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KAI YOSHIHIRO  甲斐 義弘

… Alternative Names

KAI Yoshihiro  甲斐 義弘

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Researcher Number 00320119
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-6155-3704
Affiliation (Current) 2025: 東海大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015 – 2024: 東海大学, 工学部, 教授
2008 – 2014: Tokai University, 工学部, 准教授
2007: Tokai University, 工学部, 講師
2003 – 2004: 東海大学, 工学部, 講師
2000 – 2002: 高知工科大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related / Dynamics/Control / Dynamics/Control
Keywords
Principal Investigator
ロボット / 安全装置 / 人間共存型ロボット / ロボティクス / ブレーキ / エネルギー消費 / 安全 / パワードスーツ / ロボットスーツ / 機構設計 … More / ヒューマンフレンドリーロボット / 感性評価 / 力制御 / 高齢化社会 / 福祉 / 介助ロボット / 四足歩行ロボット … More
Except Principal Investigator
関節モーメント / 推定 / 床反力 / 足底圧 / 安全 / 倫理的・法的課題 / ケアリング / 対話 / 安全性 / 倫理・法的課題 / 人型ロボット / Motion analysis / Camera / leg / Ground reaction force / Joint moment / Regression analysis / Wearable / Pressure sensor / リハビリテーション / 足関節 / 圧力センサ / 動作解析 / 単眼視 / 下肢 / 重回帰分析 / ウエアラブル / Intelligent Sensor / Reaction Force and Moment / Plantar Pressure / Compliance Control / Multi-body system / Transfer Support / Interaction between Human and Machine / Human Dynamics / 生活支援 / 圧力 / 設計 / 介護 / 動作 / 力学的相互作用 / 動力学 / 腰痛 / インテリジェントセンサ / コンプライアンス制御 / マルチボディダイナミクス / 移乗介助 / 人間と機械の相互作用 / ヒューマンダイナミクス Less
  • Research Projects

    (10 results)
  • Research Products

    (110 results)
  • Co-Researchers

    (9 People)
  •  パワードスーツのエネルギー消費と安全性を改善するメカニカルブレーキの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      甲斐 義弘
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tokai University
  •  Research on ethical and legal issues of humanoid caring robots considered from interdisciplinary viewpoint

    • Principal Investigator
      安原 由子
    • Project Period (FY)
      2019 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
    • Research Institution
      The University of Tokushima
  •  Development of a Velocity and Contact Force-based Mechanical Safety Brake for Human-friendly RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kai Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tokai University
  •  Development of a robot suit with mechanical safety devices (For realization of safe robot suits)Principal Investigator

    • Principal Investigator
      Kai Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokai University
  •  Development of a Human-friendly Robot with Velocity, Acceleration, and Contact Force-based Mechanical Safety DevicesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KAI YOSHIHIRO
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokai University
  •  Development of a Human-friendly Robot with Mechanical Safety Devices(For Realization of Safety Robots)Principal Investigator

    • Principal Investigator
      KAI Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokai University
  •  Development of a Mechanical Safety Device for Human-friendly RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KAI Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokai University
  •  Estimation Method for Joint Moment and Muscle Action of Human Leg without Restriction of Work space

    • Principal Investigator
      INOUE Yoshio
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kochi University of Technology
  •  人間の感性を考慮した介助犬ロボットの開発(試作機の設計・製作および実験)Principal Investigator

    • Principal Investigator
      甲斐 義弘
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kochi University of Technology
  •  Dynamics Analysis and Design for Transfer Support

    • Principal Investigator
      INOUE Yoshio
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kochi University of Technology

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] 日本機械学会ジョイントシンポジウム講演論文集2003

    • Author(s)
      井上喜雄, 松田拓也, 芝田京子, 山崎陽平, 甲斐義弘
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [Journal Article] Development of a Velocity-Based Mechanical Safety Brake for Wheeled Mobile Nursing Robots: Proposal of the Mechanism and Experiments2021

    • Author(s)
      Yoshiaki Sato, Hiroki Mishima, Yoshihiro Kai, Tetsuya Tanioka, Yuko Yasuhara, Kyoko Osaka, Yueren Zhao
    • Journal Title

      International Journal of Advanced Intelligence

      Volume: 12 Pages: 69-81

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Journal Article] Developmental Issues of Communication for Robot Applications in Older People Care: An Integrative Review,2021

    • Author(s)
      Obayashi Yuki, Betriana Feni, Tetsuya Tanioka, Yokotani Tomoya, Tanioka Ryuichi, Kawai Chihiro, Hirokazu Ito, Yuko Yasuhara, Rozzano De Castro Locsin, Kyoko Osaka, Kazuyuki Matsumoto, Fuji Ren and Kai Yoshihiro
    • Journal Title

      International Journal of Advanced Intelligence (IJAI)

      Volume: 12 Pages: 53-67

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [Journal Article] Consideration of Safety Management When Using Pepper, a Humanoid Robot for Care of Older Adults2020

    • Author(s)
      Miyagawa Misao、Kai Yoshihiro、Yasuhara Yuko、Ito Hirokazu、Betriana Feni、Tanioka Tetsuya、Locsin Rozzano
    • Journal Title

      Intelligent Control and Automation

      Volume: 11 Issue: 01 Pages: 15-24

    • DOI

      10.4236/ica.2020.111002

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [Journal Article] Potential legal issues when caring healthcare robot with communication in caring functions are used for older adult care2020

    • Author(s)
      Yasuhara Yuko, Tanioka Tetsuya, Kai Yoshihiro, Tsujigami Yoshiteru, Uematsu Kouji, Dino Michael Joseph S, De Castro Locsin Rozzano, Schoenhofer Savina O.
    • Journal Title

      Enfermeria Clinica

      Volume: 30 Pages: 54-59

    • DOI

      10.1016/j.enfcli.2019.09.024

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [Journal Article] Design of a compact mechanical safety device for human-friendly robots2019

    • Author(s)
      SATO Haruka、SATO Yoshiaki、KAI Yoshihiro
    • Journal Title

      Journal of Advanced Science

      Volume: 31 Issue: 0 Pages: n/a

    • DOI

      10.2978/jsas.31105

    • NAID

      130007771973

    • ISSN
      0915-5651, 1881-3917
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Journal Article] Development of a compact robot suit with hardware-based safety devices -Study on the effectiveness of the safety devices-2017

    • Author(s)
      M. Sugiyama, S. Noguchi, Y. Kai, and M. Tomizuka
    • Journal Title

      Proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017

      Volume: 1 Pages: 915-918

    • Acknowledgement Compliant / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Journal Article] Development of an ankle joint assist suit with hardware-based safety devices (Design using quality function deployment)2017

    • Author(s)
      YABE Masafumi、NOGUCHI Souhei、SUGIYAMA Masahito、IKEDA Keisuke、KANEDA Tsubasa、KAI Yoshihiro、TOMIZUKA Masayoshi
    • Journal Title

      Journal of Advanced Science

      Volume: 29 Issue: 0 Pages: n/a

    • DOI

      10.2978/jsas.29105

    • NAID

      130006789724

    • ISSN
      0915-5651, 1881-3917
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Journal Article] Development of a compact robot suit with hardware-based safety devices -Study on the control method -2017

    • Author(s)
      S. Noguchi, M. Sugiyama, Y. Kai, and M. Tomizuka
    • Journal Title

      Proceedings of the Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017

      Volume: 1 Pages: 919-922

    • Acknowledgement Compliant / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Journal Article] Development of a knee joint assist suit with hardware-based safety devices (Proposal and design of the assist suit)2017

    • Author(s)
      杉山 将史、池田 啓祐、金田 翼、甲斐 義弘、富塚 誠義
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 83 Issue: 856 Pages: 17-00279-17-00279

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00279

    • NAID

      130006282049

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Journal Article] Development of a Velocity and Contact Force-based Mechanical Safety Device for Service Robots2014

    • Author(s)
      Yoshihiro Kai and Seitaro Sando
    • Journal Title

      Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

      Volume: 該当なし Pages: 1188-1193

    • DOI

      10.1109/coase.2014.6899477

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Journal Article] Evaluation and Control of Redundant Manipulators Based on a Dynamic Accuracy Index Considering Task-Directions2011

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Journal Title

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

      Volume: 77 Issue: 776 Pages: 1388-1403

    • DOI

      10.1299/kikaic.77.1388

    • NAID

      130000873583

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Journal Article] Evaluation of Manipulators Based on a Kinematic Accuracy Index Considering Task-Directions2011

    • Author(s)
      Y. Kai
    • Journal Title

      Robotics and Applications

      Pages: 238-243

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Journal Article] Evaluation of manipulators based on a kinematic accuracy index considering task-directions2011

    • Author(s)
      Yoshihiro KAI
    • Journal Title

      Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications

      Pages: 238-243

    • DOI

      10.1109/icara.2011.6144888

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Journal Article] 動的作業方向動作精度に基づく冗長マニピュレータの姿勢評価・制御2011

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編)

      Volume: Vol.77, No.776 Pages: 1388-1403

    • NAID

      130000873583

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Journal Article] 人間支援型ロボット実用化のための安全ロボティクス技術の開発2010

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Journal Title

      東海大学紀要工学部 2

      Pages: 143-146

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Journal Article] 運動学的作業方向動作精度に基づく冗長マニピュレータの姿勢評価・制御2008

    • Author(s)
      甲斐義弘,横川隆一
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 74巻

      Pages: 1485-1492

    • NAID

      110006793586

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Journal Article] 運動学的作業方向動作精度に基づく冗長マニピュレータの姿勢評価・制御2008

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 74巻

      Pages: 1485-1492

    • NAID

      110006793586

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Journal Article] A Walking Support Machine with Mechanical Devices to Prevent Patient's Falling and Relieve Patient's Weight2007

    • Author(s)
      Yoshihiro KAI, Naoki Fujii, Tetsuya Tanioka,Kenichi Sugawara, Rozzano C Locsin
    • Journal Title

      INFORMATION: An International Interdisciplinary Journal Vol.10

      Pages: 655-662

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Journal Article] A Walking Support Machine with Mechanical Devices to Prevent Patient's Falling and Reheve Patient's Weight2007

    • Author(s)
      Yoshihiro KAI
    • Journal Title

      INFORMATION 10

      Pages: 655-662

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Journal Article] Real-time measurement of frozen gait in patient with parkinsonism using a sensor-controlled walker2004

    • Author(s)
      Tanioka, T., Kai, Y., Inoue, Y., Matsuda, T., Sugawara, K., Takasaka, Y., et al.
    • Journal Title

      Journal of Medical Investigation 51-1,2

      Pages: 105-116

    • NAID

      110002239145

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [Journal Article] A walking support/evaluation machine for patients with parkinsonism2004

    • Author(s)
      Kai, Y., Tanioka, T., Inoue, Y., Matsuda, T., Sugawara, K., Takasaka, Y., Nagamine, I.
    • Journal Title

      Journal of Medical Investigation 51-1,2

      Pages: 117-124

    • NAID

      110002239146

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [Journal Article] A Walking support/evaluation machine for patients with parkinsonism2004

    • Author(s)
      Kai, Y., Tanioka, T., Inoue, Y., Matsuda, T., Sugawara, K., Takasaka, Y., Nagamine, I.
    • Journal Title

      Journal of Medical Investigation 51-1,2

      Pages: 117-124

    • NAID

      110002239146

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [Journal Article] Real-time measurement of frozen gait in patient with parkinsonism using a sensor-controlled walker2004

    • Author(s)
      Tanioka, T., Kai, Y., Matsuda, T., Inoue, Y., Sugawara, K., Akasaka, T., Tsubahara, A., Matsushita, Y., Nagamine, I., Toda, T., Hashimoto, F.
    • Journal Title

      Journal of Medical Investigation Vol.51, No.1,2

      Pages: 108-116

    • NAID

      110002239145

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [Journal Article] A walking support evaluation machine for patients with parkinsonism2004

    • Author(s)
      Kai, Y., Tanioka, T., Matsuda, T., Inoue, Y., Sugawara, K., Takasaka, T., Nagamine, I.
    • Journal Title

      Journal of Medical Investigation Vol.51, No.1

      Pages: 117-124

    • NAID

      110002239146

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [Journal Article] 足底圧を用いた足関節モーメントの推定2003

    • Author(s)
      井上喜雄, 松田拓也, 芝田京子, 甲斐義弘
    • Journal Title

      第24回バイオメカニズム学術講演会論文集

      Pages: 93-96

    • NAID

      40007127406

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [Journal Article] Estimation of vertical reaction force and ankle joint moment by using plantar pressure sensor2003

    • Author(s)
      Inoue, Y., Matsuda, T., Shibata, K., Yamasaki, Y., Kai, Y.
    • Journal Title

      JSME, Proc.of Joint Symposium

      Pages: 57-61

    • NAID

      110002490496

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [Journal Article] Estimation of ankle joint moment by using plantar pressure sensor2003

    • Author(s)
      Inoue, Y., Matsuda, T., Shibata, Y., Kai, Y.
    • Journal Title

      Proc.of 24^<th> Biomechnism, Conf.

      Pages: 93-96

    • NAID

      130007001908

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560211
  • [Patent] 特許権2009

    • Inventor(s)
      甲斐義弘, 安達辰也, 奥平雄右
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人東海大学
    • Filing Date
      2009-02-25
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Patent] ロボット安全装置,およびロボット2009

    • Inventor(s)
      甲斐義弘,安達辰也,奥平雄右
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人東海大学
    • Filing Date
      2009-02-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Patent] ロボット安全装置, およびロボット2008

    • Inventor(s)
      甲斐 義弘, 安達 辰也
    • Industrial Property Rights Holder
      東海大学
    • Industrial Property Number
      2008-043542
    • Filing Date
      2008-02-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Patent] ロボット安全装置,およびロボット2008

    • Inventor(s)
      甲斐義弘,安達辰也
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人東海大学
    • Industrial Property Number
      2008-043542
    • Filing Date
      2008-02-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Presentation] メカニカル安全ブレーキを備えた視線による遠隔操作可能な車輪移動型ロボットシステムの開発2022

    • Author(s)
      白石友樹、三島弘希、甲斐義弘、安原由子、趙岳人、谷岡哲也
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [Presentation] Development of a Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Brake for Nursing Robots2022

    • Author(s)
      Baba Satoshi, Kai Yoshihiro, Mishima Hiroki, Yuko Yasuhara, Tetsuya Tanioka
    • Organizer
      4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL COMPETENCY AS CARING IN NURSING AND HEALTH SCIENCES
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10735
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのためのローラ型速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(実験に基づく有効性の検討)2020

    • Author(s)
      三島弘希,佐藤喜昭,甲斐義弘
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] Development of a Velocity-Based Mechanical Safety Brake for Wheeled Mobile Nursing Robots2020

    • Author(s)
      Yoshiaki Sato, Hiroki Mishima, Yoshihiro Kai, Tetsuya Tanioka, Yuko Yasuhara, Kyoko Osaka, Yueren Zhao
    • Organizer
      The 15th International Conference on Natural Language Processing (NLP-KE’20)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] 速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(実験用車輪移動型ロボットの設計・製作)2020

    • Author(s)
      三島 弘希,遠藤 嘉康,佐藤 喜昭,甲斐 義弘
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] 速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(車椅子への応用)2020

    • Author(s)
      佐藤喜昭,三島弘希,甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会 2020 年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] 車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキの設計2019

    • Author(s)
      佐藤 喜昭,篠田 修平,佐藤 優磨,甲斐 義弘
    • Organizer
      The 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] 車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(設計及び動作確認実験)2019

    • Author(s)
      佐藤 喜昭,遠藤 嘉康,三島 弘希,甲斐 義弘
    • Organizer
      '19 SAS Symposium (SAS: Society of Advanced Science)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] 速度ベースメカニカル安全ブレーキを搭載した車輪移動型ロボットの設計2019

    • Author(s)
      篠田 修平,佐藤 喜昭,佐藤 優磨,甲斐 義弘
    • Organizer
      The 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] Design of a Wheeled Mobile Robot Equipped with New Velocity-Based Mechanical Safety Devices2019

    • Author(s)
      S. Shinoda, Y. Sato, Y. Sato, Y. Kai, K. Abe, H. Wada
    • Organizer
      The 8th International Conference on Manufacturing, MachineDesign and Tribology (JSME & KSME)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] Design of a New Velocity-Based Mechanical Safety Device for Wheeled Mobile Robots2019

    • Author(s)
      Y. Sato, S. Shinoda, Y. Sato, Y. Kai, K. Abe, H. Wada
    • Organizer
      The 8th International Conference on Manufacturing, MachineDesign and Tribology (JSME & KSME)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] 車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(設計および製作)2019

    • Author(s)
      佐藤 喜昭,篠田 修平,佐藤 優磨,甲斐 義弘
    • Organizer
      日本機械学会2019年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した実験用車輪移動型ロボットの設計2018

    • Author(s)
      篠田修平,甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第 58 回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04056
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した足関節用アシストスーツの開発(要求項目の検討とそれに基づく設計)2018

    • Author(s)
      池田 啓祐,甲斐 義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した足関節用アシストスーツの開発(詳細設計)2017

    • Author(s)
      金田 翼,杉山 将史,甲斐 義弘
    • Organizer
      Society of Advanced Science
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したリハビリテーション用アシストスーツの開発(M-QFDを用いた股関節用アシストスーツの基本設計の提案)2017

    • Author(s)
      西谷 佑典,杉山 将史,甲斐 義弘
    • Organizer
      Society of Advanced Science
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発(実験的検討)2017

    • Author(s)
      杉山 将史,池田 啓祐,金田 翼,甲斐 義弘,富塚 誠義
    • Organizer
      日本機械学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] An Analysis of a Velocity-based Mechanical Safety Device for Rehabilitation Assist Suits2017

    • Author(s)
      Y. SATO, S. NOGUCHI, M. SUGIYAMA, Y. KAI, and M. TOMIZUKA
    • Organizer
      The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (Korean Society of Mechanical Engineers & Japan Society of Mechanical Engineers)
    • Place of Presentation
      Ramada Plaza Jeju Hotel (Korea)
    • Year and Date
      2017-04-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] An Analysis of a Velocity-based Mechanical Safety Device for Rehabilitation Assist Suits2017

    • Author(s)
      Yuma SATO,Souhei NOGUCHI,Masahito SUGIYAMA,Yoshihiro KAI,Masayoshi TOMIZUKA
    • Organizer
      Japan Society of Mechanical Engineers & Korean Society of Mechanical Engineers
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した股関節用ロボットスーツの設計2017

    • Author(s)
      佐藤優磨,高屋啓介,杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      東京理科大学葛飾キャンパス(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した股関節用アシストスーツの開発(詳細設計)2017

    • Author(s)
      狩野 泰毅,尾崎 拓美,杉山 将史,甲斐 義弘
    • Organizer
      Society of Advanced Science
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した新型膝関節用アシストスーツの開発(新型膝関節用アシストスーツの詳細設計)2017

    • Author(s)
      柳田 幸記,チィンタナー. N,杉山 将史,甲斐 義弘
    • Organizer
      Society of Advanced Science
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] 人をサポートするロボットの開発~高齢化社会に向けて~2017

    • Author(s)
      甲斐 義弘
    • Organizer
      東海大学看護研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発(トルクリミッタの動作確認実験)2016

    • Author(s)
      清聖弥,杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • Organizer
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • Place of Presentation
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • Year and Date
      2016-11-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発―ロボットスーツの駆動実験―2016

    • Author(s)
      古屋将徳,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの新設計(品質機能展開を用いた設計)2016

    • Author(s)
      野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学 小白川キャンパス(山形県)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発:速度ベース安全装置の解析・検討2016

    • Author(s)
      佐藤優磨,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • Organizer
      日本機械学会Robomech 2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したコンパクトなロボットスーツの開発(設計および製作)2016

    • Author(s)
      杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      九州大学伊都キャンパス(福岡県)
    • Year and Date
      2016-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発 -速度ベース安全装置の時間遅れの理論解析-2016

    • Author(s)
      佐藤優磨,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘
    • Organizer
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • Place of Presentation
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • Year and Date
      2016-11-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発:ロボットスーツの駆動実験2016

    • Author(s)
      古屋将徳,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • Organizer
      日本機械学会Robomech 2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発―速度ベース安全装置の解析・検討―2016

    • Author(s)
      佐藤優磨,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘,富塚誠義
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] ハードウェアベース安全装置を搭載したロボットスーツ(歩行時の速度ベース安全装置の動作確認実験)2016

    • Author(s)
      池田啓祐,杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • Organizer
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • Place of Presentation
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • Year and Date
      2016-11-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した足関節用ロボットスーツの開発(機構の提案)2016

    • Author(s)
      樋口弘樹,矢部雅史,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘
    • Organizer
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • Place of Presentation
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • Year and Date
      2016-11-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発(速度ベース安全装置の時間遅れの実験的検討)2016

    • Author(s)
      高屋啓介,杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • Organizer
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • Place of Presentation
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • Year and Date
      2016-11-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した足関節用ロボットスーツの開発(品質機能展開を用いた設計)2016

    • Author(s)
      矢部雅史,樋口弘樹,野口蒼平,杉山将史,甲斐義弘
    • Organizer
      '16 SAS(Society of Advanced Science) シンポジウム
    • Place of Presentation
      東海大学湘南キャンパス(神奈川県)
    • Year and Date
      2016-11-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したコンパクトなロボットスーツの開発(詳細設計)2016

    • Author(s)
      杉山将史,野口蒼平,甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会第16回機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      グランディア芳泉(福井県)
    • Year and Date
      2016-04-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05910
  • [Presentation] 速度・接触力におけるメカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(斜面における安全装置の有効性の検証)2015

    • Author(s)
      坂牛 寿成,甲斐 義弘,鈴木 裕
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学(横浜市)
    • Year and Date
      2015-03-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Presentation] 新メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式ロボットの開発2014

    • Author(s)
      三戸誠多朗,甲斐 義弘,江原知輝,清水祐貴,古木広邦
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第20期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東京農工大学小金井キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Presentation] 新メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(実験的検討)2014

    • Author(s)
      古木広邦,甲斐 義弘,三戸 誠多朗,江原知輝,清水祐貴
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第53 回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      東京農工大学小金井キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Presentation] Development of a New Mechanical Safety Device for Human-friendly Robots2013

    • Author(s)
      Seitaro Sando, Yoshihiro Kai, and Kazuya Mori
    • Organizer
      The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(JSME and KSME)
    • Place of Presentation
      Bexco, Busan, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのための新メカニカル安全装置の開発(実験的検討)2013

    • Author(s)
      三戸誠多朗,甲斐 義弘
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013(日本機械学会・日本生活支援工学会・ライフサポート学会 )
    • Place of Presentation
      山梨大学甲府西キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した車輪移動式双腕ロボットの開発2013

    • Author(s)
      三戸誠多朗,甲斐 義弘,森和也
    • Organizer
      日本機械学会2013年度年次大会
    • Place of Presentation
      岡山大学津島キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Presentation] Development of a Mechanical Safety Device for Service Robots2012

    • Author(s)
      Y. Kai and T. Adachi
    • Organizer
      The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012(AROB 17th'12)
    • Place of Presentation
      B-Con Plaza, Oita, Japan
    • Year and Date
      2012-01-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(不整地における走行実験)2012

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      日本大学(津田沼キャンパス)
    • Year and Date
      2012-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(不整地における走行実験)2012

    • Author(s)
      三戸誠多朗, 甲斐義弘, 山口紘輝, 森和也, 深谷奨
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      日本大学生産工学部津田沼キャンパス
    • Year and Date
      2012-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] Development of a mechanical safety device for service robots2012

    • Author(s)
      Yoshihiro KAI
    • Organizer
      Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th '12), pp.1157-1160
    • Place of Presentation
      B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN
    • Year and Date
      2012-01-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(設計及び実験)2011

    • Author(s)
      池田正仁, 山口紘輝, 森和也, 高木秀悟, 土屋信悟, 甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学日吉キャンパス
    • Year and Date
      2011-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(メカニカル安全装置の実験的検討)2011

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学(神奈川県)
    • Year and Date
      2011-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの設計2011

    • Author(s)
      森和也, 甲斐義弘, 池田正仁, 山口紘輝
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(メカニカル安全装置の実験的検討)2011

    • Author(s)
      森和也, 高木秀悟, 土屋信悟, 池田正仁, 山口紘輝, 甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学日吉キャンパス
    • Year and Date
      2011-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(メカニカル安全装置の実験的検討)2011

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      東京工業大学(大岡山キャンパス)
    • Year and Date
      2011-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(ロボットの機構設計)2011

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(芝浦キャンパス)
    • Year and Date
      2011-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(安全装置の振動解析)2011

    • Author(s)
      池田正仁, 奥平雄右, 甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ
    • Year and Date
      2011-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(メカニカル安全装置の実験的検討)2011

    • Author(s)
      森和也, 甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2011-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(ロボットの機構設計)2011

    • Author(s)
      山口紘輝, 森和也, 甲斐義弘
    • Organizer
      ライフサポート学会・日本生活支援工学会・日本機械学会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学芝浦キャンパス
    • Year and Date
      2011-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載した人間共存型ロボットの開発(設計及び実験)2011

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学(神奈川県)
    • Year and Date
      2011-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置(解析設計及び実験)2010

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      華鳳(新潟県)
    • Year and Date
      2010-04-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置(解析設計及び実験)2010

    • Author(s)
      山口紘輝, 甲斐義弘, 奥平雄右, 池田正仁
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      華鳳
    • Year and Date
      2010-04-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の設計2010

    • Author(s)
      山口紘輝, 甲斐義弘, 池田正仁
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      2010-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の設計2010

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県)
    • Year and Date
      2010-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置(振動が安全装置に与える影響)2010

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      明治大学(東京都)
    • Year and Date
      2010-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置(振動が安全装置に与える影響)2010

    • Author(s)
      奥平雄右, 甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      明治大学
    • Year and Date
      2010-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(安全装置の振動解析)2010

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ(北海道)
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置(実験的検討)2009

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      茨城大学水戸キャンパス
    • Year and Date
      2009-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(安全装置を搭載したマニピュレータの設計)2009

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      茨城大学水戸キャンパス
    • Year and Date
      2009-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットマニピュレータの開発2009

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県)
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を用いたロボットマニピュレータの開発2009

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      岩手大学(岩手県)
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を用いたロボットマニピュレータの開発2009

    • Author(s)
      池田正仁, 甲斐義弘, 奥平雄右, 松田拓也
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] メカニカル安全装置を搭載したロボットマニピュレータの開発2009

    • Author(s)
      松田拓也, 池田正仁, 麻生剛宏, 奥平雄右, 甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560271
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置(設計および実験)2008

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2008-08-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Presentation] 福祉ロボットのためのメカニカル安全装置2008

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      山口大学工学部
    • Year and Date
      2008-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発2008

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      長野県ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Presentation] ヒューマン・フレンドリーロボットのための安全装置の開発(設計および実験)2008

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      東京海洋大学
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Presentation] ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の開発2008

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      東京海洋大学
    • Year and Date
      2008-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560260
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのための新メカニカル安全装置の開発(機構設計)

    • Author(s)
      甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      首都大学東京南大沢キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Presentation] Development of a New Mechanical Safety Device for Human-friendly Robots

    • Author(s)
      Y. KAI
    • Organizer
      The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2013, JSME & KSME)
    • Place of Presentation
      BEXCO (Busan, Korea)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Presentation] 人間共存型ロボットのための速度ベースメカニカル安全装置(理論解析と実験)

    • Author(s)
      坂牛寿成,三戸誠多朗,甲斐義弘
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館および富山市国際会議場(富山市)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • [Presentation] A Wheeled Mobile Robot with Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Devices: New Design of the Contact Force Detection Mechanism

    • Author(s)
      Toshinori Sakaushi and Yoshihiro Kai
    • Organizer
      The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (JSME & KSME)
    • Place of Presentation
      Okinawa Convention Center (宜野湾市)
    • Year and Date
      2015-04-22 – 2015-04-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560304
  • 1.  KOGANEZAWA Koichi (10178246)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TANIOKA Tetsuya (90319997)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 3.  INOUE Yoshio (50299369)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 4.  WANG Shioyu (90250951)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  安原 由子 (90363150)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 6.  辻上 佳輝 (10346629)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  飯藤 大和 (60723921)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 8.  宮川 操 (90637084)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 9.  TAKASAKA Yoichiro
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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