NISHIKAWA Atsushi 西川敦

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Researcher Number	20283731
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Affiliation (Current)	2020: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 2014 – 2018: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授 2010 – 2015: 信州大学, 繊維学部, 教授 2009: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 2006 – 2009: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 … More
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Control engineering / Science and Engineering Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / System engineering / Thoracic surgery / Control engineering / General surgery / Thoracic surgery / Medical systems / Basic Section 90130:Medical systems-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator ヒューマンインタフェース / 内視鏡手術 / 手術支援ロボット / ビジュアルサーボ / 筋骨格ロボット / ロボットハンド / バイオロボティクス / バイオミメティクス / 生体ゆらぎ / 筋シナジー … More Except Principal Investigator 手術支援ロボット / learning / ローカル操作 / LWR / perception / 人間機械システム / リハビリテーション / 運動制御 / マニピュレータ / 鉗子マニピュレータ / ローカル操作インタフェース / 内視鏡下手術 / Robotics / stereo vision / active vision / visual servoing / binocular visual space / hand-eye system / coaching / 状態予測 / 内視鏡手術 / 手術 / 磁場センサ / 磁場 / Direct ILC / ロボット / 卓球 / メモリベースド学習 / 動的環境 / 知覚行動融合 / 入出力写像 / dynamic manipulation / action / modeling / estimation / strategy / reaction / 福祉・リハビリテーションロボット / 知能ロボティクス / 人工筋肉 / ソフトロボティクス / タイミング制御 / 運動データベース / 足関節装具 / 空気圧受動要素 / 立脚安定性 / 健常歩行 / 筋シナジー / EMG / ロボティクス / コーチング / 硬さ計測 / 従来術具 / 直感的ユーザインタフェース / binoculas visual space / memory-based learning / inoerse mapping / 知覚 / 行動 / 知能機械 / マップ / KD-Tree / 環境情報 / LWR(Locally Weigted Regression) / マッピング / 学習 / K-D tree / 視覚サーボ系 / オプティカルフロー / behavior / intelligent robots / mappings / locally weighted regression / k-dimensional trees / environmental change / 磁場誘導 / フラックスゲート / 肺切除術 / 大動物豚 / ナビゲーション / 大動物豚 / 磁石 / 鉗子 / 微小肺癌 / LINUX JAVA / JAVA / 信頼領域法 / 肺癌 / Linux / magnetic navigation / fluxgate / cutting lung / Animal Pig / navigation / endoscope surgery / 入出力マップ / 多項式ベース学習制御 / 動作生成 / 運動学習 / メモリーベースド制御 / LWR(Locally Weighted Regression) / 学習制御 / 軌道追従 / motion control / input-output map / ILC(iterative learning control) / state estimation / motion generation / 腹腔鏡下手術 / autonomous robotic surgery / 腹腔鏡 / ロボット手術 / laparoscopic surgery / autonomous robot / robotically assisted surgery / マグネテックインピーダンス / 画像工学 / タッチパネル / 肺腫瘍 / ロボットアーム / 地磁気キャンセル / USB / magnetic field / magnetic impedance / operation / image science / magnetic sensor / touch panel / lung tumor / robotic arm / 保持マニピュレータ / 第３の手 / 操作インタフェース / 単孔式内視鏡下手術 / オフセット / ワイヤ駆動 / マスタ・スレーブ / ミドルウェア / 脳神経外科 / 内視鏡外科 / 手術ロボット / マスタースレーブ / マスタスレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタースレーブシステム / モジュール化 / 咬合力推定 / イヤホン型センサ / 光学式測定 / ウェアラブル装置 / 医療ロボット / 第三の手 / マニピュレータ機構 / 術具マニピュレータ Less

咬合に伴う外耳道の形状変化に基づく次世代イヤホン型咬合力計測装置Ongoing
- Principal Investigator
  
  谷口和弘
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
  Hiroshima City University
Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgeryOngoing
- Principal Investigator
  
  河合俊和
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuatorsPrincipal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  西川敦
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Autonomous control of a surgical assistant robot using a stereo endoscope having the capability of real-time generation of depth imagesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  西川敦
- Project Period (FY)
  2017 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Shinshu University
多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステムOngoing
- Principal Investigator
  
  正宗賢
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Women's Medical University
Locally operated multi-angle manipulator for accurate surgery
- Principal Investigator
  
  Kawai Toshikazu
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
A multiple-degrees-of-freedom musculoskeletal robotic finger with elliptical rolling contact jointsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NISHIKAWA Atsushi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergies
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Locally operated detachable end-effector manipulator for accurate surgery
- Principal Investigator
  
  KAWAI Toshikazu
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Synergy control of a five-fingered musculoskeletal robot hand based on coordination of agonist-antagonist musclePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NISHIKAWA Atsushi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Shinshu University
Study of holding mechanism and control methodology of endoscopic surgery tools using artificial muscle actuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NISHIKAWA Atsushi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
Intelligent wear that enhances skills development
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2007 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
ハンドアイシステムにおける視覚サーボの観点からみた内視鏡カメラの位置決め制御方式Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  西川敦
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery of the lung resection
- Principal Investigator
  
  SHIMADA Junichi
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Thoracic surgery
- Research Institution
  Kyoto Prefectural University of Medicine
Development of Autonomous-robotic surgery using image data of the operative field in the lapaproscopic surgery
- Principal Investigator
  
  SEKIMOTO Mitsugu
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  General surgery
- Research Institution
  Osaka University
Research on the emergent mechanism of skillful motion
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
顔に装着した1台のカメラに基づくヒューマンロボットインタフェースPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  西川敦
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
The registration of magnetic navigation system for surgery
- Principal Investigator
  
  SHIMADA Junichi
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Thoracic surgery
- Research Institution
  Kyoto Prefectural University of Medicine
Memory Based Sensorimotor Learning by Using Data Compression Technique
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Osaka University
人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズム
- Principal Investigator
  
  宮崎文夫
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
人間が介在する動的環境下における知覚と行動のための学習
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
An intelligent mechanical system approach to recognizing human perception and action
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Osaka University

[Book] Surgical Robotics2018
- Author(s)
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune and Yoshihiro Muragaki
- Total Pages
  151
- Publisher
  INTECH
- ISBN
  9789535137191
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Book] “Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery.” Surgical Robotics2018
- Author(s)
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- Total Pages
  151
- Publisher
  INTECH
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Book] Surgical Robotics , 1 chapter2017
- Author(s)
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- Publisher
  INTECH
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Book] Smart Textiles and Their Applicatons, 1st Edition. Chapter 10:Bio-inspired control of a multi-fingered robot hand with musculoskeletal system2016
- Author(s)
  Shoichiro Ide and Atsushi Nishikawa
- Total Pages
  746
- Publisher
  Elsevier
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Book] Classification, design and evaluation of endoscope robots. In Seung Hyuk Baik, editor, Robot Surgery2010
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, M. Sekimoto, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- Publisher
  TIN-TECH Education and Publishing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Book] Design and Control of a Compact Laparoscope Manipulator: A Biologically Inspired Approach. In Robot Manipulators2010
- Author(s)
  A. Nishikawa, M. Sekimoto, K. Taniguchi, Y. Yamada, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- Publisher
  Sciyo Publishing(in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Book] Method for objectively evaluating psychological stress resulting when humans interact with robots. In Vladimir A. Kulyukin, editor, Advances in Human-Robot Interaction2009
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Sugino, S. Aoyagi, M. Sekimoto, S. Takiguchi, K. Okada, M. Monden, F. Miyazaki
- Publisher
  IN-TECH Education and Publishing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018
- Author(s)
  MASAMUNE Ken, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, HORISE Yuki, IWAMOTO Noriyasu
- Journal Title
  
  Impact
  
  Volume: 3 Pages: 35-37
- DOI
  10.21820/23987073.2018.3.35
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Muscle Coordination Control for an Asymmetrically Antagonistic-Driven Musculoskeletal Robot Using Attractor Selection2018
- Author(s)
  Ide Shoichiro、Nishikawa Atsushi
- Journal Title
  
  Applied Bionics and Biomechanics
  
  Volume: 2018 Pages: 1-10
- DOI
  10.1155/2018/9737418
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Journal Article] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 12 Pages: 1345-1353
- DOI
  10.1007/s11548-017-1595-4
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859, KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Journal Article] Bending Forceps Manipulator with Offset Distance for Single-port Laparoscopy2016
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  ABE
  
  Volume: 5 Issue: 0 Pages: 52-62
- DOI
  10.14326/abe.5.56
- NAID
  130005139934
- ISSN
  2187-5219
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] 生物と同じ動き方をするロボットの実現に貢献するスマートテキスタイル2015
- Author(s)
  西川敦
- Journal Title
  
  MATERIAL STAGE
  
  Volume: 15(3) Pages: 68-72
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Journal Article] Mobile locally operated detachable end-effector manipulator for endoscopic surgery2015
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  Int J Comput Assist Radiol Surg
  
  Volume: 10 Pages: 161-169
- DOI
  10.1007/s11548-014-1062-4
- NAID
  120005606367
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-12J02691, KAKENHI-PROJECT-23560306, KAKENHI-PROJECT-25253082
[Journal Article] Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery2014
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 0
- NAID
  120005606367
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Journal Article] Angle Control of a Pneumatically Driven Musculoskeletal Model based on Coordination of Agonist-Antagonist Muscle2012
- Author(s)
  Yuki Honda, Fumio Miyazaki, and Atsushi Nishikawa
- Journal Title
  
  Journal of Mechanics Engineering and Automation
  
  Volume: Vol. 2, No. 12 Pages: 709-719
- NAID
  120005853373
- URL
  http://www.davidpublishing.com/davidpublishing/Upfile/3/14/2013/2013031410576679.pdf
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Journal Article] Development of a compact laparoscope manipulator (P-arm).2009
- Author(s)
  Mitsugu Sekimoto, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Shuji Takiguchi, Fumio Miyazaki, Yuichiro Doki, Masaki Mori
- Journal Title
  
  Surgical Endoscopy Vol.23,No.11
  
  Pages: 2596-2604
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価.2008
- Author(s)
  谷口和弘, 西川敦, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 関本貢嗣, 瀧口修司, 三吉範克, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  Pages: 606-620
- NAID
  110007098793
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット.2008
- Author(s)
  谷口和弘, 西川敦, 中越宏明, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 青柳さやか, 杉野友啓, 関本貢嗣, 瀧口修司, 門田守人, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26,No.6
  
  Pages: 502-513
- NAID
  10024269296
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] KOMEKAMI switch : A novel wearble input device using movement of temple2008
- Author(s)
  Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Seiichiro Kawanishi, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 120
  
  Pages: 260-272
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース.2008
- Author(s)
  難波俊介, 西川敦, 今岡健悟, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 常塚啓彰, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  Pages: 595-605
- NAID
  110007098795
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラソキング法-ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証.2007
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一
- Journal Title
  
  生体医工学 45(1)
  
  Pages: 70-77
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Journal Article] Design of a novel wearable laparoscope manipulator : SMART.2006
- Author(s)
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- Journal Title
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition, (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[Journal Article] Automatic Positioning of a Laparoscope by Preoperative Workspace Planning and Intraoperative 3D Instrument Tracking2006
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa et al.
- Journal Title
  
  MICCAI 2006 Workshop Proceedings, Workshop on Medical Robotics : Systems and Technology towards Open Architecture, 5 October 2006, Copenhagen, Denmark
  
  Pages: 82-91
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760352
[Journal Article] FAce MOUSe easy click : easy-to-use interface design for controlling the position of a laparoscope.2006
- Author(s)
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- Journal Title
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[Journal Article] COVER : Compact Oblique-Viewing Endoscope Robot for laparoscopic surgery.2006
- Author(s)
  Taniguchi K, Nishikawa A, Yohda T, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- Journal Title
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[Journal Article] 実時間遠隔コミュニケーションを支援する相互視界共有システム2005
- Author(s)
  西川敦他
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D-I J88-D-I巻2号
  
  Pages: 292-304
- NAID
  110003203320
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14750370
[Patent] 能動マニピュレータ装置2018
- Inventor(s)
  井出翔一郎, 西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  井出翔一郎, 西川敦
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2018
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Patent] 能動マニピュレータ装置2017
- Inventor(s)
  井出翔一郎、西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-036078
- Filing Date
  2017-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Patent] 医療用マニピュレータ装置2011
- Inventor(s)
  西川敦、宮崎文夫、谷口和弘、門田守人、関本貢嗣
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- Acquisition Date
  2011-01-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Patent] 医療用マニピュレータ装置2010
- Inventor(s)
  西川敦、谷口和弘、宮崎文夫、門田守人、関本貢嗣
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- Acquisition Date
  2010-01-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Patent] 入力デバイス、ウェアラブルコンピュータ、及び入力方法2010
- Inventor(s)
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-02-02
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 入力デバイス2008
- Inventor(s)
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-024889
- Filing Date
  2008-02-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 入力デバイス2008
- Inventor(s)
  谷口和弘, 西川敦, 宮崎文夫, 小久保亜早子
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-024889
- Filing Date
  2008-02-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 遠隔操作システム2007
- Inventor(s)
  西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Filing Date
  2007-06-15
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Patent] 遠隔操作システム2007
- Inventor(s)
  西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Filing Date
  2007-06-15
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Patent] 医療用マニピュレータ及びこれを用いた医療用マニピュレータ装置2007
- Inventor(s)
  西川敦, 宮崎文夫, 谷口和弘, 門田守人, 関本貢嗣
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学、大阪産業振興機構(大阪TLO)
- Filing Date
  2007-05-23
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Patent] 発明の名称 : 手術装置2006
- Inventor(s)
  島田順一, 西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  島田順一, 大阪大学
- Industrial Property Number
  2006-166381
- Filing Date
  2006-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control2019
- Author(s)
  Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理2019
- Author(s)
  西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] カラー・デプス画像処理ならびに光学式3次元計測の融合による内視鏡手術支援2019
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  第17回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 鉗子ロボット操作に向けた Lab 色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識2019
- Author(s)
  西村文暁, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY 2017-2018-2019
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai
- Organizer
  The 5th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 円環伸縮ガイドスラダを備える極座標系の内視鏡下手術支援マニピュレータ2018
- Author(s)
  昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡保持ロボット制御のための色相に着目したバックプロジェクション法による手術器具の認識2018
- Author(s)
  西村文暁, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御2018
- Author(s)
  小澤光輝, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots2018
- Author(s)
  Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室におけるメディカルロボティクス研究2018
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰
- Organizer
  第16回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 内視鏡手術におけるヒトとロボットのインタラクション「内視鏡画像処理×手術支援ロボット＋外科医＝？」2018
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム2018「特別講演」
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 内視鏡保持ロボット制御のための彩度に着目した手術器具の認識2018
- Author(s)
  中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Method of image processing to detect mist generated during dissection in laparoscopic view2018
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa and Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 内視鏡ロボット操作に向けた術具と電気メス使用状況を検出する画像処理手法の開発2018
- Author(s)
  中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡ロボット操作に向けた術具と電気メス使用状況を検出する画像処理手法の開発2018
- Author(s)
  中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御2018
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室におけるメディカルロボティクス研究2018
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰
- Organizer
  第16回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御に向けた視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく視野評価指標の提案2018
- Author(s)
  田中淳樹, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Hands-Free Interface for Laparoscope Robot Based on Image Recognition of Surgical Instrument2018
- Author(s)
  Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Hands-free interface for laparoscope robot based on image recognition of surgical instrument2018
- Author(s)
  Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法2018
- Author(s)
  中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価2018
- Author(s)
  田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム2018
- Author(s)
  岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法2018
- Author(s)
  中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] ピボット拘束具を備えるユニット型の内視鏡下手術支援マニピュレータ2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 手術器具把持ロボット制御のための器具先端の実時間高精度内視鏡画像合成手法2018
- Author(s)
  熊王彰吾, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Method of Image Processing to Detect Mist Generated During Dissection in Laparoscopic View2018
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery2018
- Author(s)
  S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- Organizer
  the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY 2017-2018
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai
- Organizer
  The 4th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 撚糸機 DirecTwistを用いたナイロン繊維アクチュエータの作製と評価2018
- Author(s)
  小野内唯人, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] 手術器具把持ロボット制御のための3次元計測装置とステレオ内視鏡を用いた仮想レーザスポット点の導出2018
- Author(s)
  勝又進介, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証2018
- Author(s)
  井出翔一郎, 中村結河, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 多マスタ・多スレーブ手術支援ロボットミドルウェア：アカデミアからの手術ロボット開発研究.2018
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 内視鏡把持ロボット制御のための手術器具のビジュアルトラッキング2018
- Author(s)
  遠藤航, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築2017
- Author(s)
  堀瀬友貴、西川敦、河合俊和、岩本憲泰、岡本淳、村垣善浩、正宗賢
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較2017
- Author(s)
  板井謙太朗，河合俊和，西川敦，正宗賢
- Organizer
  平成29年電気学会全国大会(IEEJ2017)
- Place of Presentation
  富山大学（富山県・富山市）
- Year and Date
  2017-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] はめあいコマ連結機構を有するワイヤ駆動式マニピュレータ2017
- Author(s)
  南恭太, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案2017
- Author(s)
  小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 導電性SCPアクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動プーリシステムのモデリングと制御2017
- Author(s)
  井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Human-Robot Interaction in Minimally Invasive Surgery and Therapy2017
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  JSPS Alumni Club in Sweden (SAC) Activity Seminar: Smart Textiles - Technology for Medicine and Healthcare
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 内視鏡下手術支援ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの機構設計2017
- Author(s)
  雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦，堀瀬友貴，正宗賢
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- Author(s)
  Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K.
- Organizer
  IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡手術支援ロボット制御のための色情報の相対差に着目した手術器具のビジュアルトラッキング2017
- Author(s)
  遠藤航, 岩本憲泰, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] ORiNを用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案2017
- Author(s)
  堀瀬友貴、高橋孝彰、河合俊和、西川敦、正宗賢、村垣善浩
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの提案2017
- Author(s)
  雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡下手術の術野映像から穿刺トロカー先端を認識する画像処理手法2017
- Author(s)
  中筋一里，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ2017
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot2017
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] ナイロン繊維アクチュエータのための角度増幅型関節機構の提案2017
- Author(s)
  井出翔一郎, 西川敦
- Organizer
  第22回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  群馬県安中市磯部温泉「舌切雀のお宿」磯部ガーデン
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery2017
- Author(s)
  SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept2017
- Author(s)
  Kento Takemura, Mami Kurosawa, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Fumio Miyazaki, Atsushi Nishikawa
- Organizer
  2017 Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
- Place of Presentation
  London, UK
- Year and Date
  2017-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討2017
- Author(s)
  安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot2017
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 手術支援5軸鉗子マニピュレータを示指で操作する手元スイッチインタフェースの開発2017
- Author(s)
  大津湧，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第56回日本生体医工学会大会(JSMBE56)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討2017
- Author(s)
  柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 長大なSCPアクチュエータ作製のための撚糸機の開発2017
- Author(s)
  岩本憲泰, 井出翔一郎, 西川敦
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ2017
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- Author(s)
  Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery2017
- Author(s)
  SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Study of Medical Robots and Actuators for Minimally Invasive Surgery and Therapy -More Compact, More Intelligent, More Interactive, More Flexible, Less Invasive-.2016
- Author(s)
  Nishikawa A.
- Organizer
  Commendation Ceremony for the 2nd Nagamori Awards
- Place of Presentation
  ホテルオークラ（京都府・京都市）
- Year and Date
  2016-09-04
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ2016
- Author(s)
  雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Analyzing Surface Electromyogram from Flexor Digitorum Superficialis and Extensor Digitorum Communis2016
- Author(s)
  Mami Kurosawa, Atsushi Nishikawa
- Organizer
  38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Orlando, Florida, USA
- Year and Date
  2016-08-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] 手指の寸法に応じてスイッチ配置可能なオーダーメイド操作インタフェース2016
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 画像処理で手術場面を認識する内視鏡保持ロボットの提案2016
- Author(s)
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(横浜市）
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡下手術の術野から鉗子と凝固部を認識する画像処理手法2016
- Author(s)
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2016)
- Place of Presentation
  東京工科大学（東京都大田区）
- Year and Date
  2016-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡下手術の術野展開時に臓器の三角形状を認識する画像処理手法2016
- Author(s)
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2016
- Place of Presentation
  大雪クリスタルホール国際会議場(旭川市）
- Year and Date
  2016-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Tubular Knitted Silk Fiber Fabric For Artificial Index Finger Joints2016
- Author(s)
  Hanaa Naouma, Atsushi Nishikawa, Akio Sakaguchi
- Organizer
  2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics
- Place of Presentation
  Auckland, New Zealand
- Year and Date
  2016-11-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] Method of Image Processing to Recognize Forceps and Triangle Working Area for Laparoscopic Surgery2016
- Author(s)
  Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
- Organizer
  he 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016)
- Place of Presentation
  Daejeon Convention Center, Daejon, Korea
- Year and Date
  2016-10-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡下手術支援ワイヤ駆動式フレキシブルマニピュレータのモジュール化に関する研究2016
- Author(s)
  河合俊和，大倉優介，白波瀬義稀，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第55回日本生体医工学会大会(JSMBE55)
- Place of Presentation
  富山国際会議場(富山市）
- Year and Date
  2016-04-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ゆらぎを用いた多関節筋を有する非対称拮抗駆動ロボットフィンガーの指先位置制御2016
- Author(s)
  井出翔一郎、西川敦
- Organizer
  第21回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  長崎県長崎市伊王島町やすらぎ伊王島
- Year and Date
  2016-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery.2016
- Author(s)
  Kawai T, Hayashi H, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T.
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery2016
- Place of Presentation
  Kongresshaus Stadthalle Heidelberg (Heidelberg, Germany)
- Year and Date
  2016-06-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ2016
- Author(s)
  雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 伸縮可能な極座標系3 軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発2015
- Author(s)
  林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] バックドライバビリティを考慮したクランクスライダ式マニピュレータの開発2015
- Author(s)
  島岡稜，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，伊藤雅昭，中村達雄
- Organizer
  第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市観業館(京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作型鉗子マニピュレータの手元スイッチ型5自由度インタフェースの開発2015
- Author(s)
  河合俊和，友兼賢大，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第54回日本生体医工学会大会(JSMBE54)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(名古屋市）
- Year and Date
  2015-05-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy2015
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2015
- Place of Presentation
  岡山国際交流センター（岡山市北区）
- Year and Date
  2015-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡手術支援ロボットデバイス- ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて-2015
- Author(s)
  西川敦，河合俊和，堀瀬友貴，正宗賢
- Organizer
  第28回日本内視鏡外科学会総会(JSES2015)
- Place of Presentation
  大阪国際会議場（大阪市）
- Year and Date
  2015-12-12
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作方式マルチアングルマニピュレータの駆動ユニット2015
- Author(s)
  河合俊和，松本俊宣，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2015)
- Place of Presentation
  東京大学（東京都文京区）
- Year and Date
  2015-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 直線および円環方向の伸縮機構を有する3 軸小型マニピュレータの開発2015
- Author(s)
  林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市観業館(京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化2014
- Author(s)
  西澤恭平, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第51期総会・講演会
- Place of Presentation
  富山県立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル2014
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  有馬グランドホテル（兵庫県有馬市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル2014
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  有馬グランドホテル(兵庫県有馬市,3A1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御2014
- Author(s)
  井出翔一郎, 西川敦
- Organizer
  2014年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟大学五十嵐キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] Hands-free Interface for Surgical Procedures Based on Foot Movement Patterns2014
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Masanori Fukunishi, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Chicago, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化2014
- Author(s)
  西澤恭平,西川敦
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第51期総会・講演会
- Place of Presentation
  富山県立大学(706)
- Year and Date
  2014-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御―適応的忘却システムを有するアトラクタ分布更新アルゴリズムの提案と評価―2014
- Author(s)
  井出翔一郎,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館(2A1-J04)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御2014
- Author(s)
  井出翔一郎,西川敦
- Organizer
  2014年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟大学五十嵐キャンパス(ISS-SP-345)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御―適応的忘却システムを有するアトラクタ分布更新アルゴリズムの提案と評価―2014
- Author(s)
  井出翔一郎, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ノイズ項を含むFitzHugh-Nagumoモデルを線形化した神経伝達に関する研究2014
- Author(s)
  田村優典,西川敦
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(NC2013-90)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発 ―転動関節モデルにおける筋協調の力学と実機の評価―2013
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 人間の筋骨格構造を模倣した外転・内転機能を有する示指MP関節モデルの提案2013
- Author(s)
  西村祥一郎, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発 ―真円型転動関節モデルを用いた転がり運動の分析―2013
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- Place of Presentation
  信州大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの物体把持を模倣した空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―ヒトの物体把持の姿勢と把持力の解析―2013
- Author(s)
  大谷勇太, パタキートッド, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発―転動関節モデルにおける筋協調の力学と実機の評価―2013
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(2A2-F01)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 人間の筋骨格構造を模倣した外転・内転機能を有する示指MP関節モデルの提案2013
- Author(s)
  西村祥一郎,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(2A2-F02)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル―筋協調の力学モデリング―2013
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
- Place of Presentation
  沖縄産業支援センター(HIP2012-102)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] Hand Pressure Changes Associated with Grasped Object Center of Gravity Changes2013
- Author(s)
  Keishuke Okuda, Todd Colin Pataky, and Atsushi Nishikawa
- Organizer
  The 5th International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researchers
- Place of Presentation
  Suzhou, China （蘇州）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] Hand Pressure Changes Associated with Grasped Object Center of Gravity Changes2013
- Author(s)
  Keisuke Okuda, Todd Colin Pataky, and Atsushi Nishikawa
- Organizer
  The 5th International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researchers
- Place of Presentation
  Suzhou, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 単孔式内視鏡下手術鉗子のボールスクリュー差動駆動機構2013
- Author(s)
  松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第25回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2013）
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 足底軌跡と作用力による非装着型操作インタフェースの提案2013
- Author(s)
  福西正啓，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第25回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2013）
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] ヒトの物体把持を模倣した空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―ヒトの物体把持の姿勢と把持力の解析―2013
- Author(s)
  大谷勇太,パタキートッド,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(2A2-F03)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル～筋協調の力学モデリング～2013
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
- Place of Presentation
  沖縄産業支援センター, 沖縄
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発―真円型転動関節モデルを用いた転がり運動の分析―2013
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- Place of Presentation
  信州大学工学部(PR-3)
- Year and Date
  2013-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発2012
- Author(s)
  申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第21回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  あわぎんホール（徳島県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] ヒトの中手指節関節を模倣した関節モデルの提案2012
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2012）
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松, 静岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの中手指節関節を模倣した関節モデルの提案2012
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(IP1-T09)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たロボットフィンガーの開発―ヒトの中手指節関節を模倣した転動関節モデルの提案・評価―2012
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012
- Place of Presentation
  信州大学工学部(PR-1)
- Year and Date
  2012-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Year and Date
  2010-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルの角度制御-2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川木雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 拮抗筋の協調に基づいた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルのフィードバック制御-2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<ra> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 節拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御-非対称可動筋骨格モデルにおける筋拮抗比-関節角度関係の補正2010
- Author(s)
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- Organizer
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御2010
- Author(s)
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会-中部ま部シンポジウム2010
- Place of Presentation
  信州大学
- Year and Date
  2010-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Angle control of pneumatically- driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (1722-1727)
- Place of Presentation
  Tianjin, China
- Year and Date
  2010-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Angle control of pneumatically-driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Tianjin, China
- Year and Date
  2010-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (337-342)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Automatic Endoscope Positioning Algorithm Based on Biological Fluctuation.2009
- Author(s)
  A. Nishikawa, Y. Yamada, K. Taniguchi, F. Miyazaki
- Organizer
  5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
- Place of Presentation
  Changhua, Taiwan
- Year and Date
  2009-07-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Human-robot interaction in laparoscopic surgery2009
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  In silico medicine 10th International Symposium : Diagnostic and therapeutic computing, imaging, sensing, and robotics
- Place of Presentation
  大阪大学銀杏会館
- Year and Date
  2009-06-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Visual tracking and servoing for human-robot interaction in minimally invasive surgery(招待講演)2009
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  France-Japan Research Workshop on Medical and Surgical Robotics
- Place of Presentation
  東京大学本郷キャンパス
- Year and Date
  2009-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Accurate trajectory tracking using visual servoing for robotic endoscopic surgery.2009
- Author(s)
  S. Namba, A. Nishikawa, K. Imaoka, J. Shimada, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- Organizer
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] ディスポーザブル型内視鏡ロボットとゆらぎによる内視鏡自動位置決め2009
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  第1回小切開・鏡視外科学会学術大会
- Place of Presentation
  大阪大学中之島センター
- Year and Date
  2009-08-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Analysis of Decisions by Camera Assistants on the Field of View for Laparoscopic Surgery and Its Application to Automatic Positioning of a Laparoscope2009
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2009)
- Place of Presentation
  Sinaia, Romania
- Year and Date
  2009-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Endoscopic robotic surgery with intuitive touch panel navigation.2009
- Author(s)
  J. Shimada, A. Nishikawa, S. Namba, K. Imaoka, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- Organizer
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Analysis of Decisions by Camera Assistants on the Field of View for Laparoscopic Surgery and Its Application to Automatic Positioning of a Laparoscope.2009
- Author(s)
  A. Nishikawa, Y. Yamada, S. Toda, M. Sekimoto, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- Organizer
  21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2009), Sinaia, Romania
- Place of Presentation
  SMIT2009 2nd Poster Prizeを受賞
- Year and Date
  2009-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Automatic Endoscope Positioning Algorithm Based on Biological Fluctuation2009
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
- Place of Presentation
  Changhua, Taiwan
- Year and Date
  2009-07-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボットの開発2009
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  日本医工学治療学会第25回学術大会
- Place of Presentation
  大阪国際会議場
- Year and Date
  2009-04-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] How does the camera assistant decide the zooming ratio of laparoscopic images?-Analysis and implementation-.2008
- Author(s)
  A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Taniguchi, Y. Yamada, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  11th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2008)
- Place of Presentation
  New York, USA
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] 適応型ビジュアルサーボ系を用いた内視鏡手術器具インタフェースの開発2008
- Author(s)
  難波俊介, 西川敦, 今岡健悟, 宮崎文夫, 島田順一
- Organizer
  電子情報通信学会2008年総合大会
- Place of Presentation
  北九州学研都市
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators with air spring.2008
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  22nd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2008)
- Place of Presentation
  Barcelona, Spain
- Year and Date
  2008-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発2008
- Author(s)
  今岡健悟, 西川敦, 難波俊介, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 常塚啓彰, 宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  ビックハット(長野)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2008
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  2008 Emerging Technology Session of the Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2008)
- Place of Presentation
  Philadelphia, Pennsylvania, USA
- Year and Date
  2008-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Development of a disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators (second prototype).2008
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  20th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2008)
- Place of Presentation
  Vienna, Austria
- Year and Date
  2008-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Development of surgery apparatus operation interface through image for endoscope robot operation2008
- Author(s)
  Kengo, Imaoka, Atsushi, Nishikawa, Syunsuke, Nanba, Junichi, Shimada, Daishiro, Kato, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, hiroaki, Tsuneduka, Fumio, Miyazaki
- Organizer
  The robotics meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers
- Place of Presentation
  Nagano
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa, Satoshi, Yamaguchi
- Organizer
  The 6th annual meeting of Japanese Society for Medical Virtual Reality
- Place of Presentation
  Osaka
- Year and Date
  2007-09-01
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、常塚啓彰、西川敦
- Organizer
  第20回日本内視鏡外科学会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Development of a safe disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden
- Organizer
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- Place of Presentation
  Sanya, China
- Year and Date
  2007-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  J.Shimada, K.Itoh, M.Yanada, K.Terauchi, M.Shimomura、A.Nishikawa, F.Miyazaki
- Organizer
  12th WORLD CONFERENCE ON LUNG CANCER
- Place of Presentation
  Souel,Korea
- Year and Date
  2007-09-03
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  J. Shimada, K. Itoh, M. Yanada, K. Terauchi, M. Shimomura, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- Organizer
  CARS 2007
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2007-06-25
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  J.Shimada, K.Itoh, M.Yanada, K.Terauchi, M.Shimomura, A.Nishikawa, F.Miyazaki
- Organizer
  CARS 2007
- Place of Presentation
  Berlin,Germany
- Year and Date
  2007-06-25
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め2007
- Author(s)
  今岡健悟, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 伊藤和弘, 柳田正志, 寺内邦彦, 下村雅津
- Organizer
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  広島大学霞キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Development of a novel disposable laparoscope manipulator.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Kazuhara, T. Kobayashi, T. Ichihara, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  19th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2007)
- Place of Presentation
  Sendai, Japan
- Year and Date
  2007-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
- Organizer
  第6回日本 VR医学会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-09-01
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Hiroaki, Tsuneduka, Atsushi, Nishikawa
- Organizer
  20th meetings Japanese Society for endoscopic surgery
- Place of Presentation
  Sendai, Miyagi
- Year and Date
  2007-11-20
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magne tic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking-4 heads magnetic sensors for high speed response2007
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa
- Organizer
  The 107th Annual Congress of Japan Surgical Society
- Place of Presentation
  Osaka
- Year and Date
  2007-04-12
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- Organizer
  第107回日本外科学会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-04-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用 4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- Organizer
  第107回日本外科学会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め2007
- Author(s)
  今岡健悟, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 伊藤和弘, 柳田正志, 寺内邦彦, 下村雅津
- Organizer
  第16回目本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  広島大学霞キャンパス
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
- Organizer
  第6回日本 VR 医学会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用.2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、常塚啓彰、西川敦
- Organizer
  第20回日本内視鏡外科学会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-11-20
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] The application of adaptive filters for motion prediction in visually tracked laparoscopic surgery.2007
- Author(s)
  H. Blasinski, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- Organizer
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- Place of Presentation
  Sanya, China
- Year and Date
  2007-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Study of evaluation of surgical assistant systems: Surgeon's stress evaluation using saliva and acceleration plethysmogram.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2007-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  J. Shimada, K. Itoh, M. Yanada, K. Terauchi, M. Shimomura, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- Organizer
  12th WORLD CONFERENCE ON LUNG CANCER
- Place of Presentation
  Souel, Korea
- Year and Date
  2007-03-09
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Evaluating the surgeon's stress when using surgical assistant robots.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007)
- Place of Presentation
  Jeju, Korea
- Year and Date
  2007-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Development of a Safe Laparoscope Manipulator using Hydraulic Actuators2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, et. al.
- Organizer
  Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2007
- Place of Presentation
  Sanya, China
- Year and Date
  2007-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery2006
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa
- Organizer
  The 68th Annual Congress of Japan Surgical Association
- Place of Presentation
  Hiroshima
- Year and Date
  2006-09-11
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- Organizer
  第45回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2006-05-17
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery2006
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa, Satoshi, Yamaguchi
- Organizer
  45th meeting Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering
- Place of Presentation
  Fukuoka,Fukuoka
- Year and Date
  2006-05-17
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- Organizer
  第68回日本臨床外科学会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2006-11-09
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラッキング法〜ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証〜2006
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2006
- Place of Presentation
  新潟大学五十嵐キャンパス
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
- Organizer
  第15回日本コンピューター外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2006-10-29
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery2006
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa, Satoshi, Yamaguchi
- Organizer
  15th meeting of Japan Society of Computer aided Surgery
- Place of Presentation
  Tokyo
- Year and Date
  2006-10-29
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Robust Visual Tracking Method Based on the Optical Property of an Endoscopic Camera2006
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada
- Organizer
  Performance evaluation and application to direct calibration of endoscopic cameras Symposium on Medical Electronics and Biological Engineering 2006
- Place of Presentation
  Niigata
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成.2005
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 川上誠, 池田文昭, 山本裕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおけるサンプル点の取得方法に関する考察2005
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一
- Organizer
  電子情報通信学会2005年総合大会
- Place of Presentation
  大阪大学豊中キャンパス
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Basic Study of Magnetic Interference Problems in the Direct Calibration of an Endoscopic Camera2005
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Kazuhiro, Itoh, Junichi, Shimada
- Organizer
  Symposium on Medical Electronics and Biological Engineering 2005
- Place of Presentation
  Osaka
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおける磁場干渉問題に関する基礎検討2005
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 伊藤和弘, 島田順一
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2005
- Place of Presentation
  大阪大学銀杏会館
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] High-Accuracy Image Overlay for Localization of a Permanent Magnet in the Vicinity of Tumors based on Direct Calibration of Endoscopic Camera2005
- Author(s)
  Satoshi, YAMAGUCHI, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada, Makoto Kawakami, Fumiaki, Ikeda, Yutaka, Yamamoto
- Organizer
  The robotics meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers, 2005
- Place of Presentation
  Kobe, Hyogo
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Novel camera calibration procedure for real-time endoscopich image overlay.Proc.(Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 7(2),154-157,2005)2005
- Author(s)
  Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh and Fumio Miyazaki
- Organizer
  1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery
- Place of Presentation
  Tsukuba,Japan
- Year and Date
  2005-04-28
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Real-time image overlay system for endoscopic surgery using direct calibration of endoscopic camera.2005
- Author(s)
  Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh and Fumio Miyazaki
- Organizer
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin,Germany
- Year and Date
  2005-06-22
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Real-time image overlay system for endoscopic surgery using direct calibration of endoscopic camera2005
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Fumio, Miyazaki
- Organizer
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2005-06-22
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Basic study for decision on sample points in Direct Calibration of Endoscopic Camera2005
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada
- Organizer
  The annual meeting of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 2005
- Place of Presentation
  Toyonaka, Osaka
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery: the pig lung partial resection with transbronchial marking2005
- Author(s)
  J. Shimada, K. Itoh, M. Nishimura, S. yamaguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, F. Ikeda, Y. Yamamoto
- Organizer
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2005-06-22
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Novel camera calibration procedure for real-time endoscopic image overlay2005
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Fumio, Miyazaki
- Organizer
  1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery
- Place of Presentation
  Tsukuba,Japan
- Year and Date
  2005-04-28
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery:the pig lung partial resection with transbronchial marking2005
- Author(s)
  J.Shimada, K.Itoh, M.Nishimura, S.yamaguchi, A.Nishikawa, F.Miyazaki, F.Ikeda, Y.Yamamot
- Organizer
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin,germany
- Year and Date
  2005-06-22
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Real-time Endoscopic Image Overlay System for Intra-Operative Localization of Tumors in Deformative Organs2004
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada, Daishiro, Kato, Makoto, Kawakami, Fumiaki, Ikeda, Yutaka, Yamamoto
- Organizer
  Symposium on Medical Electronics and Biological Engineering 2004
- Place of Presentation
  Sapporo,Hokkaido
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery : micro signal generator2004
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Junichi, Shimada, Daishiro, Kato, Makoto, Kawakami, Mashashi, Tsujimoto, Fumiaki, Ikeda, Yutaka, Yamamoto, Fumio, Miyazaki
- Organizer
  43th meeting Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering
- Place of Presentation
  Kanazawa, Ishikawa
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 内視鏡下手術支援ローカル操作型可搬マニピュレータの評価
- Author(s)
  松本俊宣，申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京大学（東京都文京区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル脊椎型鉗子マニピュレータの開発
- Author(s)
  松本俊宣，池田大希，中村勇太，矢尾夏美，河合俊和，堀瀬友貴，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場(富山市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 腹腔鏡下手術支援スライダクランク・平行リンク型鉗子マニピュレータの開発
- Author(s)
  林浩之，山本貴史，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場(富山市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たロボットフィンガーの開発―ヒトの中手指節関節を模倣した転動関節モデルの提案・評価―
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会（SICE)中部支部シンポジウム2012
- Place of Presentation
  信州大学工学部, 長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524

1. MIYAZAKI Fumio (20133142)

# of Collaborated Projects: 9 results

# of Collaborated Products: 34 results
2. MASUTANI Yasuhiro (80219328)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. JOO Sangwan (70273604)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KAWAI Toshikazu (90460766)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 74 results
5. HIRAI Hiroaki (60388147)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SHIMADA Junichi (60315942)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 44 results
7. NAKAMURA Tatsuo (70227908)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 41 results
8. NISHIZAWA Yuji (50545001)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 41 results
9. 岩本憲泰 (30778816)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 14 results
10. UEMURA Mitsunori (00512443)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. MACDORMAN Karl f. (10294167)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. YAMAMOTO Yutaka (70115963)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. SEKIMOTO Mitsugu (10273658)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
14. YAMAMOTO Hirofumi (30322184)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. IKEDA Masataka (80335356)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. TAKIGUCHI Shuji (00301268)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
17. ITOH Kazuhiro (30398367)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 29 results
18. 柳田正志 (60453099)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
19. 西村元宏 (00398372)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
20. 正宗賢 (00280933)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 20 results
21. 堀瀬友貴 (70749233)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 19 results
22. 谷口和弘 (30448047)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. IKEDA Fumiaki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. KUKITA Teruyoshi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. KAWAKAMI Makoto

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. 遠藤政治

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NISHIKAWA Atsushi 西川 敦

西川 淳 ニシカワ アツシ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

咬合に伴う外耳道の形状変化に基づく次世代イヤホン型咬合力計測装置Ongoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgeryOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuatorsPrincipal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Autonomous control of a surgical assistant robot using a stereo endoscope having the capability of real-time generation of depth imagesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステムOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A multiple-degrees-of-freedom musculoskeletal robotic finger with elliptical rolling contact jointsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Synergy control of a five-fingered musculoskeletal robot hand based on coordination of agonist-antagonist musclePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study of holding mechanism and control methodology of endoscopic surgery tools using artificial muscle actuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ハンドアイシステムにおける視覚サーボの観点からみた内視鏡カメラの位置決め制御方式Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

NISHIKAWA Atsushi 西川敦

西川淳ニシカワアツシ