Yokokohji Yasuyoshi 横小路泰義

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YOKOKOJI Yasuyoshi 横小路泰義

YOKOKOHJI Yasuyoshi 横小路泰義

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Researcher Number	30202394
Other IDs	https://orcid.org/0000-0001-8869-7102
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Affiliation (Current)	2026: 神戸大学, 工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2026: 神戸大学, 工学研究科, 教授 2015 – 2024: 神戸大学, 工学研究科, 教授 2011 – 2015: 神戸大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2011: 神戸大学, 工学研究科, 教授 2009: Kyoto University, 大学院・工学研究科, 教授 … More 2009: Kobe University, 工学研究科, 教授 2007 – 2008: Kyoto University, 工学研究科, 准教授 1996 – 2007: 京都大学, 工学研究科, 助教授 1998 – 1999: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1991 – 1993: 京都大学, 工学部, 助教授 1989 – 1990: 京都大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Science and Engineering / Intelligent robotics Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械力学・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 補綴理工系歯学 / Social systems engineering/Safety system / 社会システム工学
Keywords	Principal Investigator マスタ・スレーブシステム / ロボットハンド / テレオペレーション / バイラテラル制御 / bilateral control / teleoperation / マンマシンインタフェース / ピッキング / 微細操作 / 作業教示 … More / 柔軟物操作 / マニピュレーション / 多指ハンド / 対象物セット / 把持動作計画 / 主視点選択 / 複数画面 / アクティブカメラ / リモートペアシステム / 操縦デバイス / 主画面選択 / 参照座標 / リモートペア型アーム / 遠隔操縦システム / はめあい作業 / 組み立て / 組立シミュレーション / 汎用ハンド / はめ合い作業 / 変種変量生産 / 直接教示 / スキル移植 / 組立ロボット / master-slave system / surgical robot / micro manipulation / スケール変換 / スケールドテレオペレーション / 医療手術ロボット / benchmark test / multi-fingered hand / communication time delay / master-slave manipulator / 多数ハンド / ベンチマークテスト / 通信時間遅れ / マスタ・スレーブマニピュレータ / haptic display / skill transfer / training / man-machine interface / simulation / virtual reality / バーチャルリアリティ / 力覚提示 / 技能伝達 / トレーニング / シミュレーション / バーチャルリアリティー / Human Interface / Master-Slave System / Human-Robot Cooperating System / 人間・ロボット協調系 / マスタスレーブシステム / 人間・ロボット協調システム / ヒューマンインタフェイス / 人間ロボット協調システム / 物体把持 / 劣駆動ハンド / 筋骨格モデル / 作業スキル / 医療ロボット / マイクロテレオペレーション / 折り紙 / スキル / プリシェイピング / 把持と操り / 能動視覚 / ハプティックインタフェース / 遠隔操作 … More Except Principal Investigator 人工現実感 / 力制御 / ロボットハンド / 習字 / 技能 / Soft finger / Soft skin / Manipulation / Grasping / Hand / Robot / ロポット / ソフトフィンガー / 柔軟表皮 / 把持と操り / ハンド / ロボット / skill / rolling contact / sliding contact / manipulation / grasping / multi-fingered hand / robot hand / 滑り / 転がり接触 / 滑り接触 / 操り / 把持 / 多指ハンド / temporomandibular arthosis / Jaw movement / numerical analysis / Inverse Kinematics / Direct kinematics / 6-DOF movements / Parallel mechanism / Jaw robot / 顎関節症 / 数値解析 / 逆運動学 / 順運動学 / 6自由度運動 / 顎運動 / 咀嚼ロボット / パラレルメカニズム / Haptic interface / Skill transfer / Skill analysis / Haptic virtual reality / 技能教育 / 力覚提示装置 / 技能伝達 / 技能解析 / 力覚人工現実感 / robot intelligence / robot platform / multi-legged robot / ロボット知能 / ロボットプラットフォーム / 脚型ロボット / Assembly Task / Force Control / Robot Arm / ロボットア-ム / 組立作業 / ロボットアーム / Hybrid Control / Force control / Cooperative control / Robot hand / ハイブリッド制御 / 協調制御 / コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / マニピュレータ / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス / 自己組織化 / システム理論 / インタフェース設計 / 複雑系 / 自津分散システム / バイオメカニクス / 人間機械システム / ロボティクス / 人間-環境系 / 適応学習 / 認知 / 間-環境系 / 人間-機械系 / インタフェース / 人間-ロボット系 / 自律ロボット / 記号過程 / レスキューロポットコンテスト / レスキューロボット / レスキュー工学 / 仮想環境 / 無負荷時非接触型 / 力覚提示 / 力覚 / 複数操作者 / 複数仮想機械 / 複数提示端末 / 操作感提示 Less

マニピュレータの特異点を活用した運動と力の操作性を自在に調整可能な動作生成法Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  横小路泰義
- Project Period (FY)
  2026 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Kobe University
Development of general-purpose picking hand and its automatic grasping motion generation based on object set in logistics fieldPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  横小路泰義
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Kobe University
Study on improvement of operability of remote control systems based on the operator's selection of primary viewpointPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yokokohji Yasuyoshi
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Kobe University
Macro/micro-type assembly robot system that can acquire human skills through direct teachingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yokokohji Yasuyoshi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Kobe University
Development of robotic hand that can realize various grasps based on the understanding of human hand functionsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOKOHJI Yasuyoshi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University
Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet
- Principal Investigator
  
  KOBAYASHI Shigeru
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  International Rescue System Institute
Constructive Approach Study of Hand Dexterity based on the Teaching Data Demonstrated by a HumanPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOKOHJI Yasuyoshi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kobe University
可変スケール型バイラテラル制御による微細操作システムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  横小路泰義
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Kobe University
  Kyoto University
Meta-understanding of Human Hand Dexterity Through Measuring Human Work and Mechanical Realization of Manipulation FunctionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOKOHJI Yasuyoshi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kyoto University
Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis
- Principal Investigator
  
  SAWARAGI Tetsuo
- Project Period (FY)
  2007 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Creative Scientific Research
- Research Institution
  Kyoto University
Development of Robotic Hand System with Soft Skin for Realizing Reliable Grasping and Manipulation
- Principal Investigator
  
  YOSHIKAWA Tsuneo
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Development of a Variable-Scale Teleoperation System for Micro SurgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOKOHJI Yasuyoshi
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  KYOTO UNIVERSITY
遠隔操作プラットフォームを用いた人間の把持操り動作時の視触覚情報処理過程の解明Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  横小路泰義
- Project Period (FY)
  2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Kyoto University
レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査
- Principal Investigator
  
  大須賀公一
- Project Period (FY)
  2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  社会システム工学
- Research Institution
  Kyoto University
Development of Multi-fingered Mechanical Hand Having Skill of Object Grasping and Manipulation with Sliding and Rotational Contacts,
- Principal Investigator
  
  TOSHIKAWA Tsuneo
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyoto University
Research on Teleoperation Methods under Time-varying Communication DelaysPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOKOHJI Yasuyoshi
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyoto University
Development of Mastication Robot Using Parallel Mechanism
- Principal Investigator
  
  TSUTSUMI Sadami
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  補綴理工系歯学
- Research Institution
  KYOTO UNIVERSITY
無負荷時非接触型力覚提示装置の開発
- Principal Investigator
  
  吉川恒夫
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyoto University
Development of Multi-Legged Robot Platform and Its Application to Make Evolution of Intelligent Machine Research
- Principal Investigator
  
  INOUE Hirochika
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Analysis and Transfer of Expert Skill by Using Haptic Virtual Reality Technology
- Principal Investigator
  
  YOSHIKAWA Tsuneo
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  KYOTO UNIVERSITY
力覚人工現実感技術を用いた技能教育システム
- Principal Investigator
  
  吉川恒夫
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kyoto University
Basic Study for Constructing Training/Simulation System for Medical OperationsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOKOKOHJI Yasuyoshi
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  KYOTO UNIVERSITY
複数提示端末を有する仮想機械動的操作感提示システム
- Principal Investigator
  
  YOSHIKAWA Tsuneo
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Kyoto University
Task Sharing and Intervention in Human-Robot Cooperating SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOSHIKAWA Tsuneo, 横小路泰義
- Project Period (FY)
  1993 – 1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  KYOTO UNIVERSITY
Development of Robot Arms for Assembly Tasks Based on Force Control
- Principal Investigator
  
  YOSHIKAWA Tsuneo
- Project Period (FY)
  1991 – 1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  KYOTO UNIVERSITY
Coordinated Control of Multi-Fingered Robot Hand Handling an Object in Contact with Environment
- Principal Investigator
  
  YOSHIKAWA Tsuneo
- Project Period (FY)
  1989 – 1990
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Kyoto University

[Journal Article] 極限作業ロボットのための遠隔操縦技術2021
- Author(s)
  横小路泰義
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 39 Issue: 6 Pages: 510-516
- DOI
  10.7210/jrsj.39.510
- NAID
  130008069781
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12010
[Journal Article] Assembly Challenge in World Robot Summit2017
- Author(s)
  横小路泰義, 横井一仁
- Journal Title
  
  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 56 Issue: 10 Pages: 798-804
- DOI
  10.11499/sicejl.56.798
- NAID
  130006172697
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Journal Article] Survey of Robotic Manipulation Studies Intending Practical Applications in Real Environments --Object Recognition, Soft Robot Hand, Challenge Program and Benchmarking-2017
- Author(s)
  Tetsuyou Watanabe, Kimitoshi Yamazaki,and Yasuyoshi Yokokohji
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 31 Issue: 19-20 Pages: 1114-1132
- DOI
  10.1080/01691864.2017.1365010
- NAID
  130007404888
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Journal Article] 人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植‐折り紙動作を題材として‐2014
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.32,No.9
- NAID
  110007360604
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Journal Article] 折り紙を折るロボット2013
- Author(s)
  横小路泰義
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.31,No.4 Pages: 334-340
- NAID
  10031167732
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Journal Article] テレロボティクスと教示2012
- Author(s)
  横小路泰義
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.30,No.6 Pages: 602-605
- NAID
  10030783320
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Journal Article] 遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネルの複数スイッチ提示システム2010
- Author(s)
  矢舩資洋, 横小路泰義
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 15-1
  
  Pages: 63-74
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 折り紙を折るロボット2009
- Author(s)
  横小路泰義
- Journal Title
  
  折り紙探偵団(日本折紙学会機関紙) 19
  
  Pages: 10-13
- NAID
  10031167732
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Journal Article] Synthesizing a Desired Trajectory and Sensory Feedback Control Laws for an Origami-Folding Robot based on the Statistical Characteristics of Direct Teaching by a Human2009
- Author(s)
  Kenta Tanaka, Yasuyuki Kihara, Yasuyoshi Yokokohji
- Journal Title
  
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)
  
  Pages: 126-133
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法2009
- Author(s)
  田中健太, 木原康之, 横小路泰義
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27,4
  
  Pages: 685-695
- NAID
  110006533214
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Journal Article] A Method for Extracting Support Needs from People with Early-Stage Dementia to Maintain Their Social2009
- Author(s)
  Hirotoshi Yamamoto, Yasuyoshi Yokokohji, Hajime Takechi
- Journal Title
  
  The 2009 International Symposium on Early Detection and Rehabilitation Technology of Dementia
  
  Pages: 159-162
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法2009
- Author(s)
  田中健太, 木原康之, 横小路泰義
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27-4
  
  Pages: 685-695
- NAID
  110006533214
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法2009
- Author(s)
  田中健太, 木原康之, 横小路泰義
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27(4)
  
  Pages: 685-695
- NAID
  110006533214
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Journal Article] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法2009
- Author(s)
  田中健太, 木原康之, 横小路泰義
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27(掲載確定)
- NAID
  110006533214
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Journal Article] マイクロテレオペレーションのための可変スケール型バイラテラル制御2009
- Author(s)
  菅野貴皓, ヴァンダーポールテンエマヌエル, 横小路泰義
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27(2)
  
  Pages: 239-248
- NAID
  10024789781
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034030
[Journal Article] Origami Folding by a Rbotic Hand2008
- Author(s)
  Kenta Tanaka, Yusuke Kamotani, Yasuyoshi Yokokohji
- Journal Title
  
  Jrnal of Rotics and Mechatronics 20,4
  
  Pages: 550-558
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Journal Article] Origami Folding by a Robotic Hand2008
- Author(s)
  Kenta Tanaka, Yusuke Kamotani, Yasuyoshi Yokokohji
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 20
  
  Pages: 550-558
- NAID
  110006164973
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Journal Article] Impulse-based Control of an Impulsive Haptic Interface2007
- Author(s)
  Emmanuel Vander Poorten, Yasuyoshi Yokokohji
- Journal Title
  
  Proc. 2nd Joint Eurohaptics and Syposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics 2007) (Tsukuba, Japan, March 22-24, 2007)
  
  Pages: 176-181
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[Journal Article] Feeling a Rigid Virtual World through an Impulsive Haptic Display2007
- Author(s)
  Emmanuel B.~Vander Poorten, Yasuyoshi Yokokohji
- Journal Title
  
  Advanced Robotics vol.21,no.8(to appear)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[Journal Article] Stability Analysis and Robust Control for Fixed Scaled Teleoperation2006
- Author(s)
  E.B.Vander Poorten, Y.Yokokohji, T.Yoshikawa
- Journal Title
  
  Advanced Robotics 20(6)(掲載予定)
- NAID
  10018821688
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[Journal Article] Camera Guidance Strategues for Variable-Scaled Teleoperation Scenarios2006
- Author(s)
  Emmanuel Vander Poorten, Yasuyoshi Yokokohji
- Journal Title
  
  Proc.of 24^<th> Annual Conference of the Robotics Society of Japan (Okayama, Japan, September 14-16, 2006)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[Journal Article] Rendering a Rigid Virtual World through an Impulsive Haptic Interface2006
- Author(s)
  Emmanuel Vander Poorten, Yasuyoshi Yokokohji
- Journal Title
  
  Proc.of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006) (Beijing, China, October 9-15, 2006)
  
  Pages: 1547-1552
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[Journal Article] Stability Analysis and Robust Control for Fixed-scale Teleoperation2006
- Author(s)
  Emmanuel B.~Vander Poorten, Yasuyoshi Yokokohji, Tsuneo Yoshikawa
- Journal Title
  
  Advanced Robotics vol.20,no.6
  
  Pages: 681-706
- NAID
  10018821688
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[Journal Article] Structural Singular Value Analysis for Scaled Teleoperation2004
- Author(s)
  E.B.~Vander Poorten, Y.~Yokokohji, T.~Yoshikawa
- Journal Title
  
  Proc.of 5^<th> Annual Conference of System Integration Division, the Society of Instrument and Control Engineers (Tsukuba, Japan, December 17-19, 2004,)
  
  Pages: 593-594
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360123
[Patent] 部品供給装置および部品供給装置のプログラム生成方法成方法2013
- Inventor(s)
  野田哲夫, 永谷達也, 神岡渉, 土橋宏規, 横小路泰義
- Industrial Property Rights Holder
  三菱電機株式会社, 国立大学法人神戸大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2013-08-29
- Acquisition Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 二指型ロボットハンドによる安定したすくい動作を可能とする条件の導出と検証2023
- Author(s)
  東琉矢, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11273
[Presentation] Teleoperation Technology That Expands Possibilities of Robot Applications2022
- Author(s)
  Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022 (FDR 2022)
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12010
[Presentation] 過去の教訓に基づいて福島原発内部調査用ロボットを振り返る2022
- Author(s)
  横小路泰義
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12010
[Presentation] Primary-view-consistent Operation Method of Master Controller in Multiple Screen Teleoperation System2021
- Author(s)
  Hiroki Tsuji; Raita Katayama; Hikaru Nagano; Yuichi Tazaki; Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12010
[Presentation] マスタ・スレーブ型遠隔操縦における複数の参照座標系に応じた直感的指令法の提案2020
- Author(s)
  辻廣樹, 片山雷太, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12010
[Presentation] 組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボット用パラレル機構の設計2020
- Author(s)
  橋本佳典，永野光，田崎勇一，横小路泰義
- Organizer
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Presentation] Minimization of Actuator's Driving Force of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers through Grasp Optimization2020
- Author(s)
  Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, Masaya Minani, and Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Presentation] 直接教示動作の統計的性質に基づいたロボットへの柔軟物体操作スキルの移植2019
- Author(s)
  倉光祐之介, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Presentation] 組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボットの機構設計2019
- Author(s)
  橋本佳典, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Presentation] ビジョンセンサを併用した平行スティック四指汎用ハンドによるギヤユニットの冶具レス組立2019
- Author(s)
  福田崇人, 土橋宏規, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Presentation] Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem Onto Target Part Toward Design of Chuck-Type Hand with Three Parallel Stick Fingers2019
- Author(s)
  Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, and Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Presentation] チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法2018
- Author(s)
  福西聖也, 土橋宏規, 横小路泰義
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Presentation] 平行スティック四指汎用ハンドを搭載した単一アームによるギヤユニットの冶具レス組立2018
- Author(s)
  福田崇人, 土橋宏規, 横小路泰義
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01802
[Presentation] 拇指の関節構造を考慮した筋骨格モデルの構築2016
- Author(s)
  友近圭汰，横小路泰義
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ
- Year and Date
  2016-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420198
[Presentation] 人の手の筋骨格モデルに基づくピッキング用ハンドの設計2016
- Author(s)
  吉塚充，横小路泰義
- Organizer
  第３４回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学小白川キャンパス
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420198
[Presentation] 汎用ピッキング用ハンドに求められる機能を明確化するための既存ロボットハンドによる把持試験2016
- Author(s)
  高松駿太，横小路泰義
- Organizer
  第１７回計測自動制御学会システクインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420198
[Presentation] 時間遅れのある通信回線を介しての移動ロボットに搭載されたマニピュレータのバイラテラル制御2015
- Author(s)
  小野寺　真吾, 横小路　泰義
- Organizer
  第１６回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 人の手のピッキング動作の筋骨格モデルに基づく解析とロボットハンドによる実現の検討2015
- Author(s)
  吉塚充，横小路泰義
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420198
[Presentation] 高難度作品の実現を目指した折り紙ロボットの直接教示の容易性と教示データの再現性の検証2013
- Author(s)
  若山光男, 宮本喬行, 木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第14回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 高難度作品の実現を目指した折り紙ロボットの直接教示の容易性と教示データの再現性の検証2013
- Author(s)
  若山光男, 宮本喬行, 木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 高難度の折り紙作品が実現でき直接教示の容易性を考慮したロボットの性能検証2013
- Author(s)
  宮本喬行, 木原康之, 若山光男，横小路泰義
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 高難度の折り紙作品が実現でき直接教示の容易性を考慮したロボットの性能検証2013
- Author(s)
  宮本喬行, 木原康之, 若山光男, 横小路泰義
- Organizer
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 直接教示の容易性と高難度の折り紙作品の実現を考慮したロボットハンドの設計2012
- Author(s)
  大島裕貴, 木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 直接教示による動作の再現の容易性と高難易度の折り紙作品の実現を考慮したロボットハンドの設計2012
- Author(s)
  大島裕貴, 木原康之, 宮本喬行, 横小路泰義
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 隠れマルコフモデルのリアルタイム状態推定を用いた直接教示による人間の動作移植2012
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 隠れマルコフモデルのリアルタイム状態推定を用いた直接教示による人間の動作移植2012
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 直接教示による動作の再現の容易性と高難度の折り紙作品の実現を考慮したロボットハンドの設計2012
- Author(s)
  大島裕貴, 木原康之, 宮本喬行, 横小路泰義
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 直接教示によるモード分岐を含む動作に対する作業スキルの生成手法2011
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第12回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 直接教示によるモード分岐を含む動作に対する作業スキルの抽出2011
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都府・京都大学
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 直接教示によるロボットの動作生成における環境変動に適応する位置・速度フィードバック則2011
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京都・芝浦工業大学
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 直接教示の容易性と甲難易度の折り紙作品の実現を考慮したロボットハンドの設計2011
- Author(s)
  大島裕貴, 木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都府・京都大学
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 直接教示によるモード分岐を含む動作に対する作業スキルの生成方法2011
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] 直接教示の容易性と高難易度の折り紙作品の実現を考慮したロボットハンドの設計2011
- Author(s)
  大島裕貴, 木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第12回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23300075
[Presentation] Skill Transfer from Human to Robot by Direct Teaching and Task Sharing-A Case Study with Origami Folding Task-2010
- Author(s)
  Yasuyuki Kihara, Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaion of Human-Machine Systems
- Place of Presentation
  Phenix Conference Center, Valenciennes, France(to appear)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間の直接教示動作の統計的からのロボットへの作業スキル移植 -折り紙動作を題材として-2009
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告 Vol.109, No.83
- Place of Presentation
  北海道大学(北海道)
- Year and Date
  2009-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間による直接教示の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの動作生成法2009
- Author(s)
  横小路泰義
- Organizer
  学術創成領域研究「記号過程を内包した動的適応システムの設計論」日本ロボット学会「ロボティックサイエンス(RoboSci)研究委員会」合同研究会
- Place of Presentation
  東京都早稲田大学
- Year and Date
  2009-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 人間の直接教示動作に基づく複数センサによるセンサフィードバック則生成法2009
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] Desired Trajectory and Sensory Feedback Motion Synthesis for an Origami Folding Robot based on the Statistical Feature of Direct Teaching by a Human2009
- Author(s)
  Kenta Tanaka, Yasuyuki Kihara, Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Internal Spring-Workshop 2009
- Place of Presentation
  Technische Universitat Munchen, Germany
- Year and Date
  2009-04-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 人間の直接教示動作に基づく複数センサによるセンサフィードバック則生成法2009
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] Synthesizing a Desired Trajectory and Sensory Feedback Control Laws for an Origami-Folding Robot based on the Statistical Characteristics of Direct Teaching by a Human2009
- Author(s)
  Kenta Tanaka, Yasuyuki Kihara, Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009)
- Place of Presentation
  Kobe International Conference Center, Kobe, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] Synthesizing a Desired Trajectory and Sensory Feedback Control Laws for an Origami-Folding Robot based on the Statistical Characteristics of Direct Teaching by a Human2009
- Author(s)
  Kenta Tanaka, Yasuyuki Kihara, Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  神戸国際会議場(発表確定)
- Year and Date
  2009-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間の直接教示動作の統計的からのロボットへの作業スキル移植-折り紙動作を題材として-2009
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究会ヒューマン情報処理研究会
- Place of Presentation
  北海道, 北海道大学
- Year and Date
  2009-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 可変スケール型マイクロテレオペレーションシステムのユーザビリティ評価2009
- Author(s)
  菅野貴皓, 横小路泰義
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川県)
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034030
[Presentation] 人間の直接教示動作に基づく複数センサによるセンサフィードバック則生成法2009
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京都, 芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Desired Trajectory and Sensory Feedback Control Synthesis for an Origami-folding Robot based on the Statistical Feature of Direct Teaching by a Human2009
- Author(s)
  Kenta Tanaka, Yasuyuki Kihara, Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場(兵庫県)
- Year and Date
  2009-04-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植-折り紙動作を題材として-2009
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  電子情報通信学会技術報告(手研究会)
- Place of Presentation
  北海道大学学術交流会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間の直接教示動作の正準相関に基づく折り紙ロボットの動作生成法2008
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] Robust Variable-Scale Bilateral Control for Micro Teleoperation,2008
- Author(s)
  Emmanuel Benjamin Vander Poorten, Takahiro Kanno, and Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008)
- Place of Presentation
  Pasadena, CA, USA
- Year and Date
  2008-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034030
[Presentation] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法2008
- Author(s)
  田中健太, 横小路泰義
- Organizer
  第13回ロボティクスシンポジア予稿集
- Place of Presentation
  湯元こんぴら温泉琴参閣
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道生成とセンサーフィードバック動作生成法2008
- Author(s)
  田中健太, 横小路泰義
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告(手の巧みさ研究専門委員会第3回研究会)
- Place of Presentation
  東京理科大学神楽坂キャンパス11号館11-7教室
- Year and Date
  2008-01-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間の直接教示動作の正準相関に基づく折り紙ロボットの動作生成法2008
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜市長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法2008
- Author(s)
  田中健太, 横小路泰義
- Organizer
  第13回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  湯元こんぴら温泉琴参閣
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 視覚システムを統合した可変スケール型マイクロテレオペレーションシステムの構築2008
- Author(s)
  菅野貴皓, 横小路泰義
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034030
[Presentation] 折り紙を折るロボット2008
- Author(s)
  横小路泰義
- Organizer
  第14回折り紙探偵団コンベンション
- Place of Presentation
  東京都東洋大学
- Year and Date
  2008-08-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法2008
- Author(s)
  田中健太, 横小路泰義
- Organizer
  第13回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  香川県仲多度郡湯元こんぴら温泉琴参閣
- Year and Date
  2008-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] マイクロテレオペレーションのための可変スケール型バイラテラル制御(第2報 : アームのモデル化誤差補償による性能向上)2008
- Author(s)
  菅野貴皓, 横小路泰義
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034030
[Presentation] 人間の直接教示動作の正準相関に基づく折り紙ロボットの動作生成法2008
- Author(s)
  木原康之, 横小路泰義
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Place of Presentation
  長良川国際会議場/未来会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道生成とセンサーフィードバック動作生成法2007
- Author(s)
  田中健太, 横小路泰義
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告(手の巧みさ研究専門委員会第3回研究会)
- Place of Presentation
  石川市金沢工業大学
- Year and Date
  2007-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 人間の直接教示動作に基づいた折り紙ロボットの動作生成法2007
- Author(s)
  田中健太, 横小路泰義
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学津田沼キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間の直接教示動作に基づいた折り紙ロボットの動作生成法2007
- Author(s)
  田中健太, 横小路泰義
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  習志野市千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 人間の直接教示動作に基づいた折り紙ロボットの動作生成法2007
- Author(s)
  田中健太, 横小路泰義
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学津田沼キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道生成とセンサーフィードバック動作生成法2007
- Author(s)
  田中健太, 横小路泰義
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告(手研究会)
- Place of Presentation
  金沢工業大学扇が丘キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] Origami Folding by a Robotic Hand2007
- Author(s)
  Kenta Tanaka, Yusuke Kamotani, and Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)
- Place of Presentation
  Sheraton Hotel San Diego & Marina, San Diego, CA, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300068
[Presentation] Origami Folding by a Robotic Hand2007
- Author(s)
  Kenta Tanaka, Yusuke Kamotani, Yasuyoshi Yokokohji
- Organizer
  Proc. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)
- Place of Presentation
  San Diego, USA
- Year and Date
  2007-10-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] What can we learn from robots used for nuclear accidents in the past?
- Author(s)
  Yasuyoshi YOKOKOHJI, Hisashi Osumi, Kazunori Umeda, and Takashi Yoshimi
- Organizer
  IEEE-RSJ IROS2013 Workshop on Robotics and Automation in Nuclear Facilities
- Place of Presentation
  Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] 波変数に基づく移動ロボットに搭載されたマニピュレータのバイラテラル制御
- Author(s)
  濱屋政志，横小路泰義
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108
[Presentation] モジュール化された遠隔操縦システムを介しての移動ロボットに搭載されたマニピュレータのバイラテラル制御
- Author(s)
  小野寺真吾, 横小路泰義
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-14 – 2017-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282108

1. YOSHIKAWA Tsuneo (60026177)

# of Collaborated Projects: 14 results

# of Collaborated Products: 3 results
2. YAMAMOTO Minoru (50026100)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. IMURA Junichi (50252474)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. HANGAI Masaki (70283687)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. TSUTSUMI Sadami (00028739)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SAWARAGI Tetsuo (10187304)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. TSUCHIYA Kazuo (70227429)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. MONNAI Teruyuki (90114686)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. TOMITA Naohide (50263140)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. OGATA Tetsuya (00318768)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. AOYAGI Toshio (90252486)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. MIZUYAMA Hajime (40252473)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. NAKANISHI Hiroaki (50283635)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. HORIGUCHI Yukio (50362455)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. AOI Shinya (60432366)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. TANIGUCHI Tadahiro (80512251)

# of Collaborated Projects: 1 results

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17. KOBAYASHI Shigeru (10205461)

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18. MATSUNO Fumitoshi (00190489)

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19. OHTSUBO Yoshi (90257973)

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20. MAEDA Hirofumi (10541930)

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21. KUROZUMI Ryota (90457333)

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22. KON Kazuyuki (80614297)

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23. TAKAMORI Toshi (10031098)

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24. NAGAI Kiyoshi (40198289)

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25. SUGIE Toshiharu (80171148)

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26. INOUE Hirochika (50111464)

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27. HASEGAWA Tsutomu (00243890)

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28. ARAI Tamio (40111463)

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29. TSUBOUCHI Koji (80192649)

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30. KONNO Yasuyoshi (90250688)

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31. YU Yong (20284903)

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32. MITSUDA Takashi (30335591)

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33. KOEDA Masanao (10411232)

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34. 大須賀公一 (50191937)

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35. 土井智晴 (00259897)

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36. 衣笠哲也 (20321474)

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37. 升谷保博 (80219328)

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38. 田崎勇一 (10547433)

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39. 土橋宏規 (50634490)

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40. TANAKA Kenta

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41. KIHARA Yasuyuki

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42. NAMBU Toshiyuki

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43. 天野久徳

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Yokokohji Yasuyoshi 横小路 泰義

YOKOKOJI Yasuyoshi 横小路 泰義

YOKOKOHJI Yasuyoshi 横小路 泰義

Research Projects

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Co-Researchers

マニピュレータの特異点を活用した運動と力の操作性を自在に調整可能な動作生成法Principal Investigator

Principal Investigator

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Development of general-purpose picking hand and its automatic grasping motion generation based on object set in logistics fieldPrincipal Investigator

Principal Investigator

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Research Institution

Study on improvement of operability of remote control systems based on the operator's selection of primary viewpointPrincipal Investigator

Principal Investigator

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Review Section

Research Institution

Macro/micro-type assembly robot system that can acquire human skills through direct teachingPrincipal Investigator

Principal Investigator

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Development of robotic hand that can realize various grasps based on the understanding of human hand functionsPrincipal Investigator

Principal Investigator

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Principal Investigator

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Constructive Approach Study of Hand Dexterity based on the Teaching Data Demonstrated by a HumanPrincipal Investigator

Principal Investigator

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可変スケール型バイラテラル制御による微細操作システムの構築Principal Investigator

Principal Investigator

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Meta-understanding of Human Hand Dexterity Through Measuring Human Work and Mechanical Realization of Manipulation FunctionPrincipal Investigator

Principal Investigator

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Principal Investigator

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Development of a Variable-Scale Teleoperation System for Micro SurgeryPrincipal Investigator

Principal Investigator

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遠隔操作プラットフォームを用いた人間の把持操り動作時の視触覚情報処理過程の解明Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Review Section

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Yokokohji Yasuyoshi 横小路泰義

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