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Doi Tomoharu  土井 智晴

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DOI Tomoharu  土井 智晴

土井 智晴  ドイ トモハル

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Researcher Number 00259897
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 大阪公立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2025: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2012 – 2013: 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2011: 大阪府立大学工業高等専門学校, 総合工学システム学科, 准教授
2007 – 2009: Osaka Prefectural College of Technology, 総合工学システム学科, 准教授
2001 – 2002: 大阪府立工業高等専門学校, システム制御工学科, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Social systems engineering/Safety system / Control engineering
Except Principal Investigator
社会システム工学
Keywords
Principal Investigator
レスキューロボット / 都市・社会防災 / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / 棒カメラ … More / 消防 / 画像探査 / 自然災害 / 画像探索 / フィードバック制御 / 発電 / カルマン渦 / 共振現象 … More
Except Principal Investigator
レスキューロポットコンテスト / レスキューロボット / レスキュー工学 Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (17 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  Development of Rescue Vest using ICTPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      DOI Tomoharu
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University College of Technology
  •  Development of simple stick camera by complete human power generationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      DOI Tomoharu
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Osaka Prefectural College of Technology
  •  共振現象を誘導する構造物制御による発電の可能性Principal Investigator

    • Principal Investigator
      土井 智晴
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka Prefectural College of Technology
  •  レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査

    • Principal Investigator
      大須賀 公一
    • Project Period (FY)
      2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      Kyoto University

All 2014 2013 2012 2011 2009 2007

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム2013

    • Author(s)
      奥川雅之, 土井智晴
    • Journal Title

      計測自動制御学会学会誌計測と制御

      Volume: Vol.52

    • NAID

      10031182147

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Journal Article] 完全人力発電による簡易型棒カメラの開発2009

    • Author(s)
      土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
    • Journal Title

      計測自動制御学会SI部門講演会2009講演論文集 第10回

      Pages: 191-192

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • [Patent] 探査用棒カメラ2007

    • Inventor(s)
      土井智晴
    • Industrial Property Rights Holder
      土井智晴
    • Filing Date
      2007-10-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • [Patent] 探査用棒カメラ2007

    • Inventor(s)
      土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
    • Industrial Property Rights Holder
      土井智晴,堀井尚,花村茂,元行清次
    • Filing Date
      2007-10-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発~プロジェクトサマリー~2014

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤義臣, 小林滋, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会14講演論文集
    • Place of Presentation
      3P1-I09(CD-ROM)(2014)(ポスター発表)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      2D2-6,1243/1244
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      土井智晴, 衣笠哲也, 奥川雅之, 山内仁, 宗澤良臣, 小林滋, 大坪義一
    • Organizer
      11th IEEE International Symposium
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見―2013

    • Author(s)
      土井智晴、奥川雅之、山内仁、宗澤良臣、大坪義一、小林滋、衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第4報:プロトタイプ2号機の開発について―2013

    • Author(s)
      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • Organizer
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • Author(s)
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • Organizer
      IEEE SSRR-2013
    • Place of Presentation
      リンショーピン大学・スエーデン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第3報 : 電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見~2013

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 澤良臣, 大坪義一, 小林滋, 衣笠哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
    • Place of Presentation
      1P1-P20(CD-ROM)(2013)(ポスター発表)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT 技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発 第2報:レスキューベストの機能とその評価2012

    • Author(s)
      土井智晴
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第2報 : レスキューベストの機能とその評価~2012

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      1I2-5,658/660
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011

    • Author(s)
      土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
    • Organizer
      第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学吉田キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

    • Author(s)
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • Organizer
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      1A3-4,58/59
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [Presentation] 完全人力発電による簡易型棒カメラの開発2009

    • Author(s)
      土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
    • Organizer
      計測自動制御学会SI部門講演会2009講演論文集, 第10回
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • [Presentation] 完全人力発電による簡易型棒カメラの開発2009

    • Author(s)
      土井智晴, 堀井尚, 花村茂, 元行清次
    • Organizer
      計測自動制御学会SI部門講演会2009講演論文集
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2009-12-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19510178
  • 1.  KINUGASA Tetsuya (20321474)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 2.  TAKAMORI Toshi (10031098)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 3.  YAMAUCHI Hitoshi (10275373)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 4.  OKUGAWA Masayuki (50290747)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 5.  OHTSUBO Yoshikazu (90257973)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 6.  MUNESAWA Yoshiomi (70274008)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 7.  大須賀 公一 (50191937)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  横小路 泰義 (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  升谷 保博 (80219328)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  小林 滋 (10205461)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 11.  天野 久徳
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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