Umeda Kazunori 梅田和昇

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梅田和昇ウメダカズノリ

UMEDA Kazunori 梅田和昇

梅田和のりウメダカズノリ

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Researcher Number	10266273
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Affiliation (Current)	2025: 中央大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2022: 中央大学, 理工学部, 教授 2006 – 2017: 中央大学, 理工学部, 教授 2004 – 2006: 中央大学, 理工学部, 助教授 2000 – 2001: 中央大学, 理工学部・精密機械工学科, 助教授 1999: 中央大学, 理工学部精密機械工学科, 助教授 … More 1998: 中央大学, 理工学部・精密機械工学科, 助教授 1996 – 1997: 中央大学, 理工学部, 専任講師 1995 – 1997: 中央大学, 理工学部, 講師 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / 計測・制御工学 / Perceptual information processing Except Principal Investigator Sensitivity informatics/Soft computing / 設計工学・機械要素・トライボロジー / Kansei informatics
Keywords	Principal Investigator アクティブステレオ / センサフュージョン / マルチスリットレーザ / ロボットビジョン / 距離画像センサ / オプティカルフロー / 勾配拘束 / 小型距離画像センサ / 距離画像 / 深層学習 … More / 複数モダリティー / 距離画像計測 / Error Analysis / Robot Vision / Least Sguare Method / Shape Recognition / Sensor fusion / Intensity Image / Range Image / 誤差解析 / 最小2乗法 / 形状認識 / 濃淡画像 / ぼけ / 高速ビジョン / 三次元マッピング / マルチスポットレーザ / 3次元センシング / 環境モデリング / リフレクタンス画像 / Bスプライン曲面 / 3Dモデル / Torrance-Sparrowモデル / テクスチャマッピング / 距離濃淡画像 / レジストレーション / カラー画像 … More Except Principal Investigator 感性モデル / 触覚センサ / 知覚感性 / 状況認識 / モバイル空間 / ユビキタス空間 / 感性の工学的モデル化 / 感性のモデル化 / マルチモーダル / 感性ロボティクス / 感性情報処理 / センサフュージョン / 平行2本指ハンド / 触覚センシング / アスペクト / Situation Understanding / Mobile Space / Ubiquitous Space / Smart Space / Multimodal / Computational Model of Kansei / コントラスト特徴 / 人物抽出 / オントロジー感性 / 行動抽出 / 強化現実空間 / 類似検索 / 画像検索 / 電脳空間 / Simulation / Minute hole / Servo pattern / Contact slider / Tracking / Lubricant / Near field optics / Optical disk memory / 回転機構 / アクセス制御 / タッピング / AFM / 近接場光 / マイクロカンチレバー / トラッキングエラー / 静電アクチュエータ / 2段サーボ / 近接型光ヘッド / 接触ヘッド / フレキシブル導波路 / 浮動スライダ / シミュレーション / 微小開口 / サーボパターン / 接触スライダ / トラッキング / 潤滑剤 / 近接場光記憶 / 光ディスク / 感性的共生 / 感性認知科学・感性心理学 / 感性デザイン学 / 感性データベース / 感性計測評価 / 脳活動計測 / 感性インタフェース / 感性シミュレーション / 主観評価の推定 / 動機の状態推定 / 関係性に対する感性 / 状況に対する感性 / 生理的指標 / レコメンデーションサービス / 感性のシミュレーション / 行動計測 / 感性脳科学 / 感性認知科学 / 感性情報学 / 生理計測 / 親近感 / 信頼感 / 得手不得手意識 / 高次の感性 / Web2.0 / 画像強調 / tfidf / 統計的学習 / 信頼感・親近感 / 知識共有 / 行動履歴解析 / モバイル情報環境 / ユビキタス情報環境 / 教示学習・統計的学習 / 感性工学 / 視覚センサ / ロボットハンド / 触覚サーボ / コンプライアンス / 触覚像 Less

Improvement of range image measurement by fusion of multiple modalitiesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Umeda Kazunori
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Chuo University
Construction of fast and compact range image sensors using multiple laser lights and their applicationsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UMEDA Kazunori
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perceptual information processing
- Research Institution
  Chuo University
Research and Development of Kansei Information Environment for Group Symbiosis in Real and Cyber Space
- Principal Investigator
  
  KATO Toshikazu
- Project Period (FY)
  2013 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Kansei informatics
- Research Institution
  Chuo University
Construction of a fast and compact range image sensor that can be used in outdoor environments and its application to 3D modeling of environmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UMEDA Kazunori
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Chuo University
Robotics modeling of diversity of multiple KANSEI and situation understanding in real space
- Principal Investigator
  
  KATO Toshikazu
- Project Period (FY)
  2007 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Chuo University
勾配拘束を用いた距離画像とカラー画像とのレジストレーションPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  梅田和昇
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Chuo University
Computational Modeling of Complex Kansei Processes in Real World Interaction
- Principal Investigator
  
  KATO Toshikau
- Project Period (FY)
  2003 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Chuo University
Study on optical heads for wristwatch-size optical memory with super-high recording density and nano-meter tracking performance
- Principal Investigator
  
  ITAO Kiyoshi
- Project Period (FY)
  1998 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- Research Institution
  The University of Tokyo
アスペクト情報に基づく感覚・操作行動の発現機構に関する研究
- Principal Investigator
  
  木下源一郎
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Chuo University
アスペクト情報に基づく感覚行動と操作行動による物体の理解
- Principal Investigator
  
  木下源一郎
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Chuo University
Real time shape recognition by fusing range images and intensity imagesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UMEDA Kazunori
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  CHUO UNIVERSITY
アスペクト情報に基づくセンシングと操作の統合による物体の理解
- Principal Investigator
  
  木下源一郎
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Chuo University

All 2023 2022 2021 2020 2019 2017 2016 2015 2014 2010 2005

All Journal Article Presentation

[Journal Article] PointpartNet++: Accuracy Improvement of 3D Point-Cloud Registration via Determination of Corresponding Points2023
- Author(s)
  顔世筍，Sarthak Pathak，梅田和昇
- Journal Title
  
  Journal of the Japan Society for Precision Engineering
  
  Volume: 89 Issue: 1 Pages: 90-98
- DOI
  10.2493/jjspe.89.90
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- Year and Date
  2023-01-05
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Journal Article] PointpartNet: 3D point-cloud registration via deep part-based feature extraction2022
- Author(s)
  Yan Shixun、Pathak Sarthak、Umeda Kazunori
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 36 Issue: 15 Pages: 724-734
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2084346
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Journal Article] Online Measurement of Compact Range Image Sensor Using Image Blur of Multi-Slit Laser2021
- Author(s)
  Karin Ohashi, Kazuki Tsumura, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda
- Journal Title
  
  Proc. of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021)
  
  Volume: - Pages: 825-826
- DOI
  10.1109/ieeeconf49454.2021.9382644
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Journal Article] Tiny range image sensors using multiple laser lights for short distance measurement2021
- Author(s)
  Tomoaki Fukuda, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
- Journal Title
  
  Proc. of SPIE Vol. 11794, Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2021)
  
  Volume: - Pages: 50-50
- DOI
  10.1117/12.2589196
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Journal Article] Measurement range expansion of a range image sensor using a multi-slit laser projector2020
- Author(s)
  Naho Fujii, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
- Journal Title
  
  Proc. of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
  
  Volume: － Pages: 139-143
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9026287
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Journal Article] High-accuracy Range Image Generation by Fusing Binocular and Motion Stereo Using Fisheye Stereo Camera2020
- Author(s)
  Hirotaka Iida, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda,Akira Ohashi, Daisuke Fukuda, Shuzo Kaneko, Junya Murayama, Yoshitaka Uchida
- Journal Title
  
  Proc. of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
  
  Volume: － Pages: 343-348
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9025910
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Journal Article] 擬似バイラテラルフィルタによる魚眼ステレオカメラの性能向上2020
- Author(s)
  飯田浩貴，佐久田朝優, 池勇勳，梅田和昇，大橋　明，福田大輔，金子修造，村山純哉
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: 86 Issue: 12 Pages: 969-974
- DOI
  10.2493/jjspe.86.969
- NAID
  130007950498
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Journal Article] 感性工学と人工知能技術の接点　－新技術の社会実装上の課題－ Collaboration between Kansei Affective Engineering and Artificial Intelligence Technsology　－ Interdisciplinary Issues on Social Implementation of New Technologies －2017
- Author(s)
  加藤俊一、梅田和昇、丸山剛司、工藤裕子、秋澤光、神島裕子、中村太郎、緑川晶
- Journal Title
  
  日本感性工学会　感性工学特集号「人工知能と感性」Vol.15
  
  Volume: 1 Pages: 32-35
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25240043
[Journal Article] 距離画像計測手法の概要とその動向2017
- Author(s)
  梅田　和昇
- Journal Title
  
  自動化推進
  
  Volume: 46 Pages: 2-5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Journal Article] Three-dimensional mapping by direct estimation of small motion using range and color images2016
- Author(s)
  野﨑慎太，増山岳人，梅田和昇
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 82 Issue: 834 Pages: 15-00367-15-00367
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00367
- NAID
  130005129115
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Journal Article] 勾配拘束と距離濃淡画像を用いた距離画像とカラー画像のレジストレーション2005
- Author(s)
  梅田和昇
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D-II J88-D-II, 8(掲載決定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700191
[Journal Article] Correction of color information of a 3D model using a range intensity image2005
- Author(s)
  Kazunori Umeda
- Journal Title
  
  Proc.5th Int.Conf.on 3-D Digital Imaging and Modeling(3DIM2005) (In appear)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700191
[Presentation] マルチスリットレーザの視差とぼけを用いた小型距離画像センサにおける計測手法の改善2023
- Author(s)
  豊島隆太郎，Sarthak Pathak，梅田和昇
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] Improving Multi-sensor Point Cloud Fusion via Color Information and Point Cloud Partitioning2022
- Author(s)
  Shixun Yan, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
- Organizer
  19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] PointpartNet:位置合わせのための 3次元点群の部分的特徴抽出2022
- Author(s)
  顔　世荀，Sarthak Pathak，梅田　和昇
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] マルチスリットレーザを用いた距離画像センサのリアルタイム化と計測範囲拡大2022
- Author(s)
  佐々木渉，顔　世荀，Sarthak Pathak，梅田和昇
- Organizer
  2022年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] 擬似バイラテラルフィルタの改善による魚眼ステレオカメラの精度向上2021
- Author(s)
  新井健斗，佐久田朝優，大橋明，福田大輔，梅田和昇
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] 3次元点群データの位置合わせのための深層学習を用いた部分的特徴抽出2021
- Author(s)
  顔　世荀，Sarthak Pathak，梅田　和昇
- Organizer
  2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] マルチスリットレーザとカメラによる視差と像のぼけを組み合わせた近距離計測用小型距離画像センサ2021
- Author(s)
  大橋　嘉倫，顔　世荀，Sarthak Pathak，梅田　和昇
- Organizer
  2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] 魚眼ステレオカメラによるStructure from Motionのための移動物体検出2020
- Author(s)
  飯田浩貴, 池勇勳, 梅田和昇, 大橋明, 福田大輔, 金子修造, 村山純哉
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2020講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] ぼけを利用したスリット像判別による距離画像センサの計測範囲拡大2020
- Author(s)
  藤井奈穂, 池勇勳, 梅田和昇
- Organizer
  2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] マルチスリットレーザと小型カメラによる像のぼけを利用した小型距離画像センサのオンライン計測2020
- Author(s)
  大橋嘉倫, 池勇勳, 梅田和昇
- Organizer
  2020年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大2019
- Author(s)
  藤井奈穂, 池勇勳, 梅田和昇
- Organizer
  2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04191
[Presentation] マルチスリットレーザプロジェクタを利用した距離画像センサを用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2017
- Author(s)
  木村優志，増山岳人，梅田和昇
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] マルチスリットレーザプロジェクタを利用した距離画像センサを用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2017
- Author(s)
  木村優志，増山岳人，梅田和昇
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] マルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサにおけるスリット像のボケを利用した距離画像計測2017
- Author(s)
  徳王耀介，木村優志，増山岳人，梅田和昇
- Organizer
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  慶應義塾大学矢上キャンパス
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] High-speed Three-dimensional Mapping by Direct Estimation of a Small Motion Using Range Images2016
- Author(s)
  Shinta Nozaki, Masashi Kimura, Gakuto Masuyama and Kazunori Umeda
- Organizer
  11th France-Japan and 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics / 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics
- Place of Presentation
  Universite de Technologie de Compiegne
- Year and Date
  2016-06-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] High-speed Three-dimensional Mapping by Direct Estimation of a Small Motion Using Range Images2016
- Author(s)
  Shinta Nozaki, Masashi Kimura, Gakuto Masuyama and Kazunori Umeda
- Organizer
  11th France-Japan and 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics / 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics
- Place of Presentation
  University de Technologie de Compiegne
- Year and Date
  2016-06-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] Development of Compact Range Image Sensor with Multi-Slit Laser Projector that Uses Disparity and Blur2016
- Author(s)
  Yi Feng, Ayase Itagaki, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
- Organizer
  16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016)
- Place of Presentation
  ACT CITY HAMAMATSU
- Year and Date
  2016-11-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] Development of Compact Range Image Sensor with Multi-Slit Laser Projector that Uses Disparity and Blur2016
- Author(s)
  Yi Feng, Ayase Itagaki, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
- Organizer
  16th International Conference on Precision Engineering (ICPE2016)
- Place of Presentation
  Hamamatsu
- Year and Date
  2016-11-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] 視差とぼけ計測とを組み合わせたマルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離計測センサの構築2016
- Author(s)
  馮益，増山岳人，梅田和昇
- Organizer
  2016年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東京理科大学野田キャンパス
- Year and Date
  2016-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] スリット像のぼけの計測と視差計測とを組み合わせたマルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサの構築2016
- Author(s)
  馮益，木村優志，増山岳人，梅田和昇
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] マルチスリット光を用いたカラーテクスチャ取得可能な小型距離画像センサの構築2016
- Author(s)
  板垣文瀬，木村優志，増山岳人，梅田和昇
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] Three-dimensional mapping by direct estimation of a small motion using range images and optical flow of color images2016
- Author(s)
  Masashi Kimura, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
- Organizer
  2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)
- Place of Presentation
  Sapporo Convention Center
- Year and Date
  2016-12-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] カラー画像のオプティカルフローと距離画像を用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成2015
- Author(s)
  木村優志，野﨑慎太，増山岳人，梅田和昇
- Organizer
  精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2015
- Place of Presentation
  熱川温泉　熱川ハイツ
- Year and Date
  2015-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] カラー画像のエッジ情報を利用した距離情報からの三次元地図生成2015
- Author(s)
  木村優志，増山岳人，梅田和昇
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] Development of Miniature Range Image Sensor Using Multi-Slit Laser Projector and Endoscopy Camera2015
- Author(s)
  Yi Feng, Shinta Nozaki, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
- Organizer
  6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- Place of Presentation
  Nishi-Waseda Campus, Waseda University
- Year and Date
  2015-12-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] マルチスリットレーザプロジェクタと内視鏡用カメラを組み合わせた超小型距離画像センサの構築2015
- Author(s)
  馮益，野﨑慎太，増山岳人，梅田和昇
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] 3次元画像計測の基礎とその応用2014
- Author(s)
  梅田和昇
- Organizer
  精密工学会生産自動化専門委員会研究例会
- Place of Presentation
  中央大学後楽園キャンパス
- Year and Date
  2014-07-11
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330205
[Presentation] A 100Hz Real-time Sensing System of Textured Range Images2010
- Author(s)
  Kazunori Umeda
- Organizer
  ISOT 2010 International Symposium on Optomechatronic Technologies
- Place of Presentation
  Metro Toronto Convention Centre
- Year and Date
  2010-10-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500164
[Presentation] 異なった観点に気づかせる意思決定支援システム2010
- Author(s)
  佐藤充, 鈴木啓章, 梅田昌浩, 加藤俊一
- Organizer
  第12回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2010-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19100004
[Presentation] From intelligent room to range imaging : introduction of Intelligent Sensing System Lab.in Chuo Univ.2010
- Author(s)
  Kazunori Umeda
- Organizer
  CoglnfoCom2010 1st International Workshop on Cognitive InfoCommunication
- Place of Presentation
  中央大学理工学部
- Year and Date
  2010-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500164
[Presentation] A 100Hz Real-time Sensing System of Textured Range Images2010
- Author(s)
  Kazunori Umeda
- Organizer
  ISOT 2010 International Symposium on Optomechatronic Technologies
- Place of Presentation
  Toronto, Canada
- Year and Date
  2010-10-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500164

1. OSUMI Hisashi (00203779)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. SAKANE Shigeyuki (10276694)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. KATO Toshikazu (50297107)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 2 results
4. 木下源一郎 (10055204)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. SHOJI Hiroko (30286174)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. TERABAYASHI Kenji (20509161)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. OGINO Akihiro (40407870)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. TADA Masahiro (40418520)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. ITAO Kiyoshi (80245985)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. AOYAGI Seiji (30202493)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. ITO Toshihiro (80262111)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. HOSAKA Hiroshi (50292892)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 増山岳人 (20707088)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 15 results
14. 池勇勲 (90823766)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results

Umeda Kazunori 梅田 和昇

梅田 和昇 ウメダ カズノリ

UMEDA Kazunori 梅田 和昇

梅田 和のり ウメダ カズノリ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Improvement of range image measurement by fusion of multiple modalitiesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of fast and compact range image sensors using multiple laser lights and their applicationsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research and Development of Kansei Information Environment for Group Symbiosis in Real and Cyber Space

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Construction of a fast and compact range image sensor that can be used in outdoor environments and its application to 3D modeling of environmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robotics modeling of diversity of multiple KANSEI and situation understanding in real space

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

勾配拘束を用いた距離画像とカラー画像とのレジストレーションPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Computational Modeling of Complex Kansei Processes in Real World Interaction

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on optical heads for wristwatch-size optical memory with super-high recording density and nano-meter tracking performance

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

アスペクト情報に基づく感覚・操作行動の発現機構に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

アスペクト情報に基づく感覚行動と操作行動による物体の理解

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Real time shape recognition by fusing range images and intensity imagesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

アスペクト情報に基づくセンシングと操作の統合による物体の理解

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

[Journal Article] PointpartNet++: Accuracy Improvement of 3D Point-Cloud Registration via Determination of Corresponding Points2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Umeda Kazunori 梅田和昇

梅田和昇ウメダカズノリ

UMEDA Kazunori 梅田和昇

梅田和のりウメダカズノリ

[Journal Article] 感性工学と人工知能技術の接点　－新技術の社会実装上の課題－ Collaboration between Kansei Affective Engineering and Artificial Intelligence Technsology　－ Interdisciplinary Issues on Social Implementation of New Technologies －2017