Iwamoto Noriyasu 岩本憲泰

Researcher Number	30778816
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2024: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Medical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 微分幾何学 / フィードバック制御 / 運動学 / 運動学理論 / ソフトロボット / 曲面形状ロボット / 知能ロボティックス / 制御工学 / モデル予測制御 / 大変形柔軟梁 / 柔軟体を含むシステム / 移動ロボット … More Except Principal Investigator … More 形態形成 / ソフト・ロボティクス / 柔軟グリッパー / 柔軟シート構造 / 柔軟梁 / ソフトロボティクス / デジタルファブリケーション / 柔軟曲面 / ソフトロボティテクス / 内視鏡下手術 / マスタースレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタスレーブシステム / 内視鏡手術 / マスタースレーブ / 手術ロボット / マスタ・スレーブ / オープンソース / モジュール化 / 内視鏡外科 / 脳神経外科 / ミドルウェア / リーダー・フォロワー / 手術支援ロボット / ナイロン繊維アクチュエータ / 制御工学 / 機械力学・制御 / ロボティクス / 多自由度マニピュレータ / 繊維機械 / 撚糸機 / 拮抗駆動系 / 遊星関節機構 / 転動関節機構 / ナイロン繊維 / アクチュエータ Less

Discrete Differential Geometry Approach to Kinematics and Shape Feedback Control for Surface RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Iwamoto Noriyasu
- Project Period (FY)
  2021 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Shinshu University
Explosive Morphological Evolution of Soft-bodied Robots Inspired by Plants, Protists, and Inorganic Matters
- Principal Investigator
  
  梅舘拓也
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Shinshu University
A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuators
- Principal Investigator
  
  Nishikawa Atsushi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
  Shinshu University
Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Iwamoto Noriyasu
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system
- Principal Investigator
  
  Masamune Ken
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Women's Medical University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017

All Journal Article Presentation Book Patent

[Book] Multidisciplinary Computational Anatomy. Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine2021
- Author(s)
  Atsushi Nishikawa and Noriyasu Iwamoto
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors2023
- Author(s)
  Shimura Kento、Iwamoto Noriyasu、Umedachi Takuya
- Journal Title
  
  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  Volume: NA
- DOI
  10.1109/iros55552.2023.10342069
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Journal Article] Geometric Modeling and Estimation of Robotic Fin Shape with Bending Actuators and Passive Elements2023
- Author(s)
  Noriyasu Iwamoto
- Journal Title
  
  Sensors and Materials
  
  Volume: 35
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Journal Article] Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration2023
- Author(s)
  Kayama Keisuke、Iwamoto Noriyasu、Umedachi Takuya
- Journal Title
  
  Sensors and Materials
  
  Volume: 35 Issue: 9 Pages: 3109
- DOI
  10.18494/SAM4365
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- Year and Date
  2023-09-14
- Language
  English
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Journal Article] 幾何学から始める曲面形状ロボットの運動学理論2023
- Author(s)
  岩本憲泰
- Journal Title
  
  日本ロボット学会会誌
  
  Volume: 41
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Journal Article] Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface2022
- Author(s)
  Noriyasu Iwamoto, Daiki Kusakabe, Takuya Umedachi
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 7(4) Issue: 4 Pages: 11531-11536
- DOI
  10.1109/lra.2022.3203238
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924, KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Journal Article] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021
- Author(s)
  Fukui Shohei、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo、Iwamoto Noriyasu、Horise Yuki、Masamune Ken
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 16 Issue: 4 Pages: 683-693
- DOI
  10.1007/s11548-021-02338-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- Journal Title
  
  画像ラボ
  
  Volume: 32(10) Pages: 22-28
- NAID
  40022716845
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2020
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- Journal Title
  
  Medical Imaging Technology
  
  Volume: 38(5) Pages: 228-235
- NAID
  130007953800
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018
- Author(s)
  MASAMUNE Ken, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, HORISE Yuki, IWAMOTO Noriyasu
- Journal Title
  
  Impact
  
  Volume: 3 Issue: 3 Pages: 35-37
- DOI
  10.21820/23987073.2018.3.35
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Patent] 区分的に平均曲率一定な曲面形状ロボット2022
- Inventor(s)
  岩本憲泰
- Industrial Property Rights Holder
  岩本憲泰
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2022
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Patent] 回動制限機構および三次元線状可変剛性機構2018
- Inventor(s)
  岩本憲泰，西川敦，柴田誠
- Industrial Property Rights Holder
  岩本憲泰，西川敦，柴田誠
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14628
[Presentation] ミシン目加工された可変位相機能つきソフト面状アクチュエータの開発2024
- Author(s)
  中村和哉，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 区分的に平均曲率一定曲面を適用した変形するマスクの開発2024
- Author(s)
  原健斗，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 引張・圧縮非対称性梁を逆 V 字型に組み合わせた非対称な力伝達機構2024
- Author(s)
  長田梨伽，岩本憲泰，梅舘拓也，
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 把持力ベクトルに基づいた腱駆動連続体指の剛性分布の最適化2024
- Author(s)
  山本峻也, 吉川大喜, 岩本憲泰, 梅舘拓也
- Organizer
  第29回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] Liquid Pouch Motors のための折り紙構造を用いたヒートシンクの開発2024
- Author(s)
  松寺惇，岩本憲泰，梅舘拓也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 1.7 倍の半径拡大率を実現する円錐台型アクチュエータ2024
- Author(s)
  坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] ロボットの強度向上を目的とした区分的に平均曲率一定な曲面モデルの改良2024
- Author(s)
  伊藤慎一郎，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 平均曲率一定仮定に基づく曲面形状ロボットとその運動学2024
- Author(s)
  山田友樹，原健斗，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 区分的に曲率一定な曲面形状ロボットの逆運動学2023
- Author(s)
  岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] Kinematics of Nonzero Constant Mean Curvature Surface Models using a Kenmotsu-type Representation Formula2023
- Author(s)
  Noriyasu Iwamoto
- Organizer
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] カーボンブラックを用いた導電性伸長センサによる円錐台型アクチュエータの半径推定2023
- Author(s)
  早川翔太，秋山佳丈, 梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] 空気圧フィンガーをコの字状に配置した境界制御型曲面形状ロボット2023
- Author(s)
  山田友樹，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] S-isothermic曲面形状ロボットの各アクチュエータの圧力と半径の関係2023
- Author(s)
  町田渉，坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] S-isothermic曲面形状ロボットの各アクチュエータの圧力と半径の関係2023
- Author(s)
  町田渉，坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] 空気圧フィンガーをコの字状に配置した境界制御型曲面形状ロボット2023
- Author(s)
  山田友樹，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 円環状ソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの制御2023
- Author(s)
  宮嶋優，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] 区分的に平均曲率一定曲面モデルを適用したヒレを有するエイ型ロボット2023
- Author(s)
  岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] 円環状ソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの制御2023
- Author(s)
  宮嶋優，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] カーボンブラックを用いた導電性伸長センサによる円錐台型アクチュエータの半径推定2023
- Author(s)
  早川翔太，秋山佳丈，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットのアクチュエータ圧力と半径の変換則導出2022
- Author(s)
  坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボット2022
- Author(s)
  大橋直和，岩本憲泰，梅舘拓也
- Organizer
  第26回情報処理学会シンポジウム INTERACTION 2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットのアクチュエータ圧力と半径の変換則導出2022
- Author(s)
  坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] 柔軟材料の曲げ変形に対する断面形状最適化を用いた折りたたみ空気圧アクチュエータの提案2022
- Author(s)
  萱間啓輔，岩本憲泰，梅舘拓也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットの平面内変形の逆運動学2022
- Author(s)
  町田渉，岩本憲泰
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] 円環状のソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの開発2022
- Author(s)
  宮嶋優，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 区分的に曲率一定な曲面形状ロボットの順運動学2022
- Author(s)
  岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] 円環状のソフトロボットとシャボン液で構成する曲面形状ロボットの開発2022
- Author(s)
  宮嶋優，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] In-hand Manipulation Exploiting Bending and Compression Deformations of Caterpillar-Locomotion-Inspired Fingers2022
- Author(s)
  Tomoya Onodera, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi
- Organizer
  The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 両面の半径が可変な円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットの具現化2022
- Author(s)
  日下部大輝, 梅舘拓也, 岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] 医療ロボットミドルウェアMRLinkへの手術支援ロボットZEUSリーダー接続と手先位置計算2022
- Author(s)
  関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 両面の半径が可変な円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットの具現化2022
- Author(s)
  日下部大輝，梅舘拓也，岩本憲泰
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 複数の変形モードが可能なソフトモジュラーロボットの自律分散制御2022
- Author(s)
  大橋直和，岩本憲泰，梅舘拓也
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状に貼り合わせた曲面形状ロボット2022
- Author(s)
  岩本憲泰
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会 2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14127
[Presentation] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 三角形メッシュ状に導電性伸張センサを配置した面状センサの曲率推定検討2021
- Author(s)
  渡辺彗光, 梅舘拓也, 秋山佳丈, 岩本憲泰
- Organizer
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021
- Author(s)
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 両面半径が可変な円錐台型アクチュエータの具現化2021
- Author(s)
  日下部大輝, 梅舘拓也, 岩本憲泰
- Organizer
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20924
[Presentation] 手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性2020
- Author(s)
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020
- Author(s)
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御2020
- Author(s)
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020
- Author(s)
  H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- Organizer
  the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery2019
- Author(s)
  Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 撚糸機を用いて作製されたナイロン繊維アクチュエータと従来手順によるアクチュエータの比較2019
- Author(s)
  岩本憲泰, 小野内唯人, 西川敦.
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理2019
- Author(s)
  西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御2019
- Author(s)
  狩野秀征，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討2019
- Author(s)
  田代匠，岩本憲泰，堀瀬友貴，河合俊和，西川敦，正宗賢
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御2019
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 単孔式内視鏡手術のための腹腔鏡マニピュレータ開発におけるナイロン繊維アクチュエータの作製・評価2019
- Author(s)
  小澤光輝, 岩本憲泰, 厚海慶太, 西川敦.
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御2019
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots2018
- Author(s)
  Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室における線形状・面形状アクチュエータの研究2018
- Author(s)
  岩本憲泰
- Organizer
  2018年計測自動制御学会システムインテグレーション部門ソフトマテリアル応用部会部会主催講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室におけるメディカルロボティクス研究2018
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰
- Organizer
  第16回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御2018
- Author(s)
  小澤光輝, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価2018
- Author(s)
  田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Distributed Model Predictive Control-based Approach for Flexible Robotic Tail2018
- Author(s)
  N. Iwamoto, A. Nishikawa
- Organizer
  12th IFAC Symposium on Robot Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14628
[Presentation] 鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御2018
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 撚糸機 DirecTwistを用いたナイロン繊維アクチュエータの作製と評価2018
- Author(s)
  小野内唯人, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] 変形を妨げることなく3次元線状柔軟梁の形状を保存する可変剛性機構の開発2018
- Author(s)
  柴田誠，岩本憲泰，西川敦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14628
[Presentation] ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム2018
- Author(s)
  岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] モデル予測制御を用いた剛体の運動をサポートする柔軟梁制御手法の提案2018
- Author(s)
  岩本憲泰，西川敦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14628
[Presentation] Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery2018
- Author(s)
  S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- Organizer
  the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証2018
- Author(s)
  井出翔一郎, 中村結河, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- Author(s)
  Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K.
- Organizer
  IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討2017
- Author(s)
  柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討2017
- Author(s)
  安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 導電性SCPアクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動プーリシステムのモデリングと制御2017
- Author(s)
  井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 長大なSCPアクチュエータ作製のための撚糸機の開発2017
- Author(s)
  岩本憲泰, 井出翔一郎, 西川敦
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[Presentation] 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築2017
- Author(s)
  堀瀬友貴、西川敦、河合俊和、岩本憲泰、岡本淳、村垣善浩、正宗賢
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859

1. Nishikawa Atsushi (20283731)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 38 results
2. Masamune Ken (00280933)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 25 results
3. 小関道彦 (50334503)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 堀瀬友貴 (70749233)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 25 results
5. 河合俊和 (90460766)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 29 results
6. 梅舘拓也 (60582541)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 23 results
7. 中村達雄

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. 西澤祐吏

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Iwamoto Noriyasu 岩本 憲泰

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Discrete Differential Geometry Approach to Kinematics and Shape Feedback Control for Surface RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Explosive Morphological Evolution of Soft-bodied Robots Inspired by Plants, Protists, and Inorganic Matters

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuators

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design and evaluation of feedback control system for large deformable flexible beam mechanism to assist robot locomotionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] Multidisciplinary Computational Anatomy. Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine2021

Author(s)

Publisher

Data Source

[Journal Article] Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Geometric Modeling and Estimation of Robotic Fin Shape with Bending Actuators and Passive Elements2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] 幾何学から始める曲面形状ロボットの運動学理論2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018

Iwamoto Noriyasu 岩本憲泰