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Taji Kouichi  田地 宏一

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田地 宏一  タヂ コウイチ

TAJI Kouichi  田地 宏一

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Researcher Number 00252833
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016 – 2023: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2008: Nagoya University, 大学院・工学研究科, 准教授
2007: Nagoya University, 大学院・工学研究科, 准
2006: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助教授
1998 – 2001: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 講師
1998 – 1999: 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師
1994 – 1997: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering / 社会システム工学 / System engineering
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 18:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, and related fields / Design engineering/Machine functional elements/Tribology / 環境保全 / 情報システム学(含情報図書館学) / Engineering fundamentals / System engineering
Keywords
Principal Investigator
ニュートン法 / 大域的収束 / 変分不等式 / 特異摂動法 / セミスムースニュートン法 / 線形相補性問題 / スライディングモード制御 / 準変分不等式 / 特異摂動系 / 参照軌道の最適化 … More / 劣駆動二重振子 / パラメータ励振歩行 / ロボティクス / 特異摂動システム / セミスムーズニュートン法 / 相補システム / モデル予測制御 / 非線形最適化 / システム理論 / semismooth / 非線型相補性問題 / スムージングニュートン法 / 炭素税 / 利潤最大化 / 誤差逆伝搬法 / ニューラルネットワーク / 均衡問題 / 近似関数 / 平滑化法 / 逐次二次計画法 / 最適化問題 … More
Except Principal Investigator
境界要素法 / トポロジー最適化 / フォノニック構造 / topology optimization / boundary element method / Algorithm / Optimization / アルゴリズム / 最適化 / フォノニックメタマテリアル / フォトニックメタマテリアル / 局所共振 / フォトニック構造 / finite element method / phononic material / 設計工学 / phonic material / Policy evaluation / Environmental economic policy / International emissions trading / Energy tax / Carbon tax / Input -output analysis / Regulation of carbon dioxide emission / Countermeasure for global warming / 二酸化炭素排出規則 / 技術進歩 / システム分析 / 二酸化炭素排出規制 / 温暖化対策 / 政策評価 / 環境経済政策 / 排出権取引き / エネルギー税 / 炭素税 / 投入産出分析 / 二酸化炭素排出抑制 / 地球温暖化対策 / Wireless / LAN / Simulation / Performance analysis / Traffic / Multimedia / Network / High-Performance / 性能評価 / システム工学 / MAP / バースト / トラヒック / マルチメディア / ネットワーク / ハイパフォーマンス / Complementarity Problem / Variational Inequality Problem / Equilibrium Model / 相補性問題 / 変分不等式 / 均衡モデル / Convex Analysis / Large-scale system / 凸解析 / 大規模システム Less
  • Research Projects

    (9 results)
  • Research Products

    (26 results)
  • Co-Researchers

    (15 People)
  •  Design methods of elastic wave and electromagnetic metamaterial structures incorporating local resonance phenomena

    • Principal Investigator
      Matsumoto Toshiro
    • Project Period (FY)
      2019 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 18:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, and related fields
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Studies on phononic metamatrials for vibration filtering

    • Principal Investigator
      Matsumoto Toshiro
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Studies of recent numerical optimization methods for optimal control problems and their applicationsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAJI Kouichi
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  均衡制約を持つ非線形最適化問題に対する解法に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      田地 宏一
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Systems Methodology for Evaluating Environmental Economic Policies and the Effect of Technological Innovation for Protecting Global Warming

    • Principal Investigator
      TAMURA Hiroyuki
    • Project Period (FY)
      1998 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      環境保全
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Studies on Development and Synthesis of Efficient Algorithms for Optimization and Equilibrium Problems

    • Principal Investigator
      FUKUSHIMA Masao
    • Project Period (FY)
      1996 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Engineering fundamentals
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Modelling and Performance Evaluation of High-Performance Networks

    • Principal Investigator
      TAKAHASHI Yutaka
    • Project Period (FY)
      1996 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      情報システム学(含情報図書館学)
    • Research Institution
      Nara Institute of Science and Technology
  •  非線形最適化の手法に基づく変分不等式に対するアルゴリズムに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      田地 宏一
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nara Institute of Science and Technology
  •  Studies on Optimization Algorithms for Large-Scale Systems Based on Convex Analysis

    • Principal Investigator
      FUKUSHIMA Masao
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nara Institute of Science and Technology

All 2021 2009 2008 2007 2006

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] A robust topology optimization for enlarging working bandwidth of acoustic devices2021

    • Author(s)
      Qin Jincheng、Isakari Hiroshi、Taji Kouichi、Takahashi Toru、Matsumoto Toshiro
    • Journal Title

      International Journal for Numerical Methods in Engineering

      Volume: 122 Issue: 11 Pages: 2694-2711

    • DOI

      10.1002/nme.6637

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K14146, KAKENHI-PROJECT-19H00740
  • [Journal Article] パラメータ励振に基づく鳥足歩容生成2009

    • Author(s)
      原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.5

      Pages: 575-582

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] 不等式制約を持つ変分不等式に対するニュートン法について2009

    • Author(s)
      田地宏一
    • Journal Title

      最適化 : モデリングとアルゴリズム22(統計数理研究所共同研究リポート) Vol.229

      Pages: 84-96

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation, Robotica2009

    • Author(s)
      Y. Harata, F. Asano, K. Taji
    • Journal Title

      Published Online by Cambridge University Press (印刷中)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] 不等式制約を持つ変分不等式に対するニュートン法について2009

    • Author(s)
      田地宏一
    • Journal Title

      最適化 : モデリングとアルゴリズム22 (統計数理研究所共同研究リポート) 229

      Pages: 84-96

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] パラメータ励振に基づく鳥足歩容生成2009

    • Author(s)
      原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 27(印刷中)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation2009

    • Author(s)
      Y. Harata, F. Asano, K. Taji
    • Journal Title

      Robotica (印刷中)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] On Gap Functions for Quasi-Variational Inequalities, Abstract and Applied Analysis2008

    • Author(s)
      K. Taji
    • Journal Title

      Article ID Volume2008

      Pages: 531361-531361

    • URL

      http://www.hindawi.com/journals/aaa/

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] On Gap Functions for Quasi-Variational Inequalities2008

    • Author(s)
      K. Taji
    • Journal Title

      Abstract and Applied Analysis Volume2008

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] 特異摂動系に対するモデル予測制御2008

    • Author(s)
      木村元宣, 田地宏一, 細江繁幸
    • Journal Title

      数値最適化の理論と実際(数理解析研究所講究録) Vol.1584

      Pages: 48-58

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] A Note on Globally Convergent Newton Method for Strongly Monotone Variational Inequalities2008

    • Author(s)
      K. Taji
    • Journal Title

      Journal of the Operations Research Society of Japan Vol.51

      Pages: 310-316

    • NAID

      110007008324

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] モデル予測制御問題に対するいくつかの試み2007

    • Author(s)
      田地宏一
    • Journal Title

      第19回RAMPシンポジウム論文集

      Pages: 177-191

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御2007

    • Author(s)
      田地宏一
    • Journal Title

      最適化 : モデリングとアルゴリズム20(統計数理研究所共同研究リポート) Vol.203

      Pages: 105-119

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御2007

    • Author(s)
      田地宏一
    • Journal Title

      統計数理研究所共同研究リポート「最適化 : モデリングとアルゴリズム20」 203

      Pages: 105-119

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Journal Article] 特異摂動系に対するモデル予測制御2007

    • Author(s)
      木村元宣, 田地宏一, 細江繁幸,
    • Journal Title

      数値最適化の理論と実際(数理解析研究所講究録) 1584

      Pages: 48-58

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking2008

    • Author(s)
      Y. Harata, F. Asano, K. Taji
    • Organizer
      2008 IEEE/RSJ International Conferenceon Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking2008

    • Author(s)
      Y. Harata, F. Asano, K. Taji
    • Organizer
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用2008

    • Author(s)
      伴智行, 原田祐志, 田地宏一
    • Organizer
      第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場, 岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用2008

    • Author(s)
      伴智行, 原田祐志, 田地宏一
    • Organizer
      第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場,岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation2007

    • Author(s)
      Y. Harata, F. Asano, K. Taji
    • Organizer
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
    • Place of Presentation
      San Diego CA, U.S.A
    • Year and Date
      2007-10-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] スライディングモード制御のロバスト性向上と車両制御への適用2007

    • Author(s)
      尾関洋祐, 田地宏一
    • Organizer
      第50回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学,横浜市
    • Year and Date
      2007-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] Biped Gait Generation besed on Parametric Excitatio by Knee-joint Actuation2007

    • Author(s)
      Y. Harata, F. Asano, K. Taji
    • Organizer
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
    • Place of Presentation
      San Diego CA, U.S.A.
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] 特異摂動系に対するモデル予測制御2007

    • Author(s)
      木村元宣, 田地宏一, 細江繁幸
    • Organizer
      研究集会「数値最適化の理論と実際」(京都大学数理解析研究所)
    • Place of Presentation
      京都大学,京都市
    • Year and Date
      2007-07-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] 特異摂動系に対するリシーディングホライズン制御2006

    • Author(s)
      木村元宣, 細江繁幸, 田地宏一
    • Organizer
      第49回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学,神戸市
    • Year and Date
      2006-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] 仮想拘束を用いた二足歩行ロボットの動的制御2006

    • Author(s)
      原田祐志, 羅志偉, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二
    • Organizer
      第49回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学,神戸市
    • Year and Date
      2006-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • [Presentation] クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御2006

    • Author(s)
      田地宏一, 三井俊明
    • Organizer
      SICE第6回制御部門大会
    • Place of Presentation
      ウィルあいち,名古屋市
    • Year and Date
      2006-06-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560429
  • 1.  FUKUSHIMA Masao (30089114)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  Matsumoto Toshiro (10209645)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  山田 崇恭 (30598222)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  飯盛 浩司 (50638773)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 5.  高木 賢太郎 (60392007)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  ISHIDA Yoshiteru (80159748)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  YAMAKAWA Eiki (20289333)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  IBARAKI Satoru (10252488)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  TAKAHASHI Yutaka (00135526)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  KASAHARA Shoji (20263139)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  TAMURA Hiroyuki (90029257)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  AKAZAWA Katsuhiro (70304037)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  富山 伸司 (80283729)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  植田 毅 (30251185)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  高橋 徹 (90360578)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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