherical stepping motor (IEEE R&A Best Paper Award)2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE International Symposium on Micromechatronics and Human Science
  
  Pages: 519-524
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Development of a Multi Pole Spherical Synchronous Motor2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  proceedings of the 6th Int. Symp Linear Drives for Industrical Applications 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエーター多自由度アクチュエーター2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  電気学会誌2007年5月号 1081
  
  Pages: 294-296
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Basic Specifications of a Multi Pole Spherical Synchronous Motor2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the International Conferece on Manufacturing, Machine Design and Tribology 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Development of a Multi Pole Spherical Synchronous Motor2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the IEEE Int. Symp. Micromechatr onics and Human Science 1
  
  Pages: 383-388
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 多自由度アクチュエータの現状と展望2006
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  機械の研究 58・10
  
  Pages: 1041-1046
- NAID
  40007473687
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Actuator with Multi Degrees of Freedom2006
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the 1st International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 1・1
  
  Pages: 127-130
- NAID
  10007548244
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Multi Dimensional Drive System and Their Applications2006
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the Symposium of the Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion 1・1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Basic Characteristics of a Spherical Motor Type Laser Tracker for the Portable 3D Position Measurement System2006
- Author(s)
  矢野智昭, 高辻利之, 大潭尊光, 佐藤理, 木村洋一, 板部忠喜, 鈴木健生
- Journal Title
  
  Proceedings of the Actuator2006 1・1
  
  Pages: 640-643
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Development of a Small Spherical AC Servo Motor for Laser Tracker2006
- Author(s)
  矢野智昭, 高辻利之, 大澤尊光, 本村洋一, 板部忠喜., 鈴木健生
- Journal Title
  
  International Conference on Electrical Machines 1・1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 多自由度アクチュエータ2006
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌 14・2
  
  Pages: 197-202
- NAID
  10007548244
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Development of a small spherical motor for driving laser tracker2005
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] レーザトラッカ用球面モータの開発2005
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演05講演論文集 05-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Development of a spherical motor type laser tracker for the portable 3D position measurement system2005
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  Proceedings of the 5th International Symposium on Linear Drives for Industrial Application 1
  
  Pages: 254-257
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 多自由度アクチュエータ2005
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第1回公開シンポジウム資料 1巻
  
  Pages: 63-63
- NAID
  10007548244
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Development of a Small Spherical Motor for Driving Laser Tracker2005
- Author(s)
  矢野智昭, ほか5名
- Journal Title
  
  Proceedings of the 5th International Symposium on Linear Drives for Industrial Applications
  
  Pages: 254-257
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 多自由度モータとその要素技術の研究動向2005
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  電気学会リニアドライブ研究会資料 LD05-30
  
  Pages: 19-24
- NAID
  10016470563
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 多自由度アクチュエータ2005
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  科研費特定領域研究第2回公開シンポジウム資料 1
  
  Pages: 143-146
- NAID
  10007548244
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 多自由度モータの応用事例2005
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  電気学会リニアドライブ研究会資料 LD05-66
  
  Pages: 47-52
- NAID
  10017108719
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 2軸球面モータ型レーザトラッカの開発2004
- Author(s)
  矢野智昭, 高辻利之, 大澤尊光, 鈴木健生, 本村洋一, 板部忠喜
- Journal Title
  
  電気学会リニアドライブ研究会資料 LD-04-79
  
  Pages: 1-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] Multi Dimensional Drive System2004
- Author(s)
  Tomoaki YANO
- Journal Title
  
  Proceeding of Symposium on Power Electrics, Electrical Drives, Automation and Motion 2巻
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 2軸球面モータ型レーザトラッカの基本性能2004
- Author(s)
  本村洋一, 鈴木健生, 板部忠喜, 矢野智昭, 高辻利之
- Journal Title
  
  日本機械学会年次大会講演論文集 4巻
  
  Pages: 265-265
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Journal Article] 多自由度アクチュエータの現状と将来2004
- Author(s)
  矢野智昭
- Journal Title
  
  日本機械学会年次大会講演論文集 8巻
  
  Pages: 39-39
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面モータの制御方法2013
- Inventor(s)
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- Industrial Property Rights Holder
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-039773
- Filing Date
  2013-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Patent] 球面軸受2012
- Inventor(s)
  久保田義昭, 本村洋一, 矢野智昭
- Industrial Property Rights Holder
  株式会社安川電機, 独立行政法人産業技術総合研究所
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Acquisition Date
  2012-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面軸受および球面モータ2008
- Inventor(s)
  矢野智昭、久保田義昭、本村洋一
- Industrial Property Rights Holder
  産総研、安川電機
- Industrial Property Number
  2008-224667
- Filing Date
  2008-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 2軸複合モータ2008
- Inventor(s)
  矢野智昭、高辻利之、ほか4名
- Industrial Property Rights Holder
  産総研
- Acquisition Date
  2008-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面軸受および球面モータ2008
- Inventor(s)
  矢野智昭、ほか2名
- Industrial Property Rights Holder
  産総研、安川電機
- Industrial Property Number
  2008-224667
- Filing Date
  2008-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 2軸複合モータ2008
- Inventor(s)
  矢野智昭、高辻利之、大澤尊光、鈴木健生、本村洋一、板部忠喜
- Industrial Property Rights Holder
  産総研、安川電機
- Acquisition Date
  2008-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面アクチュエータの出力トルク測定器およびこれを用いた測定装置2007
- Inventor(s)
  矢野智昭、本村、久保田、河野
- Industrial Property Rights Holder
  産総研、安川電機
- Industrial Property Number
  2007-188384
- Filing Date
  2007-07-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面ステッピングモータ及び球面ACサーボモータ2007
- Inventor(s)
  矢野智昭
- Industrial Property Rights Holder
  産総研
- Industrial Property Number
  2007-241438
- Filing Date
  2007-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面加減速駆動機構2007
- Inventor(s)
  矢野智昭
- Industrial Property Rights Holder
  産総研
- Industrial Property Number
  2007-166374
- Filing Date
  2007-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面加減速駆動機構2007
- Inventor(s)
  矢野智昭
- Industrial Property Rights Holder
  産総研
- Industrial Property Number
  2007-166374
- Filing Date
  2007-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面モータ2007
- Inventor(s)
  矢野智昭、鹿山、筒井、久保田、大島、松崎
- Industrial Property Rights Holder
  産総研、安川電機
- Industrial Property Number
  2007-282088
- Filing Date
  2007-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 求面ステッピングモーク2006
- Inventor(s)
  矢野智昭
- Industrial Property Rights Holder
  産総研
- Industrial Property Number
  2006-273936
- Filing Date
  2006-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面ステッピングモータ2006
- Inventor(s)
  矢野智昭
- Industrial Property Rights Holder
  産総研
- Industrial Property Number
  2006-273936
- Filing Date
  2006-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Patent] 球面モータを用いた首振り運動光てこによる光追尾式レーザ干渉測長装置および該装置を用いた座標測定方法2006
- Inventor(s)
  高辻利之、矢野智昭、ほか3名
- Industrial Property Rights Holder
  産総研、安川電機
- Acquisition Date
  2006-05-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] Driving Technique of Electromagnets to Rotate Spherical Motors Based on Torque Map-2016
- Author(s)
  Akio Gofuku, Yu Yamamoto, Tomoaki.Yano,Nagayoshi Kasashima
- Organizer
  International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion
- Place of Presentation
  Capri Island（Italy)
- Year and Date
  2016-06-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] proposal of a ubiquitous patient watching system -an application of the bio-informotion technology-2015
- Author(s)
  T.Yano,M.Ohoka
- Organizer
  12th Int. Conf. Ubiquitous Healthcare
- Place of Presentation
  Kinki University（大阪府東大阪市）
- Year and Date
  2015-12-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 電磁駆動式球面モータのトルクマップを用いた回転制御法2015
- Author(s)
  山本、五福、笠島、矢野
- Organizer
  第24回MAGDA コンファレンスin Tohoku
- Place of Presentation
  東北大学（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2015-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 電磁駆動式球面モータの回転制御のためのトルクマップ作成2015
- Author(s)
  山本悠，五福明夫，笠島永吉，矢野智昭
- Organizer
  第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  ハウステンボス（長崎県佐世保市）
- Year and Date
  2015-05-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 14-12球面モータのシミュレーションによる回転性能評価2015
- Author(s)
  安達和輝，廣瀬友貴，五福明夫，矢野智昭
- Organizer
  第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  ハウステンボス（長崎県佐世保市）
- Year and Date
  2015-05-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 高速全方向電磁波計測システムの提案－球面駆動システムの開発－2015
- Author(s)
  矢野智昭、五福明夫、柴田光宣
- Organizer
  電子情報通信学会アンテナ･伝播研究会
- Place of Presentation
  ATR研究所（京都府相楽郡）
- Year and Date
  2015-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] A simulation study of Driving Technique of Electro-Magnets to Increase Rotation Torque of 14-12 Spherical Motor2015
- Author(s)
  五福明夫、安達和輝、矢野智昭
- Organizer
  10th Int. Symp. Linear Drives for Industrial Applications
- Place of Presentation
  RWTH Aachen Univ.SuperC,（Aachen,Germany）
- Year and Date
  2015-07-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 技術ロードマップから見る2030年の社会－アクチュエータロードマップ－2015
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本機械学会年次大会特別企画
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道札幌市）
- Year and Date
  2015-09-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 2030 年のアクチュエータはこれだ！新原理と多自由度による革新コア技術の位置付けと展望2015
- Author(s)
  矢野智昭、山本晃生、竹村研治郎、上野敏幸、鈴森康一、吉田和弘、上田靖人
- Organizer
  電気学会産業応用フォーラム
- Place of Presentation
  東京工業大学すずかけホール(神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2015-03-05
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] インフォモーション工学の提案　アクチュエータをクラウドにつなぐ話2015
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本機械学会講習会No.15-121
- Place of Presentation
  横浜国立大学教育文化ホール（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2015-12-04
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 球面駆動システム　球面モータおよびその周辺機器2015
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本機械学会講習会No.15-121
- Place of Presentation
  横浜国立大学教育文化ホール（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2015-12-04
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 電磁球面モータの開発（第4報）－電磁石の多極化手法とロータ画像モニタリング法について－2014
- Author(s)
  笠島永吉、芦田極、矢野智昭
- Organizer
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 機械システムの省エネルギーに貢献する球面アクチュエータ2014
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本機械学会講習会No.14-105
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2014-12-04
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 電磁型球面モータの回転子の姿勢計測精度の向上2013
- Author(s)
  五福明夫、横家大貴、矢野智昭
- Organizer
  電気学会リニアドライブ研究会
- Place of Presentation
  北海道大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 多自由度アクチュエータの設計と技術展望2013
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本能率協会2013磁気支持応用シンポジウム
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 14－12球面モータの性能評価2013
- Author(s)
  大城戸優太、五福明夫、矢野智昭
- Organizer
  電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD25
- Place of Presentation
  箱根小涌園
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 球面モータを用いた細胞培養機の設計2013
- Author(s)
  安達和輝、五福明夫、矢野智昭
- Organizer
  電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD25
- Place of Presentation
  箱根小涌園
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 伸縮/変形を用いるアクチュエータの性能評価2013
- Author(s)
  青柳学、冨田良幸、矢野智昭、土屋淳一、上野敏幸、上田靖人、川嶋建祠、大路貴久
- Organizer
  電気学会リニアドライブ研究会
- Place of Presentation
  北海道大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 電磁型球面モータの回転子の改良姿勢計測システム2013
- Author(s)
  横家大貴、五福明夫、矢野智昭
- Organizer
  電気学会リニアドライブ研究会
- Place of Presentation
  東京大学本郷14号館会議室
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 永久磁石を配置した球状回転子の姿勢計測装置2013
- Author(s)
  横家大貴、五福明夫、矢野智昭、笠島永吉
- Organizer
  第22回MAGDA コンファレンスin 宮崎
- Place of Presentation
  宮崎観光ホテル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 電磁球面モータの開発(第3報)－鉄心入りコイルを用いた制御－2013
- Author(s)
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- Organizer
  精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 球面モータとその医療応用の可能性2013
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本生体医工学会　医用アクチュエーション研究会　講演会
- Place of Presentation
  産総研東事業所会議室
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] レーザトラッカを用いた工作機械の空間誤差の推定2012
- Author(s)
  茨木創一,工藤朋也,矢野智昭,高辻利之,大澤尊光,佐藤理
- Organizer
  自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 電磁球面モータの開発(第2報)－ロータ姿勢の検出と制御法－2012
- Author(s)
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- Organizer
  精密工学会秋季大会
- Place of Presentation
  九州工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 新世代アクチュエータの多自由度化可能性－電磁アクチュエータ－2012
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  電気学会産業応用フォーラム
- Place of Presentation
  秋葉原ダイビル
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] Development of a posture sensor for the spherical motor2012
- Author(s)
  T.Yano
- Organizer
  Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics & Mechanics
- Place of Presentation
  ホーチミン、ベトナム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 球面モータに適した多面体の選定と永久磁石と電機子巻線の配置2012
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  金沢大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] Basic experimental results of a 14-12 Spherical motor2012
- Author(s)
  R.Sasaki, T.Yano, A.Gohuku
- Organizer
  Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion
- Place of Presentation
  Grand Hotel Vesvio, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 14-12球面ステッピングモータのトルク向上2012
- Author(s)
  佐々木亮、五福明夫、矢野智昭、柴田光宣
- Organizer
  電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD24
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] Proposal of a position sensor for the spherical motor2012
- Author(s)
  T.Yano, N.Kasashima, K.Ashida
- Organizer
  8th International Workshop on Microfactories
- Place of Presentation
  Tampere Hall, Finland
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 切頂八面体と正十二面体にもとづく球面モータの開発－回転方向の切り替え実験－2012
- Author(s)
  佐々木亮、矢野智昭、五福明夫
- Organizer
  電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA
- Place of Presentation
  仙台戦災復興記念館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 球面モータの開発－トルク発生の基礎実験－2012
- Author(s)
  笠島永吉、矢野智昭、芦田極
- Organizer
  電磁力に関するダイナミクスシンポジウム SEAD24
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 新世代アクチュエータの多自由度化可能性－圧電アクチュエータ－2012
- Author(s)
  矢野智昭、青柳学
- Organizer
  電気学会産業応用フォーラム
- Place of Presentation
  秋葉原ダイビル
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 球面モータのロータ姿勢の表現と測定方法の検討2012
- Author(s)
  矢野智昭、笠島永吉、芦田極
- Organizer
  日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会
- Place of Presentation
  愛媛県県民文化会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 14-12球面ステッピングモータの回転特性2012
- Author(s)
  佐々木亮、五福明夫、矢野智昭、柴田光宣、亀川哲志
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  金沢大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] Basic Characteristics of a Multi-Pole Spherical Synchronous Motor2008
- Author(s)
  矢野智昭, ほか3名
- Organizer
  Actuator2008
- Place of Presentation
  Bermen, Germany
- Year and Date
  2008-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 高トルク球面モータの開発-正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの解析-2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  電磁現象および電磁力に関するコンファレンス
- Place of Presentation
  日立シビックセンター
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 高トルク球面モータの開発-正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの解析-2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  電磁現象および電磁力に関するコンファレンス
- Place of Presentation
  日立市
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 高トルク球面モータの開発-第5報 : 正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの設計-2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2008-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 多自由度アクチュエータ-応用事例-2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  高知文化会館かるぽーと
- Year and Date
  2008-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 2自由度球面同期モータの開発2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  第20回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  別府ビーコンプラザ
- Year and Date
  2008-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 多自由度アクチュエータの研究動向2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2008-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 高トルク球面モータの開発(第4報:切頂八面体と正十二面体に基づく球面ステッピングモータの提案)2008
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  第8回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
- Place of Presentation
  倉敷アイビースクエア
- Year and Date
  2008-04-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 球面同期モータの開発2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  関西大学
- Year and Date
  2007-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 高トルク球面モータの開発-第2報:正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの提案2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  第50回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  慶応大学
- Year and Date
  2007-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 球面モータの、基板検査装置への応用可能性の検討2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  電気学会リニアドライブ研究会
- Place of Presentation
  タワーホール船堀
- Year and Date
  2007-10-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 球面モータを用いたレーザ追尾嗣離測定装置の開発2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  ROBOMEC2007第3回地域交流ワークショップ
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 高トルク球面モータの開発-第1;球面ステッピングモータの提案一2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  大阪工業大学
- Year and Date
  2007-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 球面同期モータの基本特性2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  第19回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  早稲田大学
- Year and Date
  2007-05-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 高トルク球面モータの開発-第3報=正六面体と正四面体に基づく球面ステッピングモータの提案-2007
- Author(s)
  矢野智昭
- Organizer
  第16回電磁現象および電磁力に関するコンファレンス
- Place of Presentation
  コープイン京都
- Year and Date
  2007-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] Development of a Small Spherical AC Servo Motor for Laser Tracker2006
- Author(s)
  矢野智昭, ほか5名
- Organizer
  International Conference on Electrical Machines
- Place of Presentation
  Crete Island, Greece
- Year and Date
  2006-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16078215
[Presentation] 三次元連成磁場解析ソフトを用いた14-12球面モータの回転シミュレーション
- Author(s)
  安達和輝,五福明夫,矢野智昭,笠島永吉
- Organizer
  第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 電磁駆動式球面モータの姿勢計測評価
- Author(s)
  横家大貴,五福明夫,矢野智昭,笠島永吉
- Organizer
  第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] A New Control Method of an Electromagnetic Spherical Motor with Three Degrees of Freedom
- Author(s)
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku,M.Shibata
- Organizer
  ISCIE/ASME 2014 Int.Symp. Flexible Automation
- Place of Presentation
  淡路夢舞台(兵庫県淡路市)
- Year and Date
  2014-07-14 – 2014-07-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] Evaluation of Basic Performances of a 14-12 Spherical Motor
- Author(s)
  A.Gofuku,Y.Ohkido,T,Yano
- Organizer
  Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion
- Place of Presentation
  イスキア島(イタリア)
- Year and Date
  2014-06-18 – 2014-06-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] FPGAを用いた14-12球面モータ制御システムの開発
- Author(s)
  柳谷,五福明夫,矢野智昭
- Organizer
  第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  いわて県民情報交流センターアイーナ(岩手県盛岡市)
- Year and Date
  2014-05-21 – 2014-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 球面モータにおける球面減速機構に関する研究
- Author(s)
  大城戸優太,五福明夫,矢野智昭
- Organizer
  第23回MAGDA コンファレンスin 高松
- Place of Presentation
  サンポートホール高松(香川県高松市）
- Year and Date
  2014-12-04 – 2014-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] Simulation of Rotation Behavior of a 14-12 Spherical Motor
- Author(s)
  K.Adachi,A.Gofuku,T.Yano
- Organizer
  Symp. Power Electronics, Electrical Drives, Automation & Motion
- Place of Presentation
  イスキア島(イタリア)
- Year and Date
  2014-06-18 – 2014-06-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 技術ロードマップから見る2030年の社会－ロボットと自動車から見た機械工学全体の将来展望－
- Author(s)
  平澤,辰野,高田,矢部,渡邊,大富,矢野
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2014-09-07 – 2014-09-10
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] Posture monitoring method of a multi-degree-of-freedom spherical motor by using image processing
- Author(s)
  N.Kasashima,K.Ashida,T.Yano,A.Gofuku
- Organizer
  9th Int. Workshop Microfactory
- Place of Presentation
  オアフ島(米国)
- Year and Date
  2014-10-05 – 2014-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 14-12球面モータの性能評価のためのシミュレーションによる回転角速度と回転出力トルクの関係の導出
- Author(s)
  安達和輝,五福明夫,矢野智昭
- Organizer
  第23回MAGDA コンファレンスin 高松
- Place of Presentation
  サンポートホール高松(香川県高松市）
- Year and Date
  2014-12-04 – 2014-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032
[Presentation] 新世代アクチュエータの1自由度系の性能評価と多自由度系の評価に向けての圧電･超音波アクチュエータの全体からの位置づけ
- Author(s)
  土屋,青柳,大橋,竹村,真下,矢野
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246032

1. GOFUKU Akio (20170475)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 29 results
2. KASASHIMA Nagayoshi (40356762)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 19 results
3. ASHIDA Kiwamu (10356363)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results

Yano Tomoaki 矢野 智昭

YANO Tomoaki 矢野 智昭

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Spherical Drive System based on the Polyhedron GeometryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Actuator with Multi Degrees of FreedomPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Book] 新世代アクチュエータの原理と設計法2013

Author(s)

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[Book] 電気工学ハンドブック2013

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[Book] 電気学会技術報告第1265号「新世代アクチュエータの多自由度化可能性」2012

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[Book] 機械工学便覧γ7「メカトロニクス・ロボティクス」2009

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[Book] 実用精密位置決め技術事典2009

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[Book] 電気学会技術報告1140号「多自由度モータのシステム化技術」2009

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[Book] 実用精密位置決め事典、199-2032008

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[Book] 機械工学便覧γ8編「メカトロニクス・ロボティクス」、71-752008

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[Book] 多自由度モータとその要素技術(電気学会技術報告第1081号)2007

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[Book] 電気学会技術報告第1029号「多次元ドライブシステムの可能性を探る」2005

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[Book] アクチュエータ工学、14-21, 83-922004

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[Journal Article] A Spherical Motor Driven by Electro-Magnets Based on Polyhedrons2016

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[Journal Article] インフォモーション工学の提案（ビッグデータとアクチュエータの融合）2015

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NAID

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[Journal Article] Estimation of three-dimensional volumetric errors of machiningcenters by a tracking interferometer2015

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Yano Tomoaki 矢野智昭

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