KUDOH Shunsuke 工藤俊亮

Researcher Number	90582338
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2017: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 2015: 電気通信大学, その他の研究科, 准教授 2012 – 2015: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 准教授 2013: 電気通信大学, 情報システム学研究科, 准教授 2011 – 2012: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent robotics Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 柔軟物操作 / 柔軟物マニピュレーション Except Principal Investigator 多指ハンド / 双腕ロボット / 人間観察 / 作業スキル / 作業モデル / 紐結び / 柔軟物操作 / 知能ロボティクス

Study of skillful paper manipulation by robots based on active sensing technologyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kudoh Shunsuke
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Study on Programmable Rope Knotting Robot System
- Principal Investigator
  
  SUEHIRO Takashi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Active motion-planning and generation based on Learning-from-Observation using audiovisual
- Principal Investigator
  
  Ikeuchi Katsushi
- Project Period (FY)
  2011 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Task modeling for reconstruction and analysis of folk dances2016
- Author(s)
  Katsushi Ikeuchi, Yoshihiro Sato, Shin’ichro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Takahiro Okamoto and Hauchin Hu
- Journal Title
  
  Dance Notations and Robot Motion, Springer
  
  Volume: 111 Pages: 187-208
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Journal Article] Toward a Dancing Robot With Listening Capability: Keypose-Based Integration of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos2014
- Author(s)
  Takahiro Okamoto, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Shin’ichiro Nakaoka, and Katsushi Ikeuchi
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  Volume: 99 Issue: 3 Pages: 1-8
- DOI
  10.1109/tro.2014.2300212
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Journal Article] ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装2014
- Author(s)
  松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol. 50, No.1 Pages: 18-23
- NAID
  130004855688
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ2017
- Author(s)
  中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[Presentation] 折り紙ロボットによる袋折り手法の提案2016
- Author(s)
  中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[Presentation] 視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ2016
- Author(s)
  鈴木兼悟, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形県・山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[Presentation] 折り動作における折り線認識手法の検討2015
- Author(s)
  藤岡直幹, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学東京千住キャンパス
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[Presentation] 画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現2015
- Author(s)
  鈴木兼悟, 藤岡直幹, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[Presentation] 人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価2015
- Author(s)
  佐藤泰成, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学東京千住キャンパス，東京都，足立区
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] Representation and mapping of dexterous manipulation through task primitives2013
- Author(s)
  Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Place of Presentation
  ドイツ，カールスルーエ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム2013
- Author(s)
  寺倉　佑樹, 冨沢　哲雄, 工藤　俊亮, 末廣　尚士
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- Place of Presentation
  神戸国際会議場，兵庫県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] Stereo calibration method using mirrored images containing a camera2013
- Author(s)
  Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, hunsuke Kudoh
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Place of Presentation
  深セン市，中華人民共和国
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] Representation and Mapping of Dexterous Manipulation through Task Primitives2013
- Author(s)
  P. Vinayavekhin, S. Kudoh, J. Takamatsu, Y. Sato, K. Ikeuchi
- Organizer
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Karlsruhe, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作2013
- Author(s)
  五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会 2013
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び2013
- Author(s)
  片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会 2013
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] The Study of Taiwanese Indigenous Dance with Labanotation and an Application2013
- Author(s)
  Huaichin Hu, Shunsuke Kudoh, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
- Organizer
  Culture and Computing 2013
- Place of Presentation
  立命館大学, 京都府
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] 人まねロボットのための人体動作の階層的記述2013
- Author(s)
  川口　達也,佐藤　啓宏,工藤　俊亮,池内　克史
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス，東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] Humanoid self-correction of posture using a mirror2013
- Author(s)
  Naohiro Hayashi, Testuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Place of Presentation
  Tokyo Big Sight, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現2013
- Author(s)
  五味知之，片野良太，冨沢哲雄，工藤俊亮，末廣尚士
- Organizer
  SI2013
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正2012
- Author(s)
  林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
- Organizer
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣2012
- Author(s)
  松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- Organizer
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] A robust white line detection technique for double circular operator2012
- Author(s)
  Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
- Organizer
  IEEE ICMA 2012
- Place of Presentation
  Chengdu, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] A New Strategy for Making a Knot with a General-Purpose Arm2012
- Author(s)
  Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  St. Paul, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 階層的キーポーズ分析に基づく距離画像を用いた武道動作の時間軸セグメンテーション2011
- Author(s)
  宇野友季子,Salman Valibeik,工藤俊亮(電通大),佐藤啓宏,池内克史
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会2011
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] Dance Motion Structure Detection through a Full Body Turning Motions Model for Japanese and Latin Dances2011
- Author(s)
  Bjoern RENNHAK,Takaaki SHIRATORI,Shunsuke KUDOH,Yoshihiro SATO,Katsushi IKEUCHI
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会2011
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] Extraction of Person-specific Motion Style based on a Task Model and Imitation by Humanoid Robot
- Author(s)
  T. Okamoto, T. Shiratori, M. Glisson, K. Yamane, S. Kudoh, K. Ikeuchi
- Organizer
  IROS2014
- Place of Presentation
  Chicago, USA
- Year and Date
  2014-09-14 – 2014-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案
- Author(s)
  玉田貴寛,工藤俊亮,末廣尚士
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討
- Author(s)
  滝澤優,工藤俊亮,末廣尚士
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to a Clove Hitch
- Author(s)
  Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro
- Organizer
  RO-MAN 2015
- Place of Presentation
  兵庫県神戸市
- Year and Date
  2015-08-31 – 2015-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築
- Author(s)
  二瓶陽介,工藤俊介,末廣尚士
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 交差間のセグメントを用いた紐結び作業の定量的な扱いと作業記述
- Author(s)
  音田弘，工藤俊亮，末廣尚士
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証
- Author(s)
  耿昊天,冨沢哲雄,末廣尚士,工藤俊亮
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
- Author(s)
  佐藤啓宏, ビナヤウェキンポンタリン, 工藤俊亮, 池内克史
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
- Author(s)
  末廣尚士,片野良太,五味知之,冨沢哲雄,工藤俊亮
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現
- Author(s)
  町田英嗣,工藤俊亮,末廣尚士
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] Reproducing Human Manipulative Movements on a Robotic Hand using Tangle Topology
- Author(s)
  Phongtharin Vinayavekhin，Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
- Organizer
  情報処理学会　第187回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
- Place of Presentation
  東京都小金井市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] Dual arm robot fabric wrapping operation using target lines
- Author(s)
  Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
- Organizer
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Place of Presentation
  インドネシア、バリ
- Year and Date
  2014-12-05 – 2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[Presentation] Motion generation of the humanoid robot for teleoperation by task model
- Author(s)
  Masaya Ogawa*, Katsuya Honda, Yoshihiro Sato, Shunsuke Kudoh,　Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
- Organizer
  RO-MAN 2015
- Place of Presentation
  兵庫県神戸市
- Year and Date
  2015-08-31 – 2015-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[Presentation] 双腕アームロボットによる物体への布巻付け操作
- Author(s)
  林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学, 福岡県福岡市
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23240026

1. Ikeuchi Katsushi (30282601)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
2. Nakaoka Shin'ichiro (60443206)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. SUEHIRO Takashi (10357254)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
4. ONDA Hirom (40356746)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. TOMIZAWA Tetsuo (60549707)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results

KUDOH Shunsuke 工藤 俊亮

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study of skillful paper manipulation by robots based on active sensing technologyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Programmable Rope Knotting Robot System

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Active motion-planning and generation based on Learning-from-Observation using audiovisual

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Task modeling for reconstruction and analysis of folk dances2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Toward a Dancing Robot With Listening Capability: Keypose-Based Integration of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos2014

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 折り紙ロボットによる袋折り手法の提案2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 折り動作における折り線認識手法の検討2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] Representation and mapping of dexterous manipulation through task primitives2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

KUDOH Shunsuke 工藤俊亮