YAMAMOTO Keijirou 山本圭治郎

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YAMAMOTO Keijiro 山本圭治郎

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Researcher Number	00257411
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2011 – 2012: 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授 2007: Kanagawa Institute of Technology, Dept. of Robotics and Mechatronics, Prof. 2005 – 2007: 神奈川工科大学, 工学部, 教授 1995 – 1999: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Biomedical engineering/Biological material science / Rehabilitation science/Welfare engineering / Environmental technology/Environmental materials Except Principal Investigator 感性工学 / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator Powered leg / Powered waist / Powered arm / Master and slave system in one body / Holding up and down / Power assisting suit / パワーアシストシステム / 肢体動作センシング / 筋力補助 / 抱き上げ・下ろし動作 … More / 介護機器 / Embedded Microcomputer / Care giver / Distributed Electronic Circuit / Muscle Hardness Sensor / Exoskeleton / Pneumatic Cuff Actuator / Wearable / Power Assist Suit / 筋肉センサ / 介助支援 / ウェアラブル / 空気圧カフアクチュエータ / 生体計測 / 機械力学・制御 / パワーアシスト / 福祉工学 / Pneumatic rotary actuators / Muscle hardness sensors / マスタ・スレーブ-体型 / 空気圧式アクチュエータ / マスタ・スレーブ一体化 / 抱き上げ・抱き下ろし動作 / 福祉機器 / Pneumatic rotary actuator / Pneumatic muscle hardness sensor / パワードレッグ / パワードアーム / 導電性ゴム感圧センサ / マスタスレーブ一体化システム / 介護支援機器 / 筋力硬さセンサ / マスタースレーブ-体形 / パワードス-ツ / 筋肉硬さセンサ / 空気圧ロータリアクチュエータ / マスタースレーブ一体形 / パワード・ス-ツ / 圃場 / 傾斜地 / ロボット / 自動化 / 除草 / 除草ロボット / 環境保全技術 … More Except Principal Investigator spectol analysis / feelings / Electro-encephalogram / fractal / ゆらぎ / 感性 / 脳波 / フラクタル / 拡散合金化法 / アクチュエータ / TiNi合金 / 福祉機器 / 形状記憶合金 / バイアス機構 / 粘弾性体 / 排泄物 / グルテン / 連続水型 / 間欠水型 / 排泄支援 Less

Development of Weeding RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Keijirou
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Environmental technology/Environmental materials
- Research Institution
  Kanagawa Institute of Technology
Development of a Stand Alone Wearable Power Assist SuitPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Keijiro
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kanagawa Institute of Technology
バイアス方式形状記憶合金を利用した排泄支援装置の高能率化へ向けての改善
- Principal Investigator
  
  八高隆雄
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Yokohama National University
Fractal patterns in nature and feelings
- Principal Investigator
  
  MATSUO Takashi
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  感性工学
- Research Institution
  Tokyo Medical and Dental University
DEVELOPMENT OF POWER ASSIST SUIT FOR ASSISTING NURSE CARRING PATIENTPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Keijiro
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biological material science
- Research Institution
  KANAGAWA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
DEVELOPMENT OF POWERED SUIT FOR ASSISTING NURSE CARRING PATIENTPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Keijiro
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biological material science
- Research Institution
  KANAGAWA INSTITUTE OF TECHNOLOGY

All 2007 2006 Other

All Journal Article

[Journal Article] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007
- Author(s)
  山本圭治郎, 石井峰雄, 兵頭和人, 若井良友
- Journal Title
  
  JSME Dynamics and Design Conference2007講演論文集 No.714(CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007
- Author(s)
  山本圭治郎, 石井峰雄, 兵頭和人, 高橋勝美, 松尾崇
- Journal Title
  
  , 福祉工学シンポジウム2007講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] Development of Power Assist Suit-Improvement of the System-2007
- Author(s)
  Yamamoto, K. Ishii, M., Hyodo, K., Wakai, T.
- Journal Title
  
  Proc. of JSME Dynaimics and Design Conference 2006, (in Japanese), (CD-ROM) No.714
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007
- Author(s)
  山本圭治郎, 石井峰雄, 兵頭和人, 若井良友
- Journal Title
  
  , JSME Dynamics and Design Conference2007講演論文集 (CD-ROM)Paper No.714
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007
- Author(s)
  山本圭治郎, 石井峰雄, 兵頭和人, 高橋勝美, 松尾崇
- Journal Title
  
  福祉工学シンポジウム2007講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] 排泄支援福祉機器の把握部形状と操作牲2007
- Author(s)
  八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎, 高橋勝美
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics＆DesignCopnference2006論文集 (印刷予定)(未定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650161
[Journal Article] パワーアシスト機器用筋電測定装置の開発2006
- Author(s)
  吉満俊拓, 山本圭治郎, 原正一, 徳良晋
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics＆DesignCopnference2006論文集
  
  Pages: 312-312
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650161
[Journal Article] 原子拡散を利用したTiNiアクチュエータの開発2006
- Author(s)
  八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎
- Journal Title
  
  日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 Vol. 14,No. 06-1
  
  Pages: 91-92
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650161
[Journal Article] TiNiアクチュエータ作動温度域と不快感の関係2006
- Author(s)
  八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎, 酒井直隆, 高木宣昭
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics＆DesignCopnference2006論文集
  
  Pages: 335-335
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650161
[Journal Article] Development of Power Assist Suit-Development of wrist units and improvement of waist unit-2006
- Author(s)
  Ishii, M., Yamamoto, K., Hyodo, K., Wakai, T.
- Journal Title
  
  Proc. of JSME Dynaimics and Design Conference 2006, (in Japanese), (CD-ROM) No.603
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] A Stand-Alone Wearable Power Assist Suit-Development and Availability-2006
- Author(s)
  Ishii, M., Yamamoto, K., Hyodo, K.
- Journal Title
  
  JSME International Journal, Series C Vol.72, No.715
  
  Pages: 175-182
- NAID
  110004702507
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] 完全独立型パワーアシストスーツの開発(機構の改良と実用可能性)2006
- Author(s)
  石井峰雄, 山本圭治郎, 兵頭和人
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 72・715
  
  Pages: 857-864
- NAID
  110004702507
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300196
[Journal Article] TiNiアクチュエータ作動温度域温度の感覚的嫌悪域
- Author(s)
  八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎, 酒井直隆, 高木宣昭
- Journal Title
  
  日本機械学会デザイン&ダイナミックスコンファレンス2006後援論文集 (申し込み中)(9月発行予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650161
[Journal Article] 原子拡散を利用した福祉機器用TiNiアクチュエータの開発
- Author(s)
  八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎
- Journal Title
  
  日本機械学会全国大会講演論文集2006 (申し込み中)(9月発行予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650161

1. MATUO Tkashi (00165771)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. HYODO Kazuhito (10271371)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
3. TAKAHASHI Katsumi (30267637)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
4. 八高隆雄 (40111637)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
5. 酒井直隆 (90235119)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. 田口幹 (00089822)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. SAWADA Ken

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

YAMAMOTO Keijirou 山本 圭治郎

YAMAMOTO Keijiro 山本 圭治郎

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of Weeding RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a Stand Alone Wearable Power Assist SuitPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

バイアス方式形状記憶合金を利用した排泄支援装置の高能率化へ向けての改善

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fractal patterns in nature and feelings

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DEVELOPMENT OF POWER ASSIST SUIT FOR ASSISTING NURSE CARRING PATIENTPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DEVELOPMENT OF POWERED SUIT FOR ASSISTING NURSE CARRING PATIENTPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of Power Assist Suit-Improvement of the System-2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] パワーアシストスーツの開発-システムの改良-2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 介護者用パワーアシストスーツの特性2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 排泄支援福祉機器の把握部形状と操作牲2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] パワーアシスト機器用筋電測定装置の開発2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 原子拡散を利用したTiNiアクチュエータの開発2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] TiNiアクチュエータ作動温度域と不快感の関係2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

YAMAMOTO Keijirou 山本圭治郎

YAMAMOTO Keijiro 山本圭治郎