NISHIKAWA Atsushi 西川敦

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西川淳ニシカワアツシ

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Researcher Number	20283731
Other IDs	https://orcid.org/0000-0001-5669-1726
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Affiliation (Current)	2025: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2025: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 2019 – 2021: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 2014 – 2018: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授 2010 – 2015: 信州大学, 繊維学部, 教授 2009: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 … More 2006 – 2009: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 2005 – 2006: Osaka University, Graduate School of Engineering Sciences, Associate Professor, 基礎工学研究科, 助教授 2005: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授 2004: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手 2002 – 2004: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手 1999: Graduate School of Engineering Science Osaka University Research Associate, 基礎工学研究科, 助手 1997 – 1998: Osaka Univ., DEPT.of CHEM.SCI.ENG,Assistant, 大学院・基礎工学研究科, 助手 1996: 大阪大学, 基礎工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields / Science and Engineering / Control engineering Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Basic Section 90130:Medical systems-related / System engineering / Medical systems … More / Thoracic surgery / General surgery / Control engineering / Thoracic surgery Less
Keywords	Principal Investigator 手術支援ロボット / 内視鏡画像処理 / 自律レベル / ナイロン繊維アクチュエータ / 空気圧アクチュエータ / 筋シナジー / 生体ゆらぎ / バイオミメティクス / バイオロボティクス / ロボットハンド … More / 筋骨格ロボット / ビジュアルサーボ / ソロサージェリー / 内視鏡手術 / ヒューマンインタフェース / トロリー問題 / 深層学習 / 経外耳道的内視鏡下耳科手術 / 臓器把持・牽引 / トリアージ / 内視鏡カメラ操作 / コンピュータ外科 / 医療・福祉 / 知能ロボティックス / 知能機械 / 画像 / カウンタートラクション / ビジュアルトラッキング / デプス画像 / ステレオ内視鏡 / 制御工学 / 機械力学・制御 / ロボティクス / 多自由度マニピュレータ / 繊維機械 / 撚糸機 / 拮抗駆動系 / 遊星関節機構 / 転動関節機構 / ナイロン繊維 / アクチュエータ / 中手指節関節 / 角度増幅型関節機構 / 筋拮抗比 / 転がり接触 / 関節モデル / 把持力 / 把持姿勢 / センサレス化 / 屈曲アクチュエータ / 多自由度鉗子 / 弯曲 / 伸縮アクチュエータ / 冗長多自由度 / 人工筋肉 / 電場応答性高分子 / 湾曲器具 / シングルポート(単孔) / ゆらぎ / タッチパネルインタフェース / パラレルメカニズム / 人工筋肉アクチュエータ / 医療ロボット / 斜視鏡 / 術前計画 / 手術器具追跡 / 光学式センサ / 視覚サーボ / ヘッドマウントカメラ / ポインティング / 手振り / 移動ロボット / ジェスチャ認識 / 指差し / 視界共有 / 遠隔コミュニケーション / フェイスマウントディスプレイ / フェイスマウントカメラ / ウェアラブル / 携帯電話 / ポインティングジェスチャ … More Except Principal Investigator 手術支援ロボット / 医用ロボット / LWR / ローカル操作インタフェース / 鉗子マニピュレータ / ローカル操作 / learning / 光学式計測 / イヤホン型センサ / 術具マニピュレータ / マニピュレータ機構 / Direct ILC / 磁場 / 磁場センサ / 手術 / 内視鏡手術 / 状態予測 / coaching / hand-eye system / binocular visual space / visual servoing / active vision / stereo vision / Robotics / 内視鏡下手術 / マニピュレータ / 運動制御 / リハビリテーション / 人間機械システム / perception / ウェアラブル機器 / 嚥下計測 / タッチパネル操作 / 音声操作 / 斜交関節 / Mask R-CNN / ガングリップ / 遠隔中心 / ビジュアルフィードバック / マグネットギア / 差動機構 / リーダーフォロワー制御 / RCM機構 / 手術助手マニピュレータ / ウェアラブル装置 / 光学式測定 / 咬合力推定 / カルマンフィルタ / マスク型センサ / 機能的電気刺激 / 外耳道 / 咬合力計測 / 医療ロボット / 第三の手 / 機構 / マスタースレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタスレーブシステム / マスタースレーブ / 手術ロボット / マスタ・スレーブ / オープンソース / モジュール化 / 内視鏡外科 / 脳神経外科 / ミドルウェア / リーダー・フォロワー / ワイヤ駆動 / オフセット / 単孔式内視鏡下手術 / 操作インタフェース / 第３の手 / 保持マニピュレータ / robotic arm / lung tumor / touch panel / magnetic sensor / image science / operation / magnetic impedance / magnetic field / USB / 地磁気キャンセル / ロボットアーム / 肺腫瘍 / タッチパネル / 画像工学 / マグネテックインピーダンス / robotically assisted surgery / autonomous robot / laparoscopic surgery / ロボット手術 / 腹腔鏡 / autonomous robotic surgery / 腹腔鏡下手術 / motion generation / state estimation / ILC(iterative learning control) / input-output map / motion control / 軌道追従 / 学習制御 / LWR(Locally Weighted Regression) / メモリーベースド制御 / 運動学習 / 動作生成 / 多項式ベース学習制御 / 入出力マップ / endoscope surgery / navigation / Animal Pig / cutting lung / fluxgate / magnetic navigation / Linux / 肺癌 / 信頼領域法 / JAVA / LINUX JAVA / 微小肺癌 / 鉗子 / 磁石 / 大動物豚 / ナビゲーション / 大動物豚 / 肺切除術 / フラックスゲート / 磁場誘導 / environmental change / k-dimensional trees / locally weighted regression / mappings / intelligent robots / behavior / オプティカルフロー / 視覚サーボ系 / K-D tree / 学習 / マッピング / LWR(Locally Weigted Regression) / 環境情報 / KD-Tree / マップ / 知能機械 / 行動 / 知覚 / inoerse mapping / memory-based learning / binoculas visual space / 直感的ユーザインタフェース / 従来術具 / 硬さ計測 / コーチング / ロボティクス / EMG / 筋シナジー / 健常歩行 / 立脚安定性 / 空気圧受動要素 / 足関節装具 / 運動データベース / タイミング制御 / ソフトロボティクス / 人工筋肉 / 知能ロボティクス / 福祉・リハビリテーションロボット / reaction / strategy / estimation / modeling / action / dynamic manipulation / 入出力写像 / 知覚行動融合 / 動的環境 / メモリベースド学習 / 卓球 / ロボット Less

腹腔鏡下手術支援ローカル操作鉗子助手マニピュレータ
- Principal Investigator
  
  河合俊和
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
イヤホン型センサを用いた嚥下および舌運動計測装置
- Principal Investigator
  
  谷口和弘
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
  Yasuda Women's University
Study on improving the level of autonomy of locally operated endoscopic surgical assistant robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  西川敦
- Project Period (FY)
  2022 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields
- Research Institution
  The University of Osaka
Locally controlled surgical assistant manipulator for robot-assisted endoscopic surgery
- Principal Investigator
  
  Kawai Toshikazu
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Earphone-Type Occlusal Force Estimation Device Development
- Principal Investigator
  
  Taniguchi Kazuhiro
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
  Yasuda Women's University
  Hiroshima City University
Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgery
- Principal Investigator
  
  KAWAI Toshikazu
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nishikawa Atsushi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
  Shinshu University
Autonomous control of a surgical assistant robot using a stereo endoscope having the capability of real-time generation of depth imagesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  西川敦
- Project Period (FY)
  2017 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Shinshu University
Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system
- Principal Investigator
  
  Masamune Ken
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Women's Medical University
Locally operated multi-angle manipulator for accurate surgery
- Principal Investigator
  
  Kawai Toshikazu
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
A multiple-degrees-of-freedom musculoskeletal robotic finger with elliptical rolling contact jointsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NISHIKAWA Atsushi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergies
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Locally operated detachable end-effector manipulator for accurate surgery
- Principal Investigator
  
  KAWAI Toshikazu
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Synergy control of a five-fingered musculoskeletal robot hand based on coordination of agonist-antagonist musclePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NISHIKAWA Atsushi
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Shinshu University
Study of holding mechanism and control methodology of endoscopic surgery tools using artificial muscle actuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NISHIKAWA Atsushi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
Intelligent wear that enhances skills development
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2007 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
ハンドアイシステムにおける視覚サーボの観点からみた内視鏡カメラの位置決め制御方式Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  西川敦
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery of the lung resection
- Principal Investigator
  
  SHIMADA Junichi
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Thoracic surgery
- Research Institution
  Kyoto Prefectural University of Medicine
Development of Autonomous-robotic surgery using image data of the operative field in the lapaproscopic surgery
- Principal Investigator
  
  SEKIMOTO Mitsugu
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  General surgery
- Research Institution
  Osaka University
Research on the emergent mechanism of skillful motion
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
顔に装着した1台のカメラに基づくヒューマンロボットインタフェースPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  西川敦
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka University
The registration of magnetic navigation system for surgery
- Principal Investigator
  
  SHIMADA Junichi
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Thoracic surgery
- Research Institution
  Kyoto Prefectural University of Medicine
Memory Based Sensorimotor Learning by Using Data Compression Technique
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Osaka University
人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズム
- Principal Investigator
  
  宮崎文夫
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
人間が介在する動的環境下における知覚と行動のための学習
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
An intelligent mechanical system approach to recognizing human perception and action
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Fumio
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Osaka University

[Book] Multidisciplinary Computational Anatomy. Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine2021
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa and Noriyasu Iwamoto
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Book] “Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery.” Surgical Robotics2018
- Author(s)
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- Total Pages
  151
- Publisher
  INTECH
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Book] Surgical Robotics2018
- Author(s)
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune and Yoshihiro Muragaki
- Total Pages
  151
- Publisher
  INTECH
- ISBN
  9789535137191
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Book] Surgical Robotics , 1 chapter2017
- Author(s)
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- Publisher
  INTECH
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Book] Smart Textiles and Their Applicatons, 1st Edition. Chapter 10:Bio-inspired control of a multi-fingered robot hand with musculoskeletal system2016
- Author(s)
  Shoichiro Ide and Atsushi Nishikawa
- Total Pages
  746
- Publisher
  Elsevier
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Book] Design and Control of a Compact Laparoscope Manipulator: A Biologically Inspired Approach. In Robot Manipulators2010
- Author(s)
  A. Nishikawa, M. Sekimoto, K. Taniguchi, Y. Yamada, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- Publisher
  Sciyo Publishing(in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Book] Classification, design and evaluation of endoscope robots. In Seung Hyuk Baik, editor, Robot Surgery2010
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, M. Sekimoto, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- Publisher
  TIN-TECH Education and Publishing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Book] Method for objectively evaluating psychological stress resulting when humans interact with robots. In Vladimir A. Kulyukin, editor, Advances in Human-Robot Interaction2009
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Sugino, S. Aoyagi, M. Sekimoto, S. Takiguchi, K. Okada, M. Monden, F. Miyazaki
- Publisher
  IN-TECH Education and Publishing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] 表情認識マスクの開発とメタバースへの応用展開2024
- Author(s)
  稲員悠太, 西川敦
- Journal Title
  
  繊維機械学会誌
  
  Volume: 77(3) Pages: 136-142
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12853
[Journal Article] 耳科手術支援ロボットの開発2023
- Author(s)
  藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一
- Journal Title
  
  Nippon Jibiinkoka Tokeibugeka Gakkai Kaiho(Tokyo)
  
  Volume: 126 Issue: 3 Pages: 181-184
- DOI
  10.3950/jibiinkotokeibu.126.3_181
- ISSN
  2436-5793, 2436-5866
- Year and Date
  2023-03-20
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Journal Article] A Facial Expression Discrimination System Using the Expansion and Contraction of Face Masks and the Conductive Thread2022
- Author(s)
  奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 40 Issue: 9 Pages: 841-844
- DOI
  10.7210/jrsj.40.841
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12853
[Journal Article] Surgical assistant manipulator with diagonal joints and multi-stage telescopic screws for laparoscopic solo surgery2022
- Author(s)
  Sasaki Ayumu、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 17 Issue: 3 Pages: 487-495
- DOI
  10.1007/s11548-021-02553-4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Journal Article] Earable Ω (OMEGA): A Novel Clenching Interface Using Ear Canal Sensing for Human Metacarpophalangeal Joint Control by Functional Electrical Stimulation2022
- Author(s)
  Kazuhiro Matsui, Yuya Suzuki, Keita Atsuumi, Miwa Nagai, Shotaro Ohno, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 22(19) Issue: 19 Pages: 7412-7412
- DOI
  10.3390/s22197412
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12853, KAKENHI-PROJECT-22K18781, KAKENHI-PROJECT-20K14693, KAKENHI-PROJECT-19H02111
[Journal Article] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- Journal Title
  
  画像ラボ
  
  Volume: 38 Pages: 22-28
- NAID
  40022716845
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Journal Article] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021
- Author(s)
  Fukui Shohei、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo、Iwamoto Noriyasu、Horise Yuki、Masamune Ken
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 16 Issue: 4 Pages: 683-693
- DOI
  10.1007/s11548-021-02338-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- Journal Title
  
  画像ラボ
  
  Volume: 32(10) Pages: 22-28
- NAID
  40022716845
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2020
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- Journal Title
  
  Medical Imaging Technology
  
  Volume: 38(5) Pages: 228-235
- NAID
  130007953800
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Portable Forceps Manipulator with Closed Loop Mechanism using Gimbal-mounted Parallel Linkage for Endoscopic Surgery2020
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
  
  Volume: 22 Issue: 1 Pages: 5-13
- DOI
  10.5759/jscas.22.5
- NAID
  130007795292
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Simultaneous Measurement of Ear Canal Movement, Electromyography of the Masseter Muscle and Occlusal Force for Earphone-Type Occlusal Force Estimation Device Development2019
- Author(s)
  Mami Kurosawa, Kazuhiro Taniguchi, Hideya Momose, Masao Sakaguchi, Masayoshi Kamijo, Atsushi Nishikawa
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 19(15) Issue: 15 Pages: 3441-3457
- DOI
  10.3390/s19153441
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[Journal Article] Muscle Coordination Control for an Asymmetrically Antagonistic-Driven Musculoskeletal Robot Using Attractor Selection2018
- Author(s)
  Ide Shoichiro、Nishikawa Atsushi
- Journal Title
  
  Applied Bionics and Biomechanics
  
  Volume: 2018 Pages: 1-10
- DOI
  10.1155/2018/9737418
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Journal Article] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018
- Author(s)
  MASAMUNE Ken, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, HORISE Yuki, IWAMOTO Noriyasu
- Journal Title
  
  Impact
  
  Volume: 3 Issue: 3 Pages: 35-37
- DOI
  10.21820/23987073.2018.3.35
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 12 Issue: 8 Pages: 1345-1353
- DOI
  10.1007/s11548-017-1595-4
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859, KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Journal Article] Bending Forceps Manipulator with Offset Distance for Single-port Laparoscopy2016
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  Advanced Biomedical Engineering
  
  Volume: 5 Issue: 0 Pages: 56-62
- DOI
  10.14326/abe.5.56
- NAID
  130005139934
- ISSN
  2187-5219
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] 生物と同じ動き方をするロボットの実現に貢献するスマートテキスタイル2015
- Author(s)
  西川敦
- Journal Title
  
  MATERIAL STAGE
  
  Volume: 15(3) Pages: 68-72
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Journal Article] Mobile locally operated detachable end-effector manipulator for endoscopic surgery.2015
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 10 Issue: 2 Pages: 161-169
- DOI
  10.1007/s11548-014-1062-4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-12J02691, KAKENHI-PROJECT-23560306, KAKENHI-PROJECT-25253082
[Journal Article] Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery2014
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 0
- NAID
  120007104222
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Journal Article] Angle Control of a Pneumatically Driven Musculoskeletal Model based on Coordination of Agonist-Antagonist Muscle2012
- Author(s)
  Yuki Honda, Fumio Miyazaki, and Atsushi Nishikawa
- Journal Title
  
  Journal of Mechanics Engineering and Automation
  
  Volume: Vol. 2, No. 12 Pages: 709-719
- NAID
  120007101080
- URL
  http://www.davidpublishing.com/davidpublishing/Upfile/3/14/2013/2013031410576679.pdf
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Journal Article] Development of a compact laparoscope manipulator (P-arm).2009
- Author(s)
  Mitsugu Sekimoto, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Shuji Takiguchi, Fumio Miyazaki, Yuichiro Doki, Masaki Mori
- Journal Title
  
  Surgical Endoscopy Vol.23,No.11
  
  Pages: 2596-2604
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット.2008
- Author(s)
  谷口和弘, 西川敦, 中越宏明, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 青柳さやか, 杉野友啓, 関本貢嗣, 瀧口修司, 門田守人, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26,No.6
  
  Pages: 502-513
- NAID
  10024269296
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価.2008
- Author(s)
  谷口和弘, 西川敦, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 関本貢嗣, 瀧口修司, 三吉範克, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  Pages: 606-620
- NAID
  110007098793
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] KOMEKAMI switch : A novel wearble input device using movement of temple2008
- Author(s)
  Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Seiichiro Kawanishi, Fumio Miyazaki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 120
  
  Pages: 260-272
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Journal Article] ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース.2008
- Author(s)
  難波俊介, 西川敦, 今岡健悟, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 常塚啓彰, 宮崎文夫
- Journal Title
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  Pages: 595-605
- NAID
  110007098795
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Journal Article] 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラソキング法-ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証.2007
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一
- Journal Title
  
  生体医工学 45(1)
  
  Pages: 70-77
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Journal Article] Automatic Positioning of a Laparoscope by Preoperative Workspace Planning and Intraoperative 3D Instrument Tracking2006
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa et al.
- Journal Title
  
  MICCAI 2006 Workshop Proceedings, Workshop on Medical Robotics : Systems and Technology towards Open Architecture, 5 October 2006, Copenhagen, Denmark
  
  Pages: 82-91
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760352
[Journal Article] FAce MOUSe easy click : easy-to-use interface design for controlling the position of a laparoscope.2006
- Author(s)
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- Journal Title
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[Journal Article] Design of a novel wearable laparoscope manipulator : SMART.2006
- Author(s)
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- Journal Title
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition, (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[Journal Article] COVER : Compact Oblique-Viewing Endoscope Robot for laparoscopic surgery.2006
- Author(s)
  Taniguchi K, Nishikawa A, Yohda T, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- Journal Title
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[Journal Article] 実時間遠隔コミュニケーションを支援する相互視界共有システム2005
- Author(s)
  西川敦他
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D-I J88-D-I巻2号
  
  Pages: 292-304
- NAID
  110003203320
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14750370
[Patent] 能動マニピュレータ装置2018
- Inventor(s)
  井出翔一郎, 西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  井出翔一郎, 西川敦
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2018
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Patent] 能動マニピュレータ装置2017
- Inventor(s)
  井出翔一郎、西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-036078
- Filing Date
  2017-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Patent] 医療用マニピュレータ装置2011
- Inventor(s)
  西川敦、宮崎文夫、谷口和弘、門田守人、関本貢嗣
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- Acquisition Date
  2011-01-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Patent] 医療用マニピュレータ装置2010
- Inventor(s)
  西川敦、谷口和弘、宮崎文夫、門田守人、関本貢嗣
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- Acquisition Date
  2010-01-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Patent] 入力デバイス、ウェアラブルコンピュータ、及び入力方法2010
- Inventor(s)
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Filing Date
  2010-02-02
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 入力デバイス2008
- Inventor(s)
  谷口和弘, 西川敦, 宮崎文夫, 小久保亜早子
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-024889
- Filing Date
  2008-02-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 入力デバイス2008
- Inventor(s)
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人大阪大学
- Industrial Property Number
  2009-024889
- Filing Date
  2008-02-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Patent] 遠隔操作システム2007
- Inventor(s)
  西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Filing Date
  2007-06-15
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Patent] 医療用マニピュレータ及びこれを用いた医療用マニピュレータ装置2007
- Inventor(s)
  西川敦, 宮崎文夫, 谷口和弘, 門田守人, 関本貢嗣
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学、大阪産業振興機構(大阪TLO)
- Filing Date
  2007-05-23
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Patent] 遠隔操作システム2007
- Inventor(s)
  西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  大阪大学
- Filing Date
  2007-06-15
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Patent] 発明の名称 : 手術装置2006
- Inventor(s)
  島田順一, 西川敦
- Industrial Property Rights Holder
  島田順一, 大阪大学
- Industrial Property Number
  2006-166381
- Filing Date
  2006-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] ロボットはヒト（外科医）にどこまで近づけるか～生体ゆらぎに学ぶ制御からキャリブレーション作業不要のビジュアルフィードバック制御まで～2024
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  応用物理学会 2023年度第2回トータルバイオミメティクス研究会ワークショップ
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 鉗子助手ロボットと画像認識に基づくローカル操作インタフェース2024
- Author(s)
  河合俊和，麦谷祐真，西澤祐吏，西川敦
- Organizer
  第63回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Image recognition of external auditory canal model for controlling ear endoscope robot2023
- Author(s)
  Takumi Okuya, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Hisashi Suzuki
- Organizer
  EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] マグネットギアを有するジンバル機構を備えた鉗子マニピュレータ2023
- Author(s)
  三輪優花, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第35回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出2023
- Author(s)
  丸川可南子, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Surgical Forceps Assistant Manipulator Equipped with Double Gimbals for Laparoscopic Surgery2023
- Author(s)
  Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] ピボット可動機構を有する内視鏡マニピュレータ2023
- Author(s)
  伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Endoscope manipulator with gimbals rotation and linear rail mechanism for transcanal endoscopic ear surgery2023
- Author(s)
  Mikiya Izawa, Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Hisashi Suzuki
- Organizer
  CARS2023, Computer Assisted Radiology and Surgery, 37th International Congress and Exhibition
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 外耳道に挿入する耳科内視鏡ロボットの初期位置を決める画像認識手法2023
- Author(s)
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
- Organizer
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Innovative Techniques for Improving Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Robotic System and Deep Learning-Based Surgical Tool Segmentation2023
- Author(s)
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- Organizer
  CORLAS 2023, Collegium Oto-Rhino-Laryngologicum Amicitiae Sacrum 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2023
- Author(s)
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- Organizer
  The 15th Asia Oceania ORL-HNS Congress
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 耳科内視鏡ロボットの制御に向けた外耳孔の画像認識2023
- Author(s)
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] X MASK: A Facial Expression Tracking System to Support Communication in a Metaverse2023
- Author(s)
  Kazuki Okuyama, Yuta Inakazu, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa
- Organizer
  SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12853
[Presentation] Surgical forceps assistant manipulator equipped with double gimbals for laparoscopic surgery2023
- Author(s)
  Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 15th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析2023
- Author(s)
  西田周誠, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] ピボット点を切り替える斜交関節を備えた耳科用内視鏡マニピュレータ2023
- Author(s)
  伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
- Organizer
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 手術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築2022
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Forceps Assistant Manipulator with Differential Mechanism using Slider cranks and Parallel links2022
- Author(s)
  Yusuke Ogaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Operating Interface for Surgical Assistant Robot Based on Orientation of Surgeon's Forceps Recognized by RGB and Depth Images2022
- Author(s)
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] スライダクランクと平行リンクの差動機構を備える鉗子マニピュレータ2022
- Author(s)
  大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 手術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築2022
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Research on robots for TEES and their control2022
- Author(s)
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- Organizer
  The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] スライダクランクと平行リンクで構成される差動機構を用いた鉗子マニピュレータの開発2022
- Author(s)
  大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレーションシステム2022
- Author(s)
  伊澤樹哉, 河合俊和, 岡田史香, 原継真, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery -surgical instrument segmentation using deep learning-2022
- Author(s)
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- Organizer
  The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 手術助手ロボットをガングリップ型スイッチで操作するラズベリーパイ組み込みシステム2022
- Author(s)
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 医療ロボットミドルウェアMRLinkへの手術支援ロボットZEUSリーダー接続と手先位置計算2022
- Author(s)
  関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション2022
- Author(s)
  堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Surgical Instrument Segmentation Using Deep Learning for Robot-assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2022
- Author(s)
  Takuma Horinouchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Yuji Nishizawa, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
- Organizer
  The 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Operating Interface for Surgical Assistant Robot Based on Orientation of Surgeon’s Forceps Recognized by RGB and Depth Images2022
- Author(s)
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム2022
- Author(s)
  横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Surgical Assistant Manipulator with Rack Gear and Gear Train Mechanism for Laparoscopic Surgery2022
- Author(s)
  Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 14th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 手術助手ロボットを操作するガングリップ式スイッチの開発と評価2022
- Author(s)
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ2022
- Author(s)
  横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース2022
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース2022
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム2022
- Author(s)
  伊澤樹哉, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] ラックギアとギアトレイン機構を有する鉗子マニピュレータ2021
- Author(s)
  月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Voice Interactive Control System for Surgical Assistant Robot in Clock Position2021
- Author(s)
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021
- Author(s)
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発2021
- Author(s)
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Organizer
  第60回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[Presentation] 執刀医との音声インタラクションで操作する手術助手ロボット2021
- Author(s)
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発2021
- Author(s)
  奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ2021
- Author(s)
  横山健太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021
- Author(s)
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御2021
- Author(s)
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発2021
- Author(s)
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Organizer
  第60回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発2021
- Author(s)
  奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[Presentation] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発－マスクに装着するひずみセンサの比較実験－2021
- Author(s)
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[Presentation] Forceps Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Belt-Pulley Slider for Laparoscopic Surgery2021
- Author(s)
  Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発 -マスクに装着するひずみセンサの比較実験-2021
- Author(s)
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ラックギアとギアトレイン機構を備える鉗子マニピュレータの開発2021
- Author(s)
  月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020
- Author(s)
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020
- Author(s)
  H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- Organizer
  the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Forceps Manipulator with Diagonal Joints and Telescopic Multi Screws for Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討2020
- Author(s)
  大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 永井美和, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[Presentation] Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御2020
- Author(s)
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性2020
- Author(s)
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 斜交関節と多段伸縮ねじ機構を備える鉗子マニピュレータの開発2020
- Author(s)
  佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 斜交関節機構を備える鉗子マニピュレータ2020
- Author(s)
  佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 差動リニアガイド機構を有するステッピングモータ駆動式5自由度鉗子マニピュレータ2020
- Author(s)
  月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020
- Author(s)
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020
- Author(s)
  H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- Organizer
  the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 腹腔鏡映像にて臓器を牽引する手術器具を検出するための画像処理手法2019
- Author(s)
  西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 鉗子ロボット操作に向けた Lab 色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識2019
- Author(s)
  西村文暁, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 撚糸機を用いて作製されたナイロン繊維アクチュエータと従来手順によるアクチュエータの比較2019
- Author(s)
  岩本憲泰, 小野内唯人, 西川敦.
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] カラー・デプス画像処理ならびに光学式3次元計測の融合による内視鏡手術支援2019
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  第17回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御2019
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY 2017-2018-2019
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai
- Organizer
  The 5th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control2019
- Author(s)
  Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Forceps Manipulator with Circular Ring Guided Rail and Linear Guide Roller for Laparoscopic Surgery2019
- Author(s)
  Ayumu Sasaki, Hiroki Amemori, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] イヤホン型咬合力推定装置開発のための外耳道の動きと咬筋電位ならびに咬合力の同時計測とその分析2019
- Author(s)
  黒澤真美, 谷口和弘, 百瀬英哉, 坂口正雄, 上條正義, 西川敦
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[Presentation] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理2019
- Author(s)
  西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control2019
- Author(s)
  Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura:
- Organizer
  the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案2019
- Author(s)
  大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[Presentation] 大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度マニピュレータの開発2019
- Author(s)
  昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Portable Forceps Manipulator with Gimbal‐mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery2019
- Author(s)
  S. Fukui, S. Han, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa
- Organizer
  the 33rd International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery2019
- Author(s)
  Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御2019
- Author(s)
  狩野秀征，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Portable Forceps Manipulator with Gimbal‐mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery2019
- Author(s)
  S. Fukui, S. Han, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa
- Organizer
  the 33th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 円環ガイドレールと直動ガイドローラを備える鉗子マニピュレータ2019
- Author(s)
  佐々木歩夢，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討2019
- Author(s)
  田代匠，岩本憲泰，堀瀬友貴，河合俊和，西川敦，正宗賢
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理2019
- Author(s)
  西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度鉗子マニピュレータの提案2019
- Author(s)
  昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 鉗子ロボット操作に向けたLab色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識2019
- Author(s)
  西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 単孔式内視鏡手術のための腹腔鏡マニピュレータ開発におけるナイロン繊維アクチュエータの作製・評価2019
- Author(s)
  小澤光輝, 岩本憲泰, 厚海慶太, 西川敦.
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御2019
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡手術におけるヒトとロボットのインタラクション「内視鏡画像処理×手術支援ロボット＋外科医＝？」2018
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム2018「特別講演」
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Method of image processing to detect mist generated during dissection in laparoscopic view2018
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa and Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Hands-free interface for laparoscope robot based on image recognition of surgical instrument2018
- Author(s)
  Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 内視鏡ロボット操作に向けた術具と電気メス使用状況を検出する画像処理手法の開発2018
- Author(s)
  中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム2018
- Author(s)
  岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御に向けた視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく視野評価指標の提案2018
- Author(s)
  田中淳樹, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 手術器具把持ロボット制御のための3次元計測装置とステレオ内視鏡を用いた仮想レーザスポット点の導出2018
- Author(s)
  勝又進介, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 内視鏡保持ロボット制御のための彩度に着目した手術器具の認識2018
- Author(s)
  中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 手術器具把持ロボット制御のための器具先端の実時間高精度内視鏡画像合成手法2018
- Author(s)
  熊王彰吾, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡把持ロボット制御のための手術器具のビジュアルトラッキング2018
- Author(s)
  遠藤航, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室におけるメディカルロボティクス研究2018
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰
- Organizer
  第16回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 内視鏡ロボット操作に向けた術具と電気メス使用状況を検出する画像処理手法の開発2018
- Author(s)
  中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 撚糸機 DirecTwistを用いたナイロン繊維アクチュエータの作製と評価2018
- Author(s)
  小野内唯人, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery2018
- Author(s)
  S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- Organizer
  the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法2018
- Author(s)
  中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 多マスタ・多スレーブ手術支援ロボットミドルウェア：アカデミアからの手術ロボット開発研究.2018
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡保持ロボット制御のための色相に着目したバックプロジェクション法による手術器具の認識2018
- Author(s)
  西村文暁, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Method of Image Processing to Detect Mist Generated During Dissection in Laparoscopic View2018
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Hands-Free Interface for Laparoscope Robot Based on Image Recognition of Surgical Instrument2018
- Author(s)
  Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室におけるメディカルロボティクス研究2018
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰
- Organizer
  第16回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY 2017-2018
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai
- Organizer
  The 4th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証2018
- Author(s)
  井出翔一郎, 中村結河, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots2018
- Author(s)
  Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] ピボット拘束具を備えるユニット型の内視鏡下手術支援マニピュレータ2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 円環伸縮ガイドスラダを備える極座標系の内視鏡下手術支援マニピュレータ2018
- Author(s)
  昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御2018
- Author(s)
  小澤光輝, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価2018
- Author(s)
  田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御2018
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法2018
- Author(s)
  中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot2017
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] はめあいコマ連結機構を有するワイヤ駆動式マニピュレータ2017
- Author(s)
  南恭太, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Human-Robot Interaction in Minimally Invasive Surgery and Therapy2017
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  JSPS Alumni Club in Sweden (SAC) Activity Seminar: Smart Textiles - Technology for Medicine and Healthcare
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot2017
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦，堀瀬友貴，正宗賢
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案2017
- Author(s)
  小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- Author(s)
  Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡下手術支援ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの機構設計2017
- Author(s)
  雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ2017
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ナイロン繊維アクチュエータのための角度増幅型関節機構の提案2017
- Author(s)
  井出翔一郎, 西川敦
- Organizer
  第22回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  群馬県安中市磯部温泉「舌切雀のお宿」磯部ガーデン
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] 複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討2017
- Author(s)
  柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡下手術の術野映像から穿刺トロカー先端を認識する画像処理手法2017
- Author(s)
  中筋一里，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討2017
- Author(s)
  安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 手術支援5軸鉗子マニピュレータを示指で操作する手元スイッチインタフェースの開発2017
- Author(s)
  大津湧，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第56回日本生体医工学会大会(JSMBE56)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept2017
- Author(s)
  Kento Takemura, Mami Kurosawa, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Fumio Miyazaki, Atsushi Nishikawa
- Organizer
  2017 Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
- Place of Presentation
  London, UK
- Year and Date
  2017-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ2017
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡手術支援ロボット制御のための色情報の相対差に着目した手術器具のビジュアルトラッキング2017
- Author(s)
  遠藤航, 岩本憲泰, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[Presentation] 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築2017
- Author(s)
  堀瀬友貴、西川敦、河合俊和、岩本憲泰、岡本淳、村垣善浩、正宗賢
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery2017
- Author(s)
  SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ORiNを用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案2017
- Author(s)
  堀瀬友貴、高橋孝彰、河合俊和、西川敦、正宗賢、村垣善浩
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- Author(s)
  Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K.
- Organizer
  IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの提案2017
- Author(s)
  雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery2017
- Author(s)
  SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較2017
- Author(s)
  板井謙太朗，河合俊和，西川敦，正宗賢
- Organizer
  平成29年電気学会全国大会(IEEJ2017)
- Place of Presentation
  富山大学（富山県・富山市）
- Year and Date
  2017-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 導電性SCPアクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動プーリシステムのモデリングと制御2017
- Author(s)
  井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 長大なSCPアクチュエータ作製のための撚糸機の開発2017
- Author(s)
  岩本憲泰, 井出翔一郎, 西川敦
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 画像処理で手術場面を認識する内視鏡保持ロボットの提案2016
- Author(s)
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(横浜市）
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 手指の寸法に応じてスイッチ配置可能なオーダーメイド操作インタフェース2016
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡下手術の術野展開時に臓器の三角形状を認識する画像処理手法2016
- Author(s)
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2016
- Place of Presentation
  大雪クリスタルホール国際会議場(旭川市）
- Year and Date
  2016-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ゆらぎを用いた多関節筋を有する非対称拮抗駆動ロボットフィンガーの指先位置制御2016
- Author(s)
  井出翔一郎、西川敦
- Organizer
  第21回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  長崎県長崎市伊王島町やすらぎ伊王島
- Year and Date
  2016-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] Method of Image Processing to Recognize Forceps and Triangle Working Area for Laparoscopic Surgery2016
- Author(s)
  Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
- Organizer
  he 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016)
- Place of Presentation
  Daejeon Convention Center, Daejon, Korea
- Year and Date
  2016-10-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Study of Medical Robots and Actuators for Minimally Invasive Surgery and Therapy -More Compact, More Intelligent, More Interactive, More Flexible, Less Invasive-.2016
- Author(s)
  Nishikawa A.
- Organizer
  Commendation Ceremony for the 2nd Nagamori Awards
- Place of Presentation
  ホテルオークラ（京都府・京都市）
- Year and Date
  2016-09-04
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ2016
- Author(s)
  雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery.2016
- Author(s)
  Kawai T, Hayashi H, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T.
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery2016
- Place of Presentation
  Kongresshaus Stadthalle Heidelberg (Heidelberg, Germany)
- Year and Date
  2016-06-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ2016
- Author(s)
  雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Tubular Knitted Silk Fiber Fabric For Artificial Index Finger Joints2016
- Author(s)
  Hanaa Naouma, Atsushi Nishikawa, Akio Sakaguchi
- Organizer
  2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics
- Place of Presentation
  Auckland, New Zealand
- Year and Date
  2016-11-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] Analyzing Surface Electromyogram from Flexor Digitorum Superficialis and Extensor Digitorum Communis2016
- Author(s)
  Mami Kurosawa, Atsushi Nishikawa
- Organizer
  38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Orlando, Florida, USA
- Year and Date
  2016-08-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[Presentation] 内視鏡下手術の術野から鉗子と凝固部を認識する画像処理手法2016
- Author(s)
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2016)
- Place of Presentation
  東京工科大学（東京都大田区）
- Year and Date
  2016-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡下手術支援ワイヤ駆動式フレキシブルマニピュレータのモジュール化に関する研究2016
- Author(s)
  河合俊和，大倉優介，白波瀬義稀，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第55回日本生体医工学会大会(JSMBE55)
- Place of Presentation
  富山国際会議場(富山市）
- Year and Date
  2016-04-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] バックドライバビリティを考慮したクランクスライダ式マニピュレータの開発2015
- Author(s)
  島岡稜，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，伊藤雅昭，中村達雄
- Organizer
  第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市観業館(京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡手術支援ロボットデバイス- ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて-2015
- Author(s)
  西川敦，河合俊和，堀瀬友貴，正宗賢
- Organizer
  第28回日本内視鏡外科学会総会(JSES2015)
- Place of Presentation
  大阪国際会議場（大阪市）
- Year and Date
  2015-12-12
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 伸縮可能な極座標系3 軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発2015
- Author(s)
  林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作型鉗子マニピュレータの手元スイッチ型5自由度インタフェースの開発2015
- Author(s)
  河合俊和，友兼賢大，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第54回日本生体医工学会大会(JSMBE54)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(名古屋市）
- Year and Date
  2015-05-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 直線および円環方向の伸縮機構を有する3 軸小型マニピュレータの開発2015
- Author(s)
  林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市観業館(京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作方式マルチアングルマニピュレータの駆動ユニット2015
- Author(s)
  河合俊和，松本俊宣，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2015)
- Place of Presentation
  東京大学（東京都文京区）
- Year and Date
  2015-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy2015
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2015
- Place of Presentation
  岡山国際交流センター（岡山市北区）
- Year and Date
  2015-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル2014
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  有馬グランドホテル（兵庫県有馬市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御2014
- Author(s)
  井出翔一郎, 西川敦
- Organizer
  2014年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟大学五十嵐キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化2014
- Author(s)
  西澤恭平,西川敦
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第51期総会・講演会
- Place of Presentation
  富山県立大学(706)
- Year and Date
  2014-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ノイズ項を含むFitzHugh-Nagumoモデルを線形化した神経伝達に関する研究2014
- Author(s)
  田村優典,西川敦
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(NC2013-90)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御2014
- Author(s)
  井出翔一郎,西川敦
- Organizer
  2014年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟大学五十嵐キャンパス(ISS-SP-345)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル2014
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  有馬グランドホテル(兵庫県有馬市,3A1)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化2014
- Author(s)
  西澤恭平, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会北陸信越支部第51期総会・講演会
- Place of Presentation
  富山県立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御―適応的忘却システムを有するアトラクタ分布更新アルゴリズムの提案と評価―2014
- Author(s)
  井出翔一郎,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館(2A1-J04)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] Hands-free Interface for Surgical Procedures Based on Foot Movement Patterns2014
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Masanori Fukunishi, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Chicago, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御―適応的忘却システムを有するアトラクタ分布更新アルゴリズムの提案と評価―2014
- Author(s)
  井出翔一郎, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 足底軌跡と作用力による非装着型操作インタフェースの提案2013
- Author(s)
  福西正啓，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第25回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2013）
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル―筋協調の力学モデリング―2013
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
- Place of Presentation
  沖縄産業支援センター(HIP2012-102)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] Hand Pressure Changes Associated with Grasped Object Center of Gravity Changes2013
- Author(s)
  Keishuke Okuda, Todd Colin Pataky, and Atsushi Nishikawa
- Organizer
  The 5th International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researchers
- Place of Presentation
  Suzhou, China （蘇州）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発 ―転動関節モデルにおける筋協調の力学と実機の評価―2013
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル～筋協調の力学モデリング～2013
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
- Place of Presentation
  沖縄産業支援センター, 沖縄
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの物体把持を模倣した空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―ヒトの物体把持の姿勢と把持力の解析―2013
- Author(s)
  大谷勇太,パタキートッド,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(2A2-F03)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 単孔式内視鏡下手術鉗子のボールスクリュー差動駆動機構2013
- Author(s)
  松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第25回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2013）
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 人間の筋骨格構造を模倣した外転・内転機能を有する示指MP関節モデルの提案2013
- Author(s)
  西村祥一郎, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発―真円型転動関節モデルを用いた転がり運動の分析―2013
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- Place of Presentation
  信州大学工学部(PR-3)
- Year and Date
  2013-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] Hand Pressure Changes Associated with Grasped Object Center of Gravity Changes2013
- Author(s)
  Keisuke Okuda, Todd Colin Pataky, and Atsushi Nishikawa
- Organizer
  The 5th International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researchers
- Place of Presentation
  Suzhou, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの物体把持を模倣した空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―ヒトの物体把持の姿勢と把持力の解析―2013
- Author(s)
  大谷勇太, パタキートッド, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 人間の筋骨格構造を模倣した外転・内転機能を有する示指MP関節モデルの提案2013
- Author(s)
  西村祥一郎,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(2A2-F02)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発 ―真円型転動関節モデルを用いた転がり運動の分析―2013
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- Place of Presentation
  信州大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発―転動関節モデルにおける筋協調の力学と実機の評価―2013
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場(2A2-F01)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たロボットフィンガーの開発―ヒトの中手指節関節を模倣した転動関節モデルの提案・評価―2012
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012
- Place of Presentation
  信州大学工学部(PR-1)
- Year and Date
  2012-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] ヒトの中手指節関節を模倣した関節モデルの提案2012
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2012）
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松, 静岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発2012
- Author(s)
  申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第21回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  あわぎんホール（徳島県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] ヒトの中手指節関節を模倣した関節モデルの提案2012
- Author(s)
  遠藤有紗,西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(IP1-T09)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 節拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御-非対称可動筋骨格モデルにおける筋拮抗比-関節角度関係の補正2010
- Author(s)
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- Organizer
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Year and Date
  2010-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御2010
- Author(s)
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会-中部ま部シンポジウム2010
- Place of Presentation
  信州大学
- Year and Date
  2010-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Angle control of pneumatically- driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (1722-1727)
- Place of Presentation
  Tianjin, China
- Year and Date
  2010-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルの角度制御-2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川木雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Angle control of pneumatically-driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  Tianjin, China
- Year and Date
  2010-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (337-342)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- Author(s)
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- Organizer
  The 3^<ra> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2010-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 拮抗筋の協調に基づいた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルのフィードバック制御-2010
- Author(s)
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] Automatic Endoscope Positioning Algorithm Based on Biological Fluctuation2009
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
- Place of Presentation
  Changhua, Taiwan
- Year and Date
  2009-07-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Accurate trajectory tracking using visual servoing for robotic endoscopic surgery.2009
- Author(s)
  S. Namba, A. Nishikawa, K. Imaoka, J. Shimada, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- Organizer
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Analysis of Decisions by Camera Assistants on the Field of View for Laparoscopic Surgery and Its Application to Automatic Positioning of a Laparoscope.2009
- Author(s)
  A. Nishikawa, Y. Yamada, S. Toda, M. Sekimoto, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- Organizer
  21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2009), Sinaia, Romania
- Place of Presentation
  SMIT2009 2nd Poster Prizeを受賞
- Year and Date
  2009-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Visual tracking and servoing for human-robot interaction in minimally invasive surgery(招待講演)2009
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  France-Japan Research Workshop on Medical and Surgical Robotics
- Place of Presentation
  東京大学本郷キャンパス
- Year and Date
  2009-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Endoscopic robotic surgery with intuitive touch panel navigation.2009
- Author(s)
  J. Shimada, A. Nishikawa, S. Namba, K. Imaoka, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- Organizer
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2009-06-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] ディスポーザブル型内視鏡ロボットとゆらぎによる内視鏡自動位置決め2009
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  第1回小切開・鏡視外科学会学術大会
- Place of Presentation
  大阪大学中之島センター
- Year and Date
  2009-08-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Human-robot interaction in laparoscopic surgery2009
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  In silico medicine 10th International Symposium : Diagnostic and therapeutic computing, imaging, sensing, and robotics
- Place of Presentation
  大阪大学銀杏会館
- Year and Date
  2009-06-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボットの開発2009
- Author(s)
  西川敦
- Organizer
  日本医工学治療学会第25回学術大会
- Place of Presentation
  大阪国際会議場
- Year and Date
  2009-04-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Automatic Endoscope Positioning Algorithm Based on Biological Fluctuation.2009
- Author(s)
  A. Nishikawa, Y. Yamada, K. Taniguchi, F. Miyazaki
- Organizer
  5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
- Place of Presentation
  Changhua, Taiwan
- Year and Date
  2009-07-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Analysis of Decisions by Camera Assistants on the Field of View for Laparoscopic Surgery and Its Application to Automatic Positioning of a Laparoscope2009
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa
- Organizer
  21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2009)
- Place of Presentation
  Sinaia, Romania
- Year and Date
  2009-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Development of surgery apparatus operation interface through image for endoscope robot operation2008
- Author(s)
  Kengo, Imaoka, Atsushi, Nishikawa, Syunsuke, Nanba, Junichi, Shimada, Daishiro, Kato, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, hiroaki, Tsuneduka, Fumio, Miyazaki
- Organizer
  The robotics meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers
- Place of Presentation
  Nagano
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 適応型ビジュアルサーボ系を用いた内視鏡手術器具インタフェースの開発2008
- Author(s)
  難波俊介, 西川敦, 今岡健悟, 宮崎文夫, 島田順一
- Organizer
  電子情報通信学会2008年総合大会
- Place of Presentation
  北九州学研都市
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Development of a disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators (second prototype).2008
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  20th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2008)
- Place of Presentation
  Vienna, Austria
- Year and Date
  2008-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators with air spring.2008
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  22nd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2008)
- Place of Presentation
  Barcelona, Spain
- Year and Date
  2008-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発2008
- Author(s)
  今岡健悟, 西川敦, 難波俊介, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 常塚啓彰, 宮崎文夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  ビックハット(長野)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] How does the camera assistant decide the zooming ratio of laparoscopic images?-Analysis and implementation-.2008
- Author(s)
  A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Taniguchi, Y. Yamada, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  11th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2008)
- Place of Presentation
  New York, USA
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2008
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  2008 Emerging Technology Session of the Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2008)
- Place of Presentation
  Philadelphia, Pennsylvania, USA
- Year and Date
  2008-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- Organizer
  第107回日本外科学会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-04-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
- Organizer
  第6回日本 VR医学会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-09-01
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  J.Shimada, K.Itoh, M.Yanada, K.Terauchi, M.Shimomura, A.Nishikawa, F.Miyazaki
- Organizer
  CARS 2007
- Place of Presentation
  Berlin,Germany
- Year and Date
  2007-06-25
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Hiroaki, Tsuneduka, Atsushi, Nishikawa
- Organizer
  20th meetings Japanese Society for endoscopic surgery
- Place of Presentation
  Sendai, Miyagi
- Year and Date
  2007-11-20
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Development of a novel disposable laparoscope manipulator.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Kazuhara, T. Kobayashi, T. Ichihara, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  19th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2007)
- Place of Presentation
  Sendai, Japan
- Year and Date
  2007-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Magne tic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking-4 heads magnetic sensors for high speed response2007
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa
- Organizer
  The 107th Annual Congress of Japan Surgical Society
- Place of Presentation
  Osaka
- Year and Date
  2007-04-12
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  J. Shimada, K. Itoh, M. Yanada, K. Terauchi, M. Shimomura, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- Organizer
  CARS 2007
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2007-06-25
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Development of a Safe Laparoscope Manipulator using Hydraulic Actuators2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, et. al.
- Organizer
  Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2007
- Place of Presentation
  Sanya, China
- Year and Date
  2007-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用 4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- Organizer
  第107回日本外科学会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め2007
- Author(s)
  今岡健悟, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 伊藤和弘, 柳田正志, 寺内邦彦, 下村雅津
- Organizer
  第16回目本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  広島大学霞キャンパス
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
- Organizer
  第6回日本 VR 医学会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Evaluating the surgeon's stress when using surgical assistant robots.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007)
- Place of Presentation
  Jeju, Korea
- Year and Date
  2007-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、常塚啓彰、西川敦
- Organizer
  第20回日本内視鏡外科学会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用.2007
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、常塚啓彰、西川敦
- Organizer
  第20回日本内視鏡外科学会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-11-20
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Development of a safe disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden
- Organizer
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- Place of Presentation
  Sanya, China
- Year and Date
  2007-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Study of evaluation of surgical assistant systems: Surgeon's stress evaluation using saliva and acceleration plethysmogram.2007
- Author(s)
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- Organizer
  21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007)
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2007-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  J. Shimada, K. Itoh, M. Yanada, K. Terauchi, M. Shimomura, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- Organizer
  12th WORLD CONFERENCE ON LUNG CANCER
- Place of Presentation
  Souel, Korea
- Year and Date
  2007-03-09
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め2007
- Author(s)
  今岡健悟, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 伊藤和弘, 柳田正志, 寺内邦彦, 下村雅津
- Organizer
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  広島大学霞キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] The application of adaptive filters for motion prediction in visually tracked laparoscopic surgery.2007
- Author(s)
  H. Blasinski, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- Organizer
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- Place of Presentation
  Sanya, China
- Year and Date
  2007-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  J.Shimada, K.Itoh, M.Yanada, K.Terauchi, M.Shimomura、A.Nishikawa, F.Miyazaki
- Organizer
  12th WORLD CONFERENCE ON LUNG CANCER
- Place of Presentation
  Souel,Korea
- Year and Date
  2007-09-03
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa, Satoshi, Yamaguchi
- Organizer
  The 6th annual meeting of Japanese Society for Medical Virtual Reality
- Place of Presentation
  Osaka
- Year and Date
  2007-09-01
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery2006
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa
- Organizer
  The 68th Annual Congress of Japan Surgical Association
- Place of Presentation
  Hiroshima
- Year and Date
  2006-09-11
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
- Organizer
  第15回日本コンピューター外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2006-10-29
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery2006
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa, Satoshi, Yamaguchi
- Organizer
  15th meeting of Japan Society of Computer aided Surgery
- Place of Presentation
  Tokyo
- Year and Date
  2006-10-29
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery2006
- Author(s)
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa, Satoshi, Yamaguchi
- Organizer
  45th meeting Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering
- Place of Presentation
  Fukuoka,Fukuoka
- Year and Date
  2006-05-17
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- Organizer
  第68回日本臨床外科学会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2006-11-09
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Robust Visual Tracking Method Based on the Optical Property of an Endoscopic Camera2006
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada
- Organizer
  Performance evaluation and application to direct calibration of endoscopic cameras Symposium on Medical Electronics and Biological Engineering 2006
- Place of Presentation
  Niigata
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006
- Author(s)
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- Organizer
  第45回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2006-05-17
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラッキング法〜ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証〜2006
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2006
- Place of Presentation
  新潟大学五十嵐キャンパス
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Novel camera calibration procedure for real-time endoscopic image overlay2005
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Fumio, Miyazaki
- Organizer
  1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery
- Place of Presentation
  Tsukuba,Japan
- Year and Date
  2005-04-28
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery:the pig lung partial resection with transbronchial marking2005
- Author(s)
  J.Shimada, K.Itoh, M.Nishimura, S.yamaguchi, A.Nishikawa, F.Miyazaki, F.Ikeda, Y.Yamamot
- Organizer
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin,germany
- Year and Date
  2005-06-22
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery: the pig lung partial resection with transbronchial marking2005
- Author(s)
  J. Shimada, K. Itoh, M. Nishimura, S. yamaguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, F. Ikeda, Y. Yamamoto
- Organizer
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2005-06-22
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Novel camera calibration procedure for real-time endoscopich image overlay.Proc.(Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 7(2),154-157,2005)2005
- Author(s)
  Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh and Fumio Miyazaki
- Organizer
  1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery
- Place of Presentation
  Tsukuba,Japan
- Year and Date
  2005-04-28
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Basic Study of Magnetic Interference Problems in the Direct Calibration of an Endoscopic Camera2005
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Kazuhiro, Itoh, Junichi, Shimada
- Organizer
  Symposium on Medical Electronics and Biological Engineering 2005
- Place of Presentation
  Osaka
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] High-Accuracy Image Overlay for Localization of a Permanent Magnet in the Vicinity of Tumors based on Direct Calibration of Endoscopic Camera2005
- Author(s)
  Satoshi, YAMAGUCHI, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada, Makoto Kawakami, Fumiaki, Ikeda, Yutaka, Yamamoto
- Organizer
  The robotics meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers, 2005
- Place of Presentation
  Kobe, Hyogo
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおける磁場干渉問題に関する基礎検討2005
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 伊藤和弘, 島田順一
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2005
- Place of Presentation
  大阪大学銀杏会館
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Real-time image overlay system for endoscopic surgery using direct calibration of endoscopic camera.2005
- Author(s)
  Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh and Fumio Miyazaki
- Organizer
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin,Germany
- Year and Date
  2005-06-22
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Real-time image overlay system for endoscopic surgery using direct calibration of endoscopic camera2005
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Fumio, Miyazaki
- Organizer
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Year and Date
  2005-06-22
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおけるサンプル点の取得方法に関する考察2005
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一
- Organizer
  電子情報通信学会2005年総合大会
- Place of Presentation
  大阪大学豊中キャンパス
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成.2005
- Author(s)
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 川上誠, 池田文昭, 山本裕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Basic study for decision on sample points in Direct Calibration of Endoscopic Camera2005
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada
- Organizer
  The annual meeting of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 2005
- Place of Presentation
  Toyonaka, Osaka
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Real-time Endoscopic Image Overlay System for Intra-Operative Localization of Tumors in Deformative Organs2004
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada, Daishiro, Kato, Makoto, Kawakami, Fumiaki, Ikeda, Yutaka, Yamamoto
- Organizer
  Symposium on Medical Electronics and Biological Engineering 2004
- Place of Presentation
  Sapporo,Hokkaido
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery : micro signal generator2004
- Author(s)
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Junichi, Shimada, Daishiro, Kato, Makoto, Kawakami, Mashashi, Tsujimoto, Fumiaki, Ikeda, Yutaka, Yamamoto, Fumio, Miyazaki
- Organizer
  43th meeting Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering
- Place of Presentation
  Kanazawa, Ishikawa
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[Presentation] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たロボットフィンガーの開発―ヒトの中手指節関節を模倣した転動関節モデルの提案・評価―
- Author(s)
  遠藤有紗, 西川敦
- Organizer
  計測自動制御学会（SICE)中部支部シンポジウム2012
- Place of Presentation
  信州大学工学部, 長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[Presentation] 単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル脊椎型鉗子マニピュレータの開発
- Author(s)
  松本俊宣，池田大希，中村勇太，矢尾夏美，河合俊和，堀瀬友貴，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場(富山市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 腹腔鏡下手術支援スライダクランク・平行リンク型鉗子マニピュレータの開発
- Author(s)
  林浩之，山本貴史，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場(富山市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 内視鏡下手術支援ローカル操作型可搬マニピュレータの評価
- Author(s)
  松本俊宣，申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京大学（東京都文京区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306

1. MIYAZAKI Fumio (20133142)

# of Collaborated Projects: 9 results

# of Collaborated Products: 34 results
2. KAWAI Toshikazu (90460766)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 151 results
3. NISHIZAWA Yuji (50545001)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 80 results
4. MASUTANI Yasuhiro (80219328)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. JOO Sangwan (70273604)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. HIRAI Hiroaki (60388147)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. SHIMADA Junichi (60315942)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 44 results
8. NAKAMURA Tatsuo (70227908)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 51 results
9. Taniguchi Kazuhiro (30448047)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
10. 岩本憲泰 (30778816)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 37 results
11. UEMURA Mitsunori (00512443)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. MACDORMAN Karl f. (10294167)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. YAMAMOTO Yutaka (70115963)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. SEKIMOTO Mitsugu (10273658)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
15. YAMAMOTO Hirofumi (30322184)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. IKEDA Masataka (80335356)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. TAKIGUCHI Shuji (00301268)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
18. ITOH Kazuhiro (30398367)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 29 results
19. Masamune Ken (00280933)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 33 results
20. 柳田正志 (60453099)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
21. 西村元宏 (00398372)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
22. 堀瀬友貴 (70749233)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 32 results
23. 小関道彦 (50334503)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. 木村穣 (60298859)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. 黒瀬聖司 (80825951)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. 鈴木寿 (10206518)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 18 results
27. 藤田岳 (90533711)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 18 results
28. IKEDA Fumiaki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. KUKITA Teruyoshi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
30. KAWAKAMI Makoto

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
31. 遠藤政治

# of Collaborated Projects: 1 results

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NISHIKAWA Atsushi 西川 敦

西川 淳 ニシカワ アツシ

Research Projects

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Study on improving the level of autonomy of locally operated endoscopic surgical assistant robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

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A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

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Autonomous control of a surgical assistant robot using a stereo endoscope having the capability of real-time generation of depth imagesPrincipal Investigator

Principal Investigator

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A multiple-degrees-of-freedom musculoskeletal robotic finger with elliptical rolling contact jointsPrincipal Investigator

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Synergy control of a five-fingered musculoskeletal robot hand based on coordination of agonist-antagonist musclePrincipal Investigator

Principal Investigator

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NISHIKAWA Atsushi 西川敦

西川淳ニシカワアツシ