TAKAUJI HIDENORI 高氏秀則

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TAKAUJI Hidenori 高氏秀則

高氏秀則タカウジヒデノリ

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Researcher Number	90431329
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Affiliation (Current)	2025: 北海学園大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 北海学園大学, 工学部, 教授 2014 – 2015: 北海学園大学, 工学部, 教授 2013: 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011: 室蘭工業大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2009 – 2010: Hokkaido University, 大学院・情報科学研究科, 博士研究員 2007: Hokkaido University, 大学院・情報科学研究科, 博士研究員 2006: 北海道大学, 大学院情報科学研究科, 博士研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 61010:Perceptual information processing-related / Perceptual information processing
Keywords	Principal Investigator 知能ロボティクス / 画像投影 / 画像情報処理 / 色補正 / 同時加法混色 / 継時加法混色 / 色知覚特性 / Time-of-Flight カメラ / 点群照合 / 3次元形状認識 … More / 視覚情報提示 / パーティクルフィルタ / 情報提示 / 回転照合 / オプティカルフロー / ユーザーインタフェース / 移動物体追跡 / 画像補正 / 知覚情報提示 / 信頼度 / スケール変化 / 特徴抽出 / 方向符号照合法 / 対称方向符号 / 正投影変形法 / 変形度 / 回転変形 / 画像照合 / 移動ロボット / ロボットビジョン Less

色知覚メカニズムの異なる混色方式を併用した「２D」プロジェクタの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  高氏秀則
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
- Research Institution
  Hokkai-Gakuen University
Robust Image Projection System for the 3D Object based on Point Cloud Registration dealing with Point Sets having Different Numbers of PointsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKAUJI Hidenori
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perceptual information processing
- Research Institution
  Hokkai-Gakuen University
  Muroran Institute of Technology
Development of Image Transceiver for Knowledge Sharing between Robot and its UsersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKAUJI Hidenori
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
  Hokkaido University
教示画像群と全方位画像の変形パタン照合に基づく移動ロボットの行動決定Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  高氏秀則
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Hokkaido University

All 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大2013
- Author(s)
  土谷圭央, 高氏秀則, 花島直彦
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: Vol.79, No.11 Pages: 1110-1116
- NAID
  130003384942
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[Journal Article] ロバストかつ高い収束性能を持つ二次元点群照合アルゴリズム2013
- Author(s)
  近藤正一, 金子俊一, 高氏秀則, 前田俊二, 渋谷久恵
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: Vol.79, No.11 Pages: 1130-1136
- NAID
  130003384945
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[Journal Article] 外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識2012
- Author(s)
  木村優太、高氏秀則、金子俊一
- Journal Title
  
  画像電子学会
  
  Volume: Vol.41、No.1 Pages: 18-27
- NAID
  130004870575
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Journal Article] 三次元形状欠陥認識を指向したモデル形状評価型ロバスト点群照合法2012
- Author(s)
  栢場皓之、金子俊一、高氏秀則、戸田昌孝、久野耕嗣、菅沼孫之雄
- Journal Title
  
  電子情報通信学会
  
  Volume: Vol.J95-D Pages: 97-110
- NAID
  110008897590
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Journal Article] Robust Tracking Using Particle Filter With a Hybrid Feature2012
- Author(s)
  X. Zhao, Y. Satoh, H. Takauji and S. Kaneko
- Journal Title
  
  IEICE TRANS. on Information and Systems
  
  Volume: Vol.E95-D, No.2 Pages: 646-657
- NAID
  10030611332
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Journal Article] Object detection based on a robust and accurate statistical multi-point-pair model2011
- Author(s)
  X. Zhao, Y. Satoh, H. Takauji, S. Kaneko, K. Iwata and R. Ozaki
- Journal Title
  
  Pattern Recognition
  
  Volume: Vol.44 Pages: 1296-1311
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Journal Article] カメラ撮影とロボットの位置取得の同期がとれた2視点間を運動中の非同期連続画像における追跡安定度を考慮した単眼モーションステレオ2011
- Author(s)
  堂前幸康、奥田晴久、高氏秀則、金子俊一、鷲見和彦
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: Vol.77、No.1 Pages: 90-96
- NAID
  130000812181
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Journal Article] 補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定2010
- Author(s)
  方明、高氏秀則、金子俊一、渡邉日出海
- Journal Title
  
  画像電子学会
  
  Volume: Vol.39、No.5 Pages: 714-724
- NAID
  10026703508
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Journal Article] 方向符号照合に基づくロバスト合焦法2009
- Author(s)
  李媛、高氏秀則、大村功、金子俊一、田中孝之
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: Vol.75、No.5 Pages: 650-656
- NAID
  130000421663
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Journal Article] 欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法2009
- Author(s)
  浦野貴裕、金子俊一、高氏秀則、田中孝之、前田俊二、渋谷久恵、吉田実
- Journal Title
  
  電気学会論文誌(C)
  
  Volume: Vol.129、No.5 Pages: 778-785
- NAID
  10024774981
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Journal Article] 複雑環境におけるスケーラブル画像探索2006
- Author(s)
  高氏秀則
- Journal Title
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演番号204-206
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[Journal Article] Autonomous and Robust Structuring of Real Environment by Searching Complex Regions2006
- Author(s)
  Hidenori TAKAUJI
- Journal Title
  
  ISPRS Commission V Symposium
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[Presentation] RODD:Robust Matching of Dot Dispersion2013
- Author(s)
  S.Kondo, S.Kaneko, H.Takauji and S.Maeda
- Organizer
  International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT2013)
- Place of Presentation
  Ramada Plaza Jeju Hotel (Jeju Lsland, Korea)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[Presentation] A Robust Point Registration of Imbalanced 2D Point Sets based on Parameter-Adaptive LCPD2013
- Author(s)
  S.Kondo, S.Kaneko, S.Maeda, H.Shibuya and H.Takauji
- Organizer
  11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2013)
- Place of Presentation
  九州大学（福岡県、福岡市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[Presentation] 屋内環境における壁面情報を用いた全方位カメラ搭載の移動ロボットの自己位置推定2013
- Author(s)
  高橋大空, 高氏秀則, 金子俊一
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県、神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[Presentation] RODD: ロバストでかつ収束性能の高い点群照合アルゴリズム2013
- Author(s)
  近藤正一, 金子俊一, 田中孝之, 前田俊二, 高氏秀則
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学（北海道、北見市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[Presentation] A Robust Real Velocity Sensing for Agrimotors by Orientation Code Matching2011
- Author(s)
  Hidenori Takauji
- Organizer
  16th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2011)
- Place of Presentation
  University of Ulsan, Ulsan, Korea
- Year and Date
  2011-02-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Presentation] A Robust Point Registration of Imbalanced Point Sets based on Parameter Adaptive LCPD2010
- Author(s)
  Hidenori Takauji
- Organizer
  16th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2010)
- Place of Presentation
  Aki Grand Hotel, Hiroshima Japan
- Year and Date
  2010-02-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Presentation] A Robust Point Registration of Imbalanced Point Sets based on Parameter-Adaptive LCPD2010
- Author(s)
  Hidenori Takauji
- Organizer
  16th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010)
- Place of Presentation
  Aki Grand Hotel, Hiroshima Japan
- Year and Date
  2010-02-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[Presentation] 第13回ロボティクス・シンポジア2008
- Author(s)
  高氏秀則
- Organizer
  変形パタン画像照合のための回転角度およびスケール推定
- Place of Presentation
  香川
- Year and Date
  2008-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[Presentation] Distortion Pattern Image Registration based on Orientation Code Distribution Shift2008
- Author(s)
  Hidenori Takauji
- Organizer
  2008 GCOE Symposium of IST Hokkaido Univ.
- Place of Presentation
  札幌市
- Year and Date
  2008-01-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[Presentation] 方向符号ヒストグラムに基づく変形パタン画像の回転角度推定2008
- Author(s)
  高氏秀則
- Organizer
  産業計測制御研究会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2008-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[Presentation] 変形パタン画像の環境認識システムへの応用2007
- Author(s)
  高氏秀則
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門大会 2007
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[Presentation] 火花試験における研削作業の定量化とデータ解析
- Author(s)
  石川由秀, 花島直彦, 高氏秀則
- Organizer
  日本機械学会 2014年度年次大会
- Place of Presentation
  東京電機大学，東京千住キャンパス
- Year and Date
  2014-09-07 – 2014-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330181

1. KANEKO Shun'ichi (50134789)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results

TAKAUJI HIDENORI 高氏 秀則

TAKAUJI Hidenori 高氏 秀則

高氏 秀則 タカウジ ヒデノリ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

色知覚メカニズムの異なる混色方式を併用した「２D」プロジェクタの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Robust Image Projection System for the 3D Object based on Point Cloud Registration dealing with Point Sets having Different Numbers of PointsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Image Transceiver for Knowledge Sharing between Robot and its UsersPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

教示画像群と全方位画像の変形パタン照合に基づく移動ロボットの行動決定Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ロバストかつ高い収束性能を持つ二次元点群照合アルゴリズム2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 三次元形状欠陥認識を指向したモデル形状評価型ロバスト点群照合法2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Robust Tracking Using Particle Filter With a Hybrid Feature2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Object detection based on a robust and accurate statistical multi-point-pair model2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] カメラ撮影とロボットの位置取得の同期がとれた2視点間を運動中の非同期連続画像における追跡安定度を考慮した単眼モーションステレオ2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 方向符号照合に基づくロバスト合焦法2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 複雑環境におけるスケーラブル画像探索2006

TAKAUJI HIDENORI 高氏秀則

TAKAUJI Hidenori 高氏秀則

高氏秀則タカウジヒデノリ