Tsumugiwa Toru 積際徹

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TSUMUGIWA Toru 積際徹

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Researcher Number	90362912
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 同志社大学, 生命医科学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 同志社大学, 生命医科学部, 教授 2017 – 2023: 同志社大学, 生命医科学部, 教授 2010 – 2016: 同志社大学, 生命医科学部, 准教授 2009: 同志社大学, 生命医科学部, 講師 2008: Doshisha University, 生命医科学部, 専任講師 2008: Doshisha University, 生命医科学部・医工学科, 専任講師 2007: Doshisha University, 工学部, 専任講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator ロボット / マンマシンインターフェース / 人間－機械協調系 / ロボットの運動制御 / インターフェース / 筋賦活解析 / 脳賦活解析 / 脳機能解析 / 高次脳機能 / 制御 / 人間-ロボット協調系 / 人間とロボットの協調作業 / インピーダンス制御 … More Except Principal Investigator … More 指の筋腱駆動系 / インピーダンス制御 / ロボットマニピュレータ / 静力学解析 / 指の筋腱 / 高次脳機能 / NIRS / バイオメカニクス Less

機器操作時の応答遅れ時間に対する操作者の身体応答特性と認知メカニズムの解明Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  積際徹
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Doshisha University
Analysis of human motor skill and it's adaptation mechanism to the dynamic characteristics of manipulated objectsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMUGIWA Toru
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Doshisha University
Development of analysis method for identifying muscle/brain activation state to clarify the human cognitive ability for work dynamic characteristicsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMUGIWA Toru
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Doshisha University
Analysis of higher brain activation of human operator under robot motion control strategy based on dynamical interaction control between human operator and robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsumugiwa Toru
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Development of mechanical regulator to adjust gradual transition of dynamical interaction between human operator and robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMUGIWA Toru
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Variable Dynamic Range Control Based on Object Inherent Dynamics in Human-Robot Cooperative Interaction SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMUGIWA Toru
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Investigation of the muscle-tendon driven system of the finger on analysis of the higher brain function using NIRS and the pseudo-inverse matrix structure.
- Principal Investigator
  
  YOKOGAWA Ryuichi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University
Object Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUMUGIWA Toru
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Doshisha University

[Journal Article] Analysis of sit-to-stand in sit-to-walk with an admittance controlled robotic walker2023
- Author(s)
  槌野太倫, 積際徹, 横川隆一
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 89 Issue: 925 Pages: 23-00060-23-00060
- DOI
  10.1299/transjsme.23-00060
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Journal Article] Effects of Display Response Latency on Brain Activity During Device Operation2023
- Author(s)
  Kengo Somei, Toru Tsumugiwa, Ryuich Yokogawa, Toshihiro Hara, Yusaku Takeda, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 11 Pages: 34860-34869
- DOI
  10.1109/access.2023.3262658
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04388, KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Journal Article] Analysis of Sit–to–Walk Movement with an Admittance Controlled Robotic Walker2022
- Author(s)
  神谷紀慶, 積際徹, 横川隆一
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 88 Issue: 912 Pages: 22-00075-22-00075
- DOI
  10.1299/transjsme.22-00075
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Journal Article] A study on muscle activities of patients for dynamic characteristics of wheeled–walker2021
- Author(s)
  渡部竣, 積際徹, 横川隆一
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 87 Issue: 895 Pages: 20-00402-20-00402
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00402
- NAID
  130008003259
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Journal Article] Analysis of Upper-Extremity Motion and Muscle and Brain Activation During Machine Operation in Consideration of Mass and Friction2018
- Author(s)
  Tsumugiwa Toru, Shibata Atsushi, Yokogawa Ryuichi
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Human-Machine Systems
  
  Volume: 48 Issue: 2 Pages: 161-171
- DOI
  10.1109/thms.2018.2789682
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Journal Article] Maneuverability of Impedance-Controlled Motion in a Human-Robot Cooperative Task System2017
- Author(s)
  Tsumugiwa Toru, Takeuchi Yoshiki, Yokogawa Ryuichi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 29 Issue: 4 Pages: 746-756
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0746
- NAID
  130007519814
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2017-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Journal Article] Changes in brain activation associated with backlash magnitude: a step toward quantitative evaluation of maneuverability2017
- Author(s)
  Sugiura Kazue, Tsumugiwa Toru, Yokogawa Ryuichi
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 23 Issue: 1 Pages: 140-145
- DOI
  10.1007/s10015-017-0406-x
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Journal Article] Development of variable control mechanism to amplify operating range of end-effector of wearable haptic device (Design of the variable control mechanism and evaluation of haptic states)2014
- Author(s)
  衣川卓志, 森川翔太, 積際徹, 横川隆一
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 80 Issue: 817 Pages: DR0265-DR0265
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0265
- NAID
  130004692198
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Journal Article] Compliance measurement for the Mitsubishi PA-10 robot2014
- Author(s)
  Toru Tsumugiwa, Yasuhiro Fukui, Ryuichi Yokogawa
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: Volume 28, Issue 14 Issue: 14 Pages: 919-928
- DOI
  10.1080/01691864.2014.899159
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Journal Article] Development of variable control mechanism to amplify operating range of end-effector of wearable haptic device (Proposal and evaluation of force feedback system in wide operating range)2014
- Author(s)
  森川翔太, 積際徹, 横川隆一
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 80 Issue: 816 Pages: DR0234-DR0234
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0234
- NAID
  130004684645
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Journal Article] 人とロボットの協調位置決め作業における人の運動習熟に関する一考察2013
- Author(s)
  岡本健太郎，積際徹，横川隆一
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 79 Pages: 2394-2407
- NAID
  130003375114
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Journal Article] 人間とロボットの協調作業系における作業動特性の干渉制御を実現する動特性調節器の開発および評価2013
- Author(s)
  木下敦之，積際徹，横川隆一
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 79 Pages: 4705-4720
- NAID
  130003386527
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Journal Article] 拘束空間におけるインピーダンス制御の安定化を実現する動特性調節器の設計・開発2013
- Author(s)
  入野功輔，積際徹，横川隆一
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 79 Pages: 2048-2061
- NAID
  130003375085
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Presentation] 力学的協調作業を実現する協働ロボットの動特性が人間の脳・筋活動に与える影響2023
- Author(s)
  大石夏輝, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Presentation] 両端固定梁構造を用いた引張梁反力調整型アドミッタンス可変機構の開発2022
- Author(s)
  髙城周作, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Presentation] 梁支点反力調整理論を用いた両端固定梁型アドミッタンス可変機構の開発2022
- Author(s)
  三好輝, 髙城周作, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Presentation] Effect of Display Response Time on Brain Activity in Human-Machine Interface Commander Operation2021
- Author(s)
  Kentaro Oshima, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yusaku Takeda, Toshihiro Hara
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Presentation] 慣性・粘性特性を有する機器操作時における筋活動および脳活動解析2021
- Author(s)
  村上将功，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Presentation] 可変アドミッタンス制御を実現する制御入力調節機構の開発2021
- Author(s)
  柴田凌輝，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Presentation] HMIコマンダを用いた入力操作時における画面表示応答遅延が脳活動に及ぼす影響2021
- Author(s)
  染井健吾，積際徹，横川隆一，成末充宏，西村啓人，武田雄策，原利宏
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Presentation] 歩行車型歩行支援機の運動特性が被補助者の歩行動作に与える影響2021
- Author(s)
  槌野太倫，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Presentation] 人と人の協調運搬作業におけるリーダ・フォロワ間に生じる情報の非対称性が脳活動に与える影響2021
- Author(s)
  佐竹俊祐，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03973
[Presentation] Gait Analysis of Walking Locomotion Enhanced by an Impedance-Controlled Gait-Aid Walker-Type Robot2020
- Author(s)
  Shun Watanabe, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] 円筒型可変アドミッタンス機構を用いたロボットの運動制御に関する安定解析2020
- Author(s)
  西原由佳，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] Gait Assessment on EMG and Trunk Acceleration with Impedance-Controlled Gait-Aid Walker-Type Robot2020
- Author(s)
  Shun Watanabe, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] Gait Analysis of Walking Locomotion Enhanced by an Impedance-Controlled Gait-Aid Walker-Type Robot2020
- Author(s)
  Shun Watanabe, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] リアルタイム筋収縮提示システムを用いたペダリング動作時における下肢筋群収縮解析2020
- Author(s)
  野田大介，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第41回バイオメカニズム学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] Muscle and Brain Activations in Cylindrical Rotary Controller Manipulation with Index Finger and Thumb2020
- Author(s)
  Rio Okatani, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura, Yuusaku Takeda, Toshihiro Hara
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] 協調運搬作業時におけるリーダ・フォロワの役割が脳活動及び運動に与える影響2020
- Author(s)
  青木宏充，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第41回バイオメカニズム学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] 大脳皮質・筋活動解析に基づく人間－ロボット協調作業系におけるインピーダンス特性評価2020
- Author(s)
  東悠介，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] 可変アドミッタンス制御を実現する力覚情報調節機構の開発2020
- Author(s)
  伊藤大樹，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] マン・マシンインターフェイスにおける操作支援トルクに対する操作性評価2019
- Author(s)
  竹内良樹，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] Influence of leader and follower role in human-human cooperative transportation task on brain-muscle activation2019
- Author(s)
  Shinobu Nakajima, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa
- Organizer
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] 示指・拇指によるつまみ回転操作時の筋・脳賦活解析2019
- Author(s)
  岡谷梨央，積際徹，横川隆一，成末充宏，西村啓人，武田雄策，原利宏
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] Identification of brain/muscle activation and instrument maneuverability under pinching and grasping condition2019
- Author(s)
  Yosuke Yamamoto, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa
- Organizer
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] Analysis of muscle activity of upper limbs and cortex brain function in cylindrical object manipulation2019
- Author(s)
  Kai Tanaka, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa
- Organizer
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] 可変アドミッタンス制御を実現する操作力調整機構2019
- Author(s)
  杉田俊，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] 把持・把握条件による機器操作時の脳・筋賦活と操作性評価への影響2018
- Author(s)
  山本洋介，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] 協調運搬作業におけるリーダ・フォロワの役割が脳・筋活動と運動に与える影響2018
- Author(s)
  中島詩惟，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] 円筒形物体操作における上肢の筋活動および脳活動解析2018
- Author(s)
  田中懐，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04063
[Presentation] インピーダンス可変機構を用いた人間とロボットの協調作業システムにおける安定解析2017
- Author(s)
  内田智之，神吉厚之，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 両もち梁理論を用いたロボット装着型機械インピーダンス可変機構の開発・評価2017
- Author(s)
  永田求，神吉厚之，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 両もち梁理論を用いた機械インピーダンス可変機構による人間とロボットの協調作業2017
- Author(s)
  由良美帆，神吉厚之，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 人間とロボットの協調作業における機械インピーダンス可変機構の開発2016
- Author(s)
  永田求，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 機械的バックラッシが高次脳機能および筋賦活状態に及ぼす影響2016
- Author(s)
  杉浦和恵，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 機械インピーダンス可変機構の開発・評価2016
- Author(s)
  由良美帆，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 人間-ロボット協調作業系における摩擦運動特性下での筋賦活および高次脳機能解析2016
- Author(s)
  眞鍋奈津季，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 人間とロボットの協調作業における動特性の可変制御機構の開発2015
- Author(s)
  小野一樹，積際徹，横川隆一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市勧業館）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 人間-ロボット協調作業系において摩擦特性を付加した位置決め作業に関する高次脳機能評価2015
- Author(s)
  柴田篤志，積際徹，横川隆一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市勧業館）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 協調位置決め作業における移動動作及び位置決め動作の運動解析2015
- Author(s)
  横尾公哉，積際徹，横川隆一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市勧業館）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] 人どうしの協調運搬作業においてリーダ・フォロワ間の相互作用が高次脳機能へ及ぼす影響2015
- Author(s)
  大畑真輝，積際徹，横川隆一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ（京都市勧業館）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05915
[Presentation] The Motion Control of Adjustment Mechanism of Transferred Force Rates for Human-Robot Cooperative Tasks2014
- Author(s)
  Soga, Yusuke, Tsumugiwa, Toru, Yokogawa, Ryuichi
- Organizer
  SICE Annual Conference 2014
- Place of Presentation
  Sappro
- Year and Date
  2014-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Presentation] Investigation for Motor Skill of Operators During Human-Robot Cooperative Work2014
- Author(s)
  Ikuta, Ryo, Tsumugiwa, Toru, Yokogawa, Ryuichi
- Organizer
  SICE Annual Conference 2014
- Place of Presentation
  Sappro
- Year and Date
  2014-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Presentation] 拘束空間におけるインピーダンス制御の安定化を実現するデバイスの開発及び評価2012
- Author(s)
  木下敦之、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Presentation] 拘束空間におけるインピーダンス制御の安定化を実現するデバイスの設計・開発2012
- Author(s)
  入野功輔、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Presentation] 生体情報を用いたパワーアシストシステムの操作性評価2011
- Author(s)
  中村祐介、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス(京都市)
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760197
[Presentation] 指の機能的肢位と表面筋電位2011
- Author(s)
  清良彰, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館(京都)
- Year and Date
  2011-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- Author(s)
  中谷英嗣, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪大学吹田キャンパスコンベンションセンター(大阪)
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 3-DOFパラレルメカニズムを有する力覚提示装置の開発2011
- Author(s)
  谷口嘉則、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760197
[Presentation] MRIを用いた示指のIPおよびMP関節軸のモデル化2011
- Author(s)
  二見奨太, 積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- Author(s)
  中谷英嗣、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館
- Year and Date
  2011-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- Author(s)
  中谷英嗣, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館(京都)
- Year and Date
  2011-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- Author(s)
  中谷英嗣、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪大学吹田キャンパスコンベンションセンター
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 人間-ロボット協調作業系におけるマンマシンインターフェイスの開発2011
- Author(s)
  井上亮、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山市)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760197
[Presentation] 指の機能的肢位と表面筋電位2011
- Author(s)
  清良彰、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館
- Year and Date
  2011-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 小型情報端末操作時の母指の負担軽減用補助器具の有効性2011
- Author(s)
  生信愛、横川隆一、積際徹
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MR画像データを用いた母指の静力学的モデルの作製2011
- Author(s)
  松村侑祐、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学
- Year and Date
  2011-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 機能性外装を有する上肢運動補助ロボットの制御法2010
- Author(s)
  今井園子、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760197
[Presentation] 上肢運動の補助を行うパワーアシストロボットの開発2010
- Author(s)
  山田輔、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760197
[Presentation] 力伝達調節機構を有するマンマシンインターフェースの評価2010
- Author(s)
  渡部祐樹、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760197
[Presentation] 示指の筋腱駆動系の工学モデルの検証2010
- Author(s)
  家田亜沙美、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task System2009
- Author(s)
  Toru Tsumugiwa
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  kobe, Japan
- Year and Date
  2009-05-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] Robot Motion Control Using Mechanical Load Adjuster with Motion Measurement Interface for Human-Robot Cooperation2009
- Author(s)
  T. Tsumugiwa, Y. Watanabe, and R. Yokogawa
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Hyatt Regency St. Louis Riverfront(St. Louis, Missouri, USA)
- Year and Date
  2009-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task System2009
- Author(s)
  Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Kobe, Japan
- Year and Date
  2009-05-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデルの検証2009
- Author(s)
  吉野寛康、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデル2009
- Author(s)
  吉野寛康, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡)
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 携帯電話の親指キー入力操作における親指の操作性と大脳の賦活状態の関係2009
- Author(s)
  竹田滋紀、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] Development of Mechanical Load Adjusting Device with Motion Measurement Interface for Robotic Assistive Rehabilitation System2009
- Author(s)
  T. Tsumugiwa, Y. Watanabe, and R. Yokogawa
- Organizer
  2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto International Conference Center(Kyoto, Japan)
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 指先力調節における示指の操作性と大脳賦活状態2009
- Author(s)
  竹田滋紀, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川)
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 携帯電話の親指キー入力操作における親指の操作性と大脳の賦活状態の関係2009
- Author(s)
  竹田滋紀, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡)
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデルの検証2009
- Author(s)
  吉野寛康, 積際徹, 横川隆一
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川)
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] Robot Motion Control Using Mechanical Load Adjuster with Motion Measurement Interface for Human-Robot Cooperation2009
- Author(s)
  T.Tsumugiwa, Y.Watanabe, R.Yokogawa
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Hyatt Regency St.Louis Riverfront(St.Louis, Missouri, USA)
- Year and Date
  2009-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデル2009
- Author(s)
  吉野寛康、積際徹、横川隆一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] Object Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task System2009
- Author(s)
  T. Tsumugiwa, and R. Yokogawa
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Kobe International Conference Center(Kobe, Japan)
- Year and Date
  2009-05-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 指先力調節における示指の操作性と大脳賦活状態2009
- Author(s)
  竹田滋紀、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[Presentation] 作業対象物の固有動特性に基づく人間-ロボット協調作業システムの開発2008
- Author(s)
  積際徹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  ビッグハット(長野市)
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] 表面筋電位により推定した力覚情報と運動方向の同時検出によるロボット運動制御法2008
- Author(s)
  山本晋、田邑昌己、積際徹、横川隆一
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] 作業対象物の固有動特性に基づく人間-ロボット協調作業システムの開発2008
- Author(s)
  積際徹、上野友博、山本晋、横川隆一、柴田浩
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  ビッグハット(長野市)
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] 作業対象物の動特性を運動規範とする人間とロボットの協調制御法2008
- Author(s)
  積際徹、山本晋、横川隆一
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] 人間とロボットの協調作業における操作部の動特性が作業に与える影響2007
- Author(s)
  上野友博、山本晋、積際徹、横川隆一、柴田浩
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] 力学的相互作用を伴う協調系における人間-ロボット間の相対運動情報に基づくロボットの運動制御法2007
- Author(s)
  積際徹、神吉厚之、横川隆一、柴田浩
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] 人間-ロボット協調作業系において固有動特性を運動規範とする力学的相互作用の実現2007
- Author(s)
  積際徹、上野友博、山本晋、横川隆一、柴田浩
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] 人間-ロボット協調作業系において固有動特性を運動規範とする力学的相互作用の実現2007
- Author(s)
  積際徹
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] 力学的相互作用を伴う協調系における人間-ロボット間の相対運動情報に基づくロボットの運動制御法2007
- Author(s)
  積際徹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760180
[Presentation] 人とロボットの協調作業における力伝達量調節機構の運動制御
- Author(s)
  曽我祐介，積際徹，横川隆一
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海滋賀県立県民交流センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Presentation] 人間とロボットの協調作業における力伝達量調節機構の設計
- Author(s)
  横溝秀一，積際徹，横川隆一
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海滋賀県立県民交流センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Presentation] 人間－ロボット協調作業系におけるエアシリンダを用いた接触力制御機構の開発
- Author(s)
  井上嵩之，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13)
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Presentation] インピーダンス制御されたロボットアームに搭載する空気圧アクチュエータを用いた接触力制御システムの構築
- Author(s)
  尾形麻里子，積際徹，横川隆一
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13)
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312
[Presentation] インピーダンス制御されたロボットアーム手先に搭載する高剛性環境との接触機構
- Author(s)
  児玉宜彦，積際徹，横川隆一
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海滋賀県立県民交流センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560312

1. YOKOGAWA Ryuichi (70220548)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 23 results

Tsumugiwa Toru 積際 徹

TSUMUGIWA Toru 積際 徹

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

機器操作時の応答遅れ時間に対する操作者の身体応答特性と認知メカニズムの解明Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Analysis of human motor skill and it's adaptation mechanism to the dynamic characteristics of manipulated objectsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of analysis method for identifying muscle/brain activation state to clarify the human cognitive ability for work dynamic characteristicsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Analysis of higher brain activation of human operator under robot motion control strategy based on dynamical interaction control between human operator and robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of mechanical regulator to adjust gradual transition of dynamical interaction between human operator and robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Variable Dynamic Range Control Based on Object Inherent Dynamics in Human-Robot Cooperative Interaction SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Investigation of the muscle-tendon driven system of the finger on analysis of the higher brain function using NIRS and the pseudo-inverse matrix structure.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Object Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Analysis of sit-to-stand in sit-to-walk with an admittance controlled robotic walker2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Effects of Display Response Latency on Brain Activity During Device Operation2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Analysis of Sit–to–Walk Movement with an Admittance Controlled Robotic Walker2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] A study on muscle activities of patients for dynamic characteristics of wheeled–walker2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

Tsumugiwa Toru 積際徹

TSUMUGIWA Toru 積際徹