UEMURA Mitsunori 植村充典

Researcher Number	00512443
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 立命館大学, 理工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2019 – 2020: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2011 – 2018: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 2014 – 2015: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 2011: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 2008 – 2010: Ritsumeikan University, 理工学部, 助教 2009: 理工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator ロボット / 共振 / ワイヤー駆動 / ロボット制御 / 運動制御 / エネルギー効率 / 最適制御 / 適応制御 / 多関節ロボット / ロボットアーム … More / ロボットビジョン / 物体操作 / 画像処理 / SLAM / ロボット機構 / バックドライバビリティ / 軽量ロボット / 物体認識 / 高逆可動 / 軽量 / 環境認識 / 不確定環境 / ロボット作業 / 人の運動制御 / 歩行 / 関節剛性 / 運動学習 / 装具 / 筋駆動系 / 筋駆動 / 可変剛性 / 剛性調節 / 非線形 / 安定解析 / 多関節構造体 / 安定性解析 / 剛性制御 / 非線形ダイナミクス … More Except Principal Investigator 運動制御 / リハビリテーション / ロボティクス / 人間機械システム / 運動学習 / コーチング / 筋シナジー / ヒューマン-マシンインターフェース / ウェアラブルセンシング / 液晶エラストマー / 光弾性 / 時間軸変換 / 軽量柔軟ロボット / 高分子センサ / マッサージシステム / 可変粘弾性機構 / 非線形粘弾性解析 / ポリマーセンサー / ソフトロボット / インフレータブル構造 / 粘弾性解析 / アクチュエータ / センサ / インフレータブル / ロボットアーム / 高分子材料 / 空気圧駆動 / 柔軟ロボット / 知能機械 / 脳神経疾患 / FES / 運動支援 / 筋電 / 関節剛性 / 関節平衡点 / 機能的電気刺激 / EMG / 知能ロボティクス / 関節剛性調節 / センサーフィードバック安定性 / 2関節6筋モデル / 運動習熟 Less

ロボットの作業能力を拡大する単接続直接ワイヤ駆動ロボットの構成理論Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  植村充典
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Construction of simultaneous execution theory of object recognition and manipulation in robot work with an uncertain environmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Uemura Mitsunori
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Ritsumeikan University
  Osaka University
Design theory construction of inflatable structure robot systems
- Principal Investigator
  
  Kawamura Sadao
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Understanding of human motor learning by resonance-based robot motion learning theoryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Mitsunori Uemura
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Muscle synergy approach to locomotor training in neurorehabilitation
- Principal Investigator
  
  Miyazaki Fumio
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Muscle Synergy Approach to Motor Control and Learning in Human Movements
- Principal Investigator
  
  HIRAI HIROAKI
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Motor learning support through multi-channel functional electric stimulation based on muscle synergy
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergies
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Task-oriented Physical Support System with Muscle Synergy Evaluation
- Principal Investigator
  
  HIRAI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Foundation of Resonance and Motion Control Theory for Muscular SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UEMURA Mitsunori
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
  Ritsumeikan University
生体の運動習熟過程の計測とモデル化
- Principal Investigator
  
  Kawamura Sadao
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Ritsumeikan University
An Extension of Resonance to Multi-Joint Robots with Adaptive Control MethodsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  UEMURA Mitsunori
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ritsumeikan University

All 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 Other

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Simultaneous gravity and gripping force compensation mechanism for lightweight hand-arm robot with low-reduction reducer2019
- Author(s)
  Uemura Mitsunori、Mitabe Yuki、Kawamura Sadao
- Journal Title
  
  Robotica
  
  Volume: なし Issue: 6 Pages: 1-14
- DOI
  10.1017/s0263574718001479
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04048, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Journal Article] Gait Interventions with Partial Body-weight Support, a Split-belt Treadmill, and Functional Electrical Stimulation2018
- Author(s)
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 54 Issue: 4 Pages: 412-420
- DOI
  10.9746/sicetr.54.412
- NAID
  130006712212
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198
[Journal Article] Functional Muscle Synergies Invariant Across Human Gaits2016
- Author(s)
  富永健太, 飯村太紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 52 Issue: 1 Pages: 37-45
- DOI
  10.9746/sicetr.52.37
- NAID
  130005122187
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-14J01581, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Journal Article] An analysis of human motor control during bipedal walking with passive knee orthoses2016
- Author(s)
  鎌田一平，植村充典，平井宏明，宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 82 Issue: 843 Pages: 16-00236-16-00236
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00236
- NAID
  130005285774
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Journal Article] Realization of Highly Energy Efficient Pick-and-place Tasks using Resonance-based Robot Motion Control2016
- Author(s)
  Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 30 Issue: 9 Pages: 608-620
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1134345
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Journal Article] Highly Energy-Efficient Palletizing Tasks Using Resonance-Based Robot Motion Control2016
- Author(s)
  Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura
- Journal Title
  
  Journal of Mechanical Engineering and Automation
  
  Volume: 6 Pages: 8-17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Journal Article] A Stiffness Adjustment Mechanism Maximally Utilizing Elastic Energy of A Linear Spring For A Robot Joint2015
- Author(s)
  Mitsunori Uemura, Kento Matsusaka, Yawara Takagi and Sadao Kawamura
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: Vol.29 Issue: 20 Pages: 1331-1337
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1059367
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Journal Article] On the origin of muscle synergies: invariant balance in the co-activation of agonist and antagonist muscle pairs2015
- Author(s)
  H. Hirai, F. Miyazaki, H. Naritomi, K. Koba, T. Oku, K. Uno, M. Uemura, T. Nishi, M. Kageyama, and H. I. Krebs
- Journal Title
  
  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
  
  Volume: 3(192) Pages: 1-16
- DOI
  10.3389/fbioe.2015.00192
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Analysis of Equilibrium-point Control Model Using Two-channel Functional Electrical Stimulation to Extend Elbow Joint Movement to an Unconstrained Environment on the Horizontal Plane2015
- Author(s)
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
  
  Volume: 53 Issue: 1 Pages: 14-20
- DOI
  10.11239/jsmbe.53.14
- NAID
  130005084162
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Muscle Synergies, Equilibrium–point Trajectory and Endpoint Stiffness during Human Upper–limb Movements on a Horizontal Plane: an Approach using EMG Signals2014
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 32 Issue: 7 Pages: 603-614
- DOI
  10.7210/jrsj.32.603
- NAID
  130004697451
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] 水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー、平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案2014
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 32(7-8)
- NAID
  130004697451
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- Author(s)
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 28(5) Pages: 1-17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Equilibrium-point Control of Human Elbow-joint Movement by Using Multichannel Functional Electrical Stimulation2014
- Author(s)
  松居和寛, 菱井康生, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 50 Issue: 11 Pages: 755-762
- DOI
  10.9746/sicetr.50.755
- NAID
  130004714147
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Neuro-mechanical Control of Upper Limb Movement2014
- Author(s)
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: Vol. 28, Issue 11 Pages: 745-757
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Journal Article] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation2014
- Author(s)
  Matsui K, Hishii Y, Maegaki K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Journal Title
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  Volume: 8 Pages: 164-164
- DOI
  10.3389/fnins.2014.00164
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Journal Article] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- Author(s)
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 28(5) Pages: 1-17
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用2013
- Author(s)
  有賀陽平・前田大輔・H. T. T. Hang ・中山かんな・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.31, no.4(印刷中)
- NAID
  10031175945
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Journal Article] The Linear Control of Antagonistic-Driven System using A-A ratio and A-A activity and its Application to the EMG Interface2013
- Author(s)
  有賀陽平、前田大輔、Hang T.T. Pham、中山かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 31 Issue: 5 Pages: 517-526
- DOI
  10.7210/jrsj.31.517
- NAID
  10031175945
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-24656170
[Journal Article] Proposal of an EnergySaving Control Method for SCARA Robots2012
- Author(s)
  Guangqiang Lu, Sadao Kawamura, andMitunori Uemura
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24巻 Pages: 115-122
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Journal Article] Proposal of an Energy Saving Control Method for SCARA Robots2012
- Author(s)
  Guangqiang Lu, Sadao Kawamura, Mitunori Uemura
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24 Pages: 115-122
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Journal Article] Inertia Adaptive ControlBased on Resonance for Energy Saving ofMechanical Systems2012
- Author(s)
  Guangqiang Lu, Sadao Kawamura andMitsunori Uemura
- Journal Title
  
  SICE Journal ofControl, Measurement, and SystemIntegration
  
  Volume: 5巻 Pages: 109-114
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Journal Article] Inertia Adaptive Control Based on Resonance for Energy Saving of Mechanical Systems2012
- Author(s)
  Guangqiang Lu, Sadao Kawamura, Mitsunori Uemura
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: 5 Pages: 109-114
- NAID
  10031140123
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Journal Article] 多関節ロボットの省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による周期運動制御法2011
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 47 Pages: 1-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Journal Article] 多関節ロボットの省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による周期運動制御法2011
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 47号、2巻 Pages: 1-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Journal Article] 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム-理論的考察とロバスト性の実験的検証-2008
- Author(s)
  植村充典, 金岡克弥, 川村貞夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  Pages: 78-84
- NAID
  10021142239
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Journal Article] 省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による複数周波数成分の運動実現2008
- Author(s)
  植村充典, 川村貞夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 6
  
  Pages: 54-60
- NAID
  10024269323
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Journal Article] 省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による複数周波数成分の運動実現2008
- Author(s)
  植村充典, 川村貞夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  Pages: 54-60
- NAID
  10024269323
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Journal Article] 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム-理論的考察とロバスト性の実験的検証-2008
- Author(s)
  植村充典, 金岡克弥, 川村貞夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 3
  
  Pages: 78-84
- NAID
  10021142239
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Journal Article] 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム-理論的考察とロバスト性の実験的検証-2008
- Author(s)
  植村充典
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26-3
  
  Pages: 294-300
- NAID
  10021142239
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Journal Article] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation
- Author(s)
  Kazuhiro Matsui, Yasuo Hishii, Kazuya Maegaki, Yuto Yamashita, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Frontiers in Neuroscience (section Neuroprosthetics)
  
  Volume: (掲載決定済み)
- URL
  http://www.frontiersin.org/
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Patent] Method for determining leg-phase shift timing, leg-phase shift timing determination apparatus, method for controlling walking assistance, and walking assistance2016
- Inventor(s)
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Holder
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-12-14
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program2016
- Inventor(s)
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- Industrial Property Rights Holder
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-06-15
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] Legged mechanism, walking robot, orientation control method, and program2016
- Inventor(s)
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Holder
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-04-01
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Patent] 脚型機構体、歩行ロボット、姿勢制御方法及びプログラム2016
- Inventor(s)
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- Industrial Property Rights Holder
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2016-04-01
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2014
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2014-11-20
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 脚相移行タイミング判定方法、脚相移行タイミング判定装置、歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- Inventor(s)
  植村充典、宮崎文夫、平井宏明
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-141865
- Filing Date
  2014-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 脚相移行タイミング判定方法, 脚相移行タイミング判定装置, 歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- Inventor(s)
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- Industrial Property Rights Holder
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-141865
- Filing Date
  2014-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-259093
- Filing Date
  2013-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-259093
- Filing Date
  2013-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Patent] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- Inventor(s)
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Holder
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-259093
- Filing Date
  2013-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 脚ロボットの跳躍時における足首周りの角運動量を用いた着地制御2018
- Author(s)
  上川聡子, 植村充典, 平井宏明
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[Presentation] 脚ロボットの跳躍時における足首周りの角運動量を用いた着地制御2018
- Author(s)
  上川聡子, 植村充典, 平井宏明
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04048
[Presentation] ヒトのドライブスイング移植による卓球ロボットの返球飛距離制御2017
- Author(s)
  真鍋仁, 池口誠人, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- Author(s)
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  39th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- Author(s)
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. 39th Annual Int. Conf. the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017
- Author(s)
  八木聡明, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Exploiting Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: Equilibrium-point-based Control Approach to Constrained Motion2017
- Author(s)
  E. Watanabe, H. Hirai, Y. Ninomaru, N. Kataoka, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  Progress in Motor Control XI
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- Author(s)
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Place of Presentation
  Jeju Island, Korea
- Year and Date
  2017-07-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017
- Author(s)
  鈴木健司、寺田祐基、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミルと能動式柔軟足関節装具を用いた歩行への介入2017
- Author(s)
  佐伯友里, 平井宏明, 二ノ丸雄大, 片岡夏美, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- Author(s)
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017
- Author(s)
  八木聡明、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] 部分体重免荷、左右分離型トレッドミル、機能的電気刺激を用いた歩行への介入と効果－サドル支持型体重免荷の利点と限界－2017
- Author(s)
  小笹航平, 藤原諒, 林伸樹、片岡夏美, 平井宏明, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Taya Hamilton, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第11回Motor Control 研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017
- Author(s)
  鈴木健司, 寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- Author(s)
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- Organizer
  15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- Place of Presentation
  London, UK
- Year and Date
  2017-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト上肢の運動生成に関する再考－タスク空間の座標系を符号化する筋協調と仮想軌道の解析－2017
- Author(s)
  二ノ丸雄大，平井宏明，佐伯友里，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫，Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] サドル支持型部分体重免荷装置, 左右分離型トレッドミル, 機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果2017
- Author(s)
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 先端化学繊維ロープを用いた軽量脚・腕ロボット2017
- Author(s)
  植村充典、八木聡明、平井宏明、宮崎文夫、川村貞夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] 卓球ロボットのためのヒトのラケットの動きを考慮した打撃点予測2017
- Author(s)
  池口誠人, 真鍋仁, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察 ―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016
- Author(s)
  渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入2016
- Author(s)
  黒岩晃，平井宏明，吉川史哲，長川悠磨，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, F. Yoshikawa, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. P. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-11-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 体重免荷方式の違いが歩行に与える影響：吊り上げ型とサドル支持型の比較2016
- Author(s)
  吉川史哲, 長川祐磨, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第10回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: A practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016
- Author(s)
  Fumiaki Yoshikawa, Hiroaki Hirai, Eichi Watanabe, Yuma Nagakawa, Akira Kuroiwa, Emerson Grabke, Mitsunori Uemura, Fumio Miyazaki, OHermano Igo Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-10-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察　―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016
- Author(s)
  渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016
- Author(s)
  吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016
- Author(s)
  F. Yoshikawa, H. Hirai, E. Watanabe, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-11-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. Experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016
- Author(s)
  Eichi Watanabe, Takanori Oku, Hiroaki Hirai, Fumiaki Yoshikawa, Yuma Nagakawa, Akira Kuroiwa, Emerson Paul Grabke, Mitsunori Uemura, Fumio Miyazaki, Hermano Igo Krebs
- Organizer
  2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
- Place of Presentation
  Cancun, Mexico
- Year and Date
  2016-10-15
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] サドル支持型体重免荷トレッドミル歩行の運動解析：下肢の平衡点軌道、足先剛性の可視化2016
- Author(s)
  長川祐磨, 吉川史哲, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第10 回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016
- Author(s)
  吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ2016
- Author(s)
  植村充典, 水口大喜, 河村晃宏, 川村貞夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] 可変弾性拮抗駆動関節の平衡点移動による運動形成2015
- Author(s)
  松阪憲人，水口大喜，植村充典，河村晃宏，川村貞夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- Author(s)
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- Author(s)
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- Author(s)
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- Author(s)
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- Place of Presentation
  Singapore, Singapore
- Year and Date
  2015-08-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- Organizer
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2015-11-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- Author(s)
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- Author(s)
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- Author(s)
  植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学東京千住キャンパス（東京足立区）
- Year and Date
  2015-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] Mechanism and Control of Robotic Arm using Rotational Counterweights2015
- Author(s)
  Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
- Organizer
  Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA2015)
- Place of Presentation
  Seattle, Washington, USA
- Year and Date
  2015-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[Presentation] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- Author(s)
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- Place of Presentation
  Budapest, Hungary
- Year and Date
  2015-07-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- Author(s)
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- Place of Presentation
  Singapore, Singapore
- Year and Date
  2015-08-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- Author(s)
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- Author(s)
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- Place of Presentation
  Budapest, Hungary
- Year and Date
  2015-07-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[Presentation] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- Author(s)
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都足立区)
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- Author(s)
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- Organizer
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2015-11-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- Author(s)
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 -運動学習に伴う仮想軌道の洗練化-2014
- Author(s)
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析2014
- Author(s)
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement2014
- Author(s)
  K. Koba, K. Murakami, T. Oku, K. Uno, P. Phatiwuttipat, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo, Brazil
- Year and Date
  2014-08-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane2014
- Author(s)
  K. Uno, T. OKU, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo, Brazil
- Year and Date
  2014-08-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 -数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈-2014
- Author(s)
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Iterative motion learning with stiffness adaptation for multi-joint robots2014
- Author(s)
  M. Uemura, S. Kawamura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- Place of Presentation
  Bali, Indonesia
- Year and Date
  2014-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定2014
- Author(s)
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane2014
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC2014)
- Place of Presentation
  Rome, Italy
- Year and Date
  2014-09-29
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析2014
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements2014
- Author(s)
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- Organizer
  36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2014)
- Place of Presentation
  Chicago, USA
- Year and Date
  2014-08-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics2014
- Author(s)
  Y. Yamashita, K. Maegaki, K. Matsui, T. Oku, K. Uno, K. Koba, P. Phatiwuttipat, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2014)
- Place of Presentation
  San Antonio, USA
- Year and Date
  2014-10-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について -水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析-2014
- Author(s)
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成富博章
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測2014
- Author(s)
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- Author(s)
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- Author(s)
  村上健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  滋賀県　大津市　ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- Author(s)
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- Author(s)
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- Author(s)
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- Author(s)
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- Author(s)
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- Author(s)
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- Author(s)
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- Author(s)
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析―2013
- Author(s)
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- Author(s)
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- Author(s)
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察―2013
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- Author(s)
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- Author(s)
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- Place of Presentation
  ピアザ淡海
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御―2013
- Author(s)
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[Presentation] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- Author(s)
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- Author(s)
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ペダリング運動における筋協調解析と筋骨格ロボットへの移植2012
- Author(s)
  奥貴紀・井上恵太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- Author(s)
  Yohei Ariga, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
- Place of Presentation
  St. Paul, Minnesota, USA
- Year and Date
  2012-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012
- Author(s)
  植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 可変剛性機構を用いた膝関節用省エネルギーアシスト装具の階段昇降運動への適用2012
- Author(s)
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 上肢2次元運動におけるEMGを用いた手先平衡点の推定2012
- Author(s)
  中山かんな・有賀陽平・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府)
- Year and Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 斜面上におけるヒト歩行運動の運動基底抽出とその可視化2012
- Author(s)
  富永健太・飯村太紀・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 3次元方向等尺性運動時の上肢筋協調パターンの導出2012
- Author(s)
  長谷川直人・前田大輔・村上健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府)
- Year and Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御2012
- Author(s)
  松居和寛・菱井康生・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の開発2012
- Author(s)
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の筋電計測による評価2012
- Author(s)
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 3次元到達運動におけるヒト腕の筋協調解析2012
- Author(s)
  長谷川直人・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 手先力制御における筋協調解析2012
- Author(s)
  前田大輔・Hang T. T. Pham ・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Analysis of Muscle Coordination in Human Pedaling and with a Musculoskeletal Robot2012
- Author(s)
  Takanori Oku, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Kenta Tominaga, Daisuke Maeda, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] EMG変化に基づく剛性支援へのヒトの運動適応2012
- Author(s)
  前田大輔・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- Author(s)
  Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- Organizer
  Proc. of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
- Place of Presentation
  St. Paul, USA
- Year and Date
  2012-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012
- Author(s)
  植村充典
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] ヒトのペダリング運動時の筋協調パターン解析に基づく筋骨格ロボットの制御と解析2012
- Author(s)
  奥貴紀・井上恵太・富永健太・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒトの歩行およびペダリング動作における筋協調性の比較2012
- Author(s)
  富永健太・奥貴紀・Hang T. T. Pham・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles: II. Application to EMG-based Human-machine Interface for an Elbow-joint System2012
- Author(s)
  Yohei Ariga, Daisuke Maeda, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
- Place of Presentation
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- Year and Date
  2012-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用2012
- Author(s)
  平井宏明・井上恵太・奥貴紀・Hang T. T. Pham ・富永健太・前田大輔・植村充典・宮崎文夫
- Organizer
  第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)(招待講演)
- Year and Date
  2012-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012
- Author(s)
  植村充典
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会 (RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター　(北海道)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 牽引による重力補償が歩行運動に及ぼす影響2012
- Author(s)
  佐伯晋・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府)
- Year and Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] Muscle Synergy Analysis of Human Adaptation to a Variable-Stiffness Exoskeleton: Human Walk with a Knee Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles2012
- Author(s)
  Daisuke Maeda, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Hang T. T. Pham, Shin Saeki, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- Organizer
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 一次元往復運動におけるヒトの外力場に対する運動適応2012
- Author(s)
  村上健太・仲嶋将史・有賀陽平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 関節平衡軌道と関節剛性の同時支援がヒトの運動適応に及ぼす影響2012
- Author(s)
  富永健太・前田大輔・佐伯晋・奥貴紀・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡県)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[Presentation] 多関節ロボットに対する適応剛性制御法の省エネルギー効果に関するL2ノルム平均値解析2011
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2011)
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2011-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] 多関節ロボットに対する適応剛性制御法の省エネルギー効果に関する L2 ノルム平均値解析2011
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2011)
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2011-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] 共振に基づいた多関節跳躍ロボットのパラメータ・運動調節法2011
- Author(s)
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] 共振に基づいた多関節跳躍ロボットのパラメータ・運動調節法2011
- Author(s)
  植村充典
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[Presentation] 多関節ロボットにおける可変剛性省エネルギー制御法の実験的検討2011
- Author(s)
  呉屋秀將, 植村充典, 川村貞夫, 西岡靖貴
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2011-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] 共振に基づいた多関節跳躍ロボットのパラメータ・運動調節法2011
- Author(s)
  植村充典
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] A NewMechanical Structure for AdjustableStiffness Devices with Lightweight andSmall Size2010
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJInternational Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] Passivity-based Controllers for PeriodicMotions of Multi-joint Robots with ImpactPhenomena2010
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei,Taiwan
- Year and Date
  2010-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] A New Mechanical Structure for Adjustable Stiffness Devices with Lightweight and Small Size2010
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] Resonance-based Task Space Controller for Multi-Joint Robot with Adju stable Equilibrium Angle of Elastic Element2010
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010)
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska, USA
- Year and Date
  2010-05-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Resonance-based Task Space Controller forMulti-Joint Robot with AdjustableEquilibrium Angle of Elastic Element2010
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  2010IEEE International Conference on Roboticsand Automation (ICRA2010)
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska
- Year and Date
  2010-05-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] Passivity-based Controllers for Periodic Motions of Multi-joint Robots with Impact Phenomena2010
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] Resonance-based Task Space Controller for Multi-Joint Robot with Adjustable Equilibrium Angle of Elastic Element2010
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)
- Place of Presentation
  Anchorage, Alaska
- Year and Date
  2010-05-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[Presentation] Experiments on Energy Saving Control Methods for Multi-Joint Robots with Elastic Elements2009
- Author(s)
  Guangqiang Lu, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura, Shugen Ma
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(Robomec2009)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡)
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] 剛性制御と学習制御の統合による多関節ロボットの共振に基づく運動制御2009
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control2009
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009)
- Place of Presentation
  Kobe International Conference Center(神戸)
- Year and Date
  2009-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] 人間の筋構造を有するロボットのロバスト・センサフィードバック制御2009
- Author(s)
  早矢仕侑治, 川村貞夫, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘, 伊坂忠夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(ROBOMEC2009)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] 共振に基づく関節剛性と運動パターン同時適応による省エネルギー歩行のシミュレーションによる検討2009
- Author(s)
  木村耕介, 植村充典, 川村貞夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] 剛性制御と学習制御の統合による多関節ロボットの共振に基づく運動制御2009
- Author(s)
  植村充典、川村貞夫
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京)
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Adaptive Tuning of Stiffness and Motion for Multi-Joint Robot2009
- Author(s)
  植村充典, 川村貞夫
- Organizer
  Proc.of the 9th International Symposium on Robot Control(SYROCO'09)
- Place of Presentation
  Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control2009
- Author(s)
  Uemura Mitsunori
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
- Place of Presentation
  神戸, 日本
- Year and Date
  2009-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Generation of Energy Saving Motion for Biped Walking Robot through Resonance-based Control Method2009
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kimura Kosuke, Kawamura Sadao
- Organizer
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)
- Place of Presentation
  St.Louis, USA
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Adaptive Tuning of Stiffness and Motion for Multi-Joint Robot2009
- Author(s)
  Uemura Mitsunori
- Organizer
  The 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009)
- Place of Presentation
  岐阜, 日本
- Year and Date
  2009-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Stability Conditions of Feedback Robot Motion Control Based on Linear Transformation from Vision to Motion2009
- Author(s)
  S.Kawamura, Y.Hayashi, T.Mitsuda, M.Uemura, M.Sekimoto, T.Isaka
- Organizer
  Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- Place of Presentation
  Awaji Yumebutai International Conference Center, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] 共振に基づく関節剛性と運動パターン同時適応による省エネルギー歩行のシミュレーションによる検討2009
- Author(s)
  木村耕介、植村充典、川村貞夫
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
- Place of Presentation
  横浜国立大学(横浜)
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] 視覚から運動への線形変換に基づくフィードバック運動制御の安定条件-ロボソトにエンコーダは不要か?-2009
- Author(s)
  川村貞夫, 早矢仕侑治, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] Experiments on Energy Saving Control Methods for Multi-Joint Robots with Elastic Elements2009
- Author(s)
  G.Lu, M.Uemura, Y.Fujita, S.Kawamura, S.Ma
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(ROBOMEC2009)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control2009
- Author(s)
  植村充典, 川村貞夫
- Organizer
  Proc.of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009)
- Place of Presentation
  神戸ポートピアホテル(神戸市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] 多関節ロボットの受動周期運動生成を目的とした遅延フィードバック制御を含む系の安定性解析2009
- Author(s)
  植村充典、呂廣強、川村貞夫、馬書根
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
- Place of Presentation
  横浜国立大学(横浜)
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Adaptive Tuning of Stiffness and Motion for Multi-Joint Robot2009
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  The 9th International IFAC Symposium on Robot Control(SYROCO2009)
- Place of Presentation
  長良川国際会議場(岐阜)
- Year and Date
  2009-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Generation of Energy Saving Motion for Biped Walking Robot through Resonance-based Control Method2009
- Author(s)
  植村充典, 木村耕介, 川村貞夫
- Organizer
  Proc.of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)
- Place of Presentation
  St.Louis, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] 多関節ロボットの受動周期運動生成を目的とした遅延フィードバック制御を含む系の安定性解析2009
- Author(s)
  植村充典, 呂廣強, 川村貞夫, 馬書根
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] 運動学・動力学情報を用いない筋骨格構造ロボットの高精度運動制御2009
- Author(s)
  川村貞夫, 早矢仕侑治, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘, 伊坂忠夫
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] Role of bi-articular muscles in linearized joint kinematics2009
- Author(s)
  満田隆, 川村貞夫, 植村充典, 関本昌紘
- Organizer
  Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- Place of Presentation
  Awaji Yumebutai International Conference Center, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] 歩行運動に対する拡張版共振概念に基づいた関節剛性と運動パターンの同時適応制御法2008
- Author(s)
  植村充典
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集
- Place of Presentation
  岐阜県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] Passive Periodic Motions of Multi-Joint Robots by Stiffness Adaptation and DFC for Energy Saving2008
- Author(s)
  Mitsunori Uemura
- Organizer
  Proc. of SICE Annual Conference 2008, The University Electro-Communications
- Place of Presentation
  Chofu (Japan)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] 拡張版共振概念に基づいた歩行ロボットの関節剛性と運動パターンの同時適応制御法2008
- Author(s)
  植村充典, 川村貞夫
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- Place of Presentation
  日本、岐阜
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Energy Saving Control Method of Multi-Joint Robots Through Stiffness Adaptation and DFC2008
- Author(s)
  Mitsunori Uemura, Guangqiang Lu, Sadao Kawamura, Shugen Ma
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(Robomec2008)
- Place of Presentation
  日本、長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] An Energy Saving Control Method of Robot Motions based on Adaptive Stiffness Optimization - Cases of Multi-Frequency Components -2008
- Author(s)
  Uemura Mitsunori
- Organizer
  The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)
- Place of Presentation
  Nice, France
- Year and Date
  2008-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] 多関節ロボットの衝突を含む周期運動に対する共振の拡張2008
- Author(s)
  植村充典, 川村貞夫
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
- Place of Presentation
  日本、神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Passive Periodic Motions of Multi-Joint Robots by Stiffness Adaptation and DFC for Energy Saving2008
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Guangqiang Lu, Kawamura Sadao, Shugen Ma
- Organizer
  The SICE Annual Conference 2008(SICE2008)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2008-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Energy Saving Motion of Multi-Joint Robot Through Stiffness Adaptation and DFC2008
- Author(s)
  植村充典
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008 in NAGANO)講演論文集
- Place of Presentation
  長野県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[Presentation] An Energy Saving Control Method of Robot Motions based on Adaptive Stiffness Optimization-Cases of Multi-Frequency Components-2008
- Author(s)
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- Organizer
  The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Nice, France
- Year and Date
  2008-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[Presentation] Iterative Motion Learning with Stiffness Adaptation for Multi-joint Robots
- Author(s)
  Uemura M, Kawamura S, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- Place of Presentation
  Bali (Indonesia)
- Year and Date
  2014-12-05 – 2014-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane
- Author(s)
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, H. Naritomi
- Organizer
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC 2014)
- Place of Presentation
  Rome (Italy)
- Year and Date
  2014-09-29 – 2014-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測
- Author(s)
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 ― 数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈 ―
- Author(s)
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement
- Author(s)
  Koba K, Murakami K, Oku T, Uno K, Phatiwuttipat P, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo (Brazil)
- Year and Date
  2014-08-12 – 2014-08-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 ― 運動学習に伴う仮想軌道の洗練化 ―
- Author(s)
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析
- Author(s)
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定
- Author(s)
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について ― 水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析 ―
- Author(s)
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成冨博章
- Organizer
  第8回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析
- Author(s)
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics
- Author(s)
  Yamashita Y, Maegaki K, Matsui K, Oku T, Uno K, Koba K, Phatiwuttipat P, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2014)
- Place of Presentation
  San Antonio (USA)
- Year and Date
  2014-10-22 – 2014-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] 非駆動関節を有するロボットに対する共振を利用した運動と関節剛性の調節法
- Author(s)
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学　（福岡県、福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements
- Author(s)
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, Naritomi H
- Organizer
  36th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014)
- Place of Presentation
  Chicago (USA)
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[Presentation] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane
- Author(s)
  Uno K, Oku T, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- Organizer
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- Place of Presentation
  Sao Paulo (Brazil)
- Year and Date
  2014-08-12 – 2014-08-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360112

1. HIRAI Hiroaki (60388147)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 121 results
2. MIYAZAKI Fumio (20133142)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 121 results
3. Kawamura Sadao (20186141)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
4. 伊坂忠夫 (30247811)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
5. 満田隆 (30335591)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
6. 関本昌紘 (40454516)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
7. 西川敦 (20283731)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 田實佳郎 (00282236)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 堤治 (00313370)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 坂上憲光 (20373102)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 岡田志麻 (40551560)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 河村晃宏 (60706555)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 和田晃 (60802121)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. Zhu Mingzhu (50806180)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. KREBS Hermano Igo

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results

UEMURA Mitsunori 植村 充典

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

ロボットの作業能力を拡大する単接続直接ワイヤ駆動ロボットの構成理論Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of simultaneous execution theory of object recognition and manipulation in robot work with an uncertain environmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Design theory construction of inflatable structure robot systems

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Understanding of human motor learning by resonance-based robot motion learning theoryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Muscle synergy approach to locomotor training in neurorehabilitation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Muscle Synergy Approach to Motor Control and Learning in Human Movements

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motor learning support through multi-channel functional electric stimulation based on muscle synergy

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergies

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Task-oriented Physical Support System with Muscle Synergy Evaluation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Foundation of Resonance and Motion Control Theory for Muscular SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

生体の運動習熟過程の計測とモデル化

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

An Extension of Resonance to Multi-Joint Robots with Adaptive Control MethodsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Simultaneous gravity and gripping force compensation mechanism for lightweight hand-arm robot with low-reduction reducer2019

Author(s)

Journal Title

DOI

UEMURA Mitsunori 植村充典

[Journal Article] Muscle Synergies, Equilibrium–point Trajectory and Endpoint Stiffness during Human Upper–limb Movements on a Horizontal Plane: an Approach using EMG Signals2014