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OSUMI Hisashi  大隅 久

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Osumi Hisashi  大隅 久

OHSUMI Hisashi  大隅 久

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Researcher Number 00203779
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 中央大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 中央大学, 理工学部, 教授
2017 – 2022: 中央大学, 理工学部, 教授
2006 – 2015: 中央大学, 理工学部, 教授
2001: Chuo University, Dept. of Precision Mechanics, Professor, 理工学部・精密機械工学科, 教授
2000: 中央大学, 理工学部・精密機械工学科, 助教授 … More
1999: 中央大学, 理工学部精密機械工学科, 助教授
1998: 中央大学, 理工学部・精密機械工学科, 助教授
1995 – 1997: 中央大学, 理工学部, 助教授
1994: 東京大学, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
設計工学・機械要素・トライボロジー / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
ワイヤ懸垂系 / 冗長自由度 / 位置決め / 振動制御 / パラレルワイヤ懸垂機構 / 最短時間制御 / 受動関節 / 動力学 / マニピュレータ / ケーブル駆動パラレルロボット … More / 姿勢制御 / パラレルワイヤ機構 / 位置決め制御 / 可動空間 / カウンタウェイト / 逆運動学 / 位置決め機構 / パラレルワイヤ / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / 知能機械 / 組み付け / 冗長自由度制御 / コンプライアンス / 組立作業 / 位置・姿勢制御 / パラレルワイヤ懸垂系 / 組み立て / 産業用マニピュレータ / 協調制御システム / Manipulability / Industrial Robot / Manipulator / Trajectory control / Redundancy / Position control / Free Joint / Cooperative control / 受動関節機構 / マンピュレータ / 可操作度 / 産業用ロボット / 軌道制御 / 位置制御系 / 協調制御 / 自律制御 / 堆積土砂 / 建設ロボット / 堆積土砂モデル / 積み込み / 堆積土砂形状 / 安息角 / ホイールローダ / 運動学 / 冗長トルク / トルク制御 / 状態遷移 / トロット歩容 / 歩行ロボット / 四足ロボット / 四脚歩行ロボット / ロボティクス / CCDカメラ / フィードバック制御 / 行き過ぎ / ワイヤ振れ角センサ / フィードフォワード制御 / 2段サーボ系 / オーバーシュート / 2段サーボ / クレーン / 人間機械システム / テレオペレーション … More
Except Principal Investigator
触覚センサ / センサフュージョン / 平行2本指ハンド / 触覚センシング / アスペクト / Simulation / Minute hole / Servo pattern / Contact slider / Tracking / Lubricant / Near field optics / Optical disk memory / 回転機構 / アクセス制御 / タッピング / AFM / 近接場光 / マイクロカンチレバー / トラッキングエラー / 静電アクチュエータ / 2段サーボ / 近接型光ヘッド / 接触ヘッド / フレキシブル導波路 / 浮動スライダ / シミュレーション / 微小開口 / サーボパターン / 接触スライダ / トラッキング / 潤滑剤 / 近接場光記憶 / 光ディスク / ポールウォーク / フットケア / 運動介入 / 運動機能 / 無侵襲計測 / 高齢者 / 姿勢制御運動モデル / シミュレーション工学 / 計測工学 / 生物・生体工学 / 医療・福祉 / バイオメカニクス / 視覚センサ / ロボットハンド / 触覚サーボ / コンプライアンス / 触覚像 Less
  • Research Projects

    (13 results)
  • Research Products

    (19 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  生活空間で利用可能なケーブル懸垂型ロボットシステムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大隅 久
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Chuo University
  •  Parallel wire suspension system using four wires for large space movementPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Osumi Hisashi
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Chuo University
  •  Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structurePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Osumi Hisashi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chuo University
  •  On-site measurement of motor function of the elderly and evaluation of intervention

    • Principal Investigator
      OHTA Yuji
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Ochanomizu University
  •  Shape control of a rock heap by wheel loaderPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OSUMI Hisashi
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chuo University
  •  Fastest Walk Control for Quadruped RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OSUMI Hisashi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chuo University
  •  Tele-Operation System for Wire Suspension Mechanisms Using Two Step Servo Control SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OHSUMI Hisashi
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chuo University
  •  Study on optical heads for wristwatch-size optical memory with super-high recording density and nano-meter tracking performance

    • Principal Investigator
      ITAO Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1998 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  アスペクト情報に基づく感覚・操作行動の発現機構に関する研究

    • Principal Investigator
      木下 源一郎
    • Project Period (FY)
      1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Chuo University
  •  アスペクト情報に基づく感覚行動と操作行動による物体の理解

    • Principal Investigator
      木下 源一郎
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Chuo University
  •  アスペクト情報に基づくセンシングと操作の統合による物体の理解

    • Principal Investigator
      木下 源一郎
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Chuo University
  •  Cooperative Control of Multiple Position-controlled RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OSUMI Hisashi
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Chuo University
  •  ワイヤ懸垂型ロボットの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大隅 久
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2023 2022 2021 2019 2018 2014 2012 2011 2010 2008 2007

All Presentation

  • [Presentation] 4 本のワイヤで懸垂された移動テーブルにおける運動学特性の解析2023

    • Author(s)
      大隅久,粕谷樹生,鈴木瑠
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会Robomech2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04383
  • [Presentation] ワイヤ懸垂系のロボットへの応用2022

    • Author(s)
      大隅久
    • Organizer
      日本機械学会2022年度年次大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04383
  • [Presentation] 4 本のワイヤで懸垂された移動テーブルにおける逆運動学及び回転方向の解析2022

    • Author(s)
      粕谷樹生,鈴木瑠,大隅久
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会Robomech2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04383
  • [Presentation] 4本のワイヤで懸垂された移動テーブルにおける順運動学及び逆運動学の解析2021

    • Author(s)
      粕谷樹生,鈴木瑠,大隅久
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04383
  • [Presentation] プロペラを用いた4本のワイヤで懸垂された移 動テーブルにおける振動制御2021

    • Author(s)
      鈴木瑠,大隅久
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04383
  • [Presentation] Cooperative positioning system of three manipulators with wire suspension mechanism2019

    • Author(s)
      M.Ogisaka, S.Morishita, Y.Sekimura and H.Osumi
    • Organizer
      International Workshop on Fukushima Decommissioning Research
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06272
  • [Presentation] ワイヤを利用した3台のマニピュレータによる物体の協調位置決め2019

    • Author(s)
      押川慶則,荻坂まりな,大隅久
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMECH2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06272
  • [Presentation] Cooperative Transportation System with Three Omni-Directional Mobile Manipulators with Wire Mechanism2019

    • Author(s)
      Morishita Shoma, Ogisaka Marina, Oshikawa Yoshinori, Sekimura Yuta, Osumi Hisashi
    • Organizer
      IFAC WROCO 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06272
  • [Presentation] ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータにおける協調組み付け2018

    • Author(s)
      森下翔午,大隅久
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06272
  • [Presentation] ホイールローダの自動化に向けたバケット内土砂の挙動解析2014

    • Author(s)
      岩瀬裕史, 森大輔, 大隅久, 皿田滋
    • Organizer
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • Place of Presentation
      中央大学後楽園キャンパス
    • Year and Date
      2014-08-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560302
  • [Presentation] ホイールローダによる積み込み作業の自律化に向けたバケット内土砂の挙動解析2014

    • Author(s)
      岩瀬裕史, 大隅久, 森大輔, 皿田滋
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカト ロニクス部門講演会ROBOMECH2014
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館
    • Year and Date
      2014-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560302
  • [Presentation] ホイールローダによる積み込み作業における堆積土砂形状のシミュレーション2012

    • Author(s)
      長野隼人,森大輔,大隅久,皿田滋
    • Organizer
      第13回建設ロボットシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560302
  • [Presentation] 四脚歩行ロボットの最短時間制御-ODEによる3Dシミュレーション-2011

    • Author(s)
      大隅久, 中村亮介, 横濱和也, 竹内恭平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560270
  • [Presentation] 四脚歩行ロボットの最短時間制御-ODEによる3Dシミュレーション-2011

    • Author(s)
      大隅久, 中村亮介, 横濱和也, 竹内恭平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMEC2011
    • Place of Presentation
      岡山市
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560270
  • [Presentation] トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御2010

    • Author(s)
      竹内恭平, 横濱和也, 大隅久
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560270
  • [Presentation] トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御2010

    • Author(s)
      横濱和也, 大隅久, 竹内恭平, 石橋武則
    • Organizer
      第15回ロボティクスシンポジア予
    • Place of Presentation
      吉野
    • Year and Date
      2010-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560270
  • [Presentation] 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発2008

    • Author(s)
      久保雅裕, KimMinSong, 大隅久
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会Robomech2008
    • Place of Presentation
      長野県長野市ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560257
  • [Presentation] 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発2008

    • Author(s)
      久保雅裕,KIM MIN SUNG,大隅久
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560257
  • [Presentation] ワイヤ懸垂機構の遠隔操作システムの開発(第1報)システム構成と制御システムの構築2007

    • Author(s)
      KIM MIN SUNG,久保雅裕,永楽俊吾,大隅久
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560257
  • 1.  UMEDA Kazunori (10266273)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  木下 源一郎 (10055204)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  坂根 茂幸 (10276694)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  OHTA Yuji (50203807)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  Nakazawa Kimitaka (90360677)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  Yamashita Kazuhiko (00370198)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  ITAO Kiyoshi (80245985)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  AOYAGI Seiji (30202493)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  ITO Toshihiro (80262111)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  HOSAKA Hiroshi (50292892)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  相山 康道 (60272374)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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