| Affiliation (based on the past Project Information) *help |
2023 – 2024: 東京理科大学, 先進工学部機能デザイン工学科, 教授
2021 – 2022: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 上級主任研究員
2017 – 2020: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
2015 – 2016: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 研究チーム長
2014: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究ブループ長
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2013 – 2014: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2009 – 2014: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 知能システム研究部門, 研究グループ長
2012: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ, 研究グループ長
2009: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 客員准教授
2007: 大阪大学, 工学研究科, 特任教授
2007: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 客員准教授
2006: Osaka University, 機械工学研究科, Professor
2001 – 2006: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授
2004: 奈良先端科学技術大学院大学, 助教授
1999 – 2000: Nara Institute of Science and Technology, Graduate School of Information Science, Research Associate, 情報科学研究科, 助手
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