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NAGAI Masao  永井 正夫

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永井 正夫  ナガイ マサオ

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Researcher Number 10111634
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Affiliation (Current) 2025: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 名誉教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015 – 2020: 一般財団法人日本自動車研究所, その他部局等, その他
2012: 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授
2011 – 2012: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2010: Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・工学研究院, 教授
2008 – 2009: Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・共生科学技術研究院, 教授 … More
2006: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究院, 教授
2005: National University Corporation Tokyo University of Agriculture and Technology, Graduate School, Institute of Symbiotic Science and Technology, Division of Systems and Information Technology, Professor, 大学院・共生科学技術研究部, 教授
2005: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究部, 教授
2004: 国立大学法人東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 教授
1989 – 2003: 東京農工大学, 工学部, 教授
1996: 東京大学, 工学部, 教授
1993 – 1994: 東京大学, 工学部, 教授
1992: The Tokyo Univ of Agriculture and Technology., Professor, 教授
1992: 東京農工大工学部, 教授
1988: 東京農工大学, 工学部, 助教授
1986: Associate Professor,Tokyo University of Agriculture and Technology, 工学部, 助教授
1986: Associate Professor, Tokyo University of Agriculture and Technology, Faculty of Engineering, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control / 機械力学・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Social systems engineering/Safety system / 機械力学・制御工学 / Basic Section 25010:Social systems engineering-related / Design engineering/Machine functional elements/Tribology / 設計工学・機械要素・トライボロジー / 機械工作 / 機械要素
Keywords
Principal Investigator
振動制御 / Over centrifugal acceleration / 車体傾斜制御 / 超過遠心加速度 / 輪重変動 / アクティブ制御 / アクティブサスペンション / 磁気ダンピング / Flexible Structure Control / Vibration Control … More / Optimal Control / Ride Quality / Active Suspension / Vehicles / Active Control Technology / 空気圧支持 / モード制御 / 最適制御 / 能動支持 / 乗心地 / 車両工学 / Elastic vibration / Bending vibration / Human body dynamics / Flexible car body / Coupled vibration / 曲げ振動モード / 人体・車体連成系 / 弾性振動 / 曲げ振動 / 乗員のダイナミクス / 柔軟車体 / 連成振動 / Link Mechanism / Wheel load unbalance / Vibration Contorl / Tilting Control of car body / 輸重変動 / リンク機構 / plunger style car body tilting system / Tilting control / wheel load fluctuation / Vibration control / Characteristics of Sky-hook system / variable modulating damper / ER type damper / 横圧低減 / プランジャ式車体傾斜方式 / 連続可変形 ダンパ / プランジャ式車体傾斜方法 / スカイフック特性 / 連続可変形ダンパ / ER形ダンパ / lateral forces / vibration isolation properties / semi-active suspension / active suspension / ride confront / running safety / Railway vehicle / 周波数成形最適制御 / 周波数成形フィルタ / 最適予見制御 / ER流体型ダンパ / サーボ型連続可変ダンパ / アクティブダンパ制御 / 走行安定性 / 車輪横圧 / セミアクティブサスペンション / 乗り心地 / 走行安全性 / 鉄道車両 / Electromagnet / Permanent Magnet / Vibration / Magnetic Coupling / Magnetic Levitation / 電磁石 / 永久磁石 / 振動 / 磁気連成 / 磁気浮上 / piezo-electric / Application of Vibration / Ultrasonic Motor / Linear Drive / Ultrasonic Vibration / 速度特性 / 駆動力特性 / 進行波 / リニア駆動システム / 振動利用 / 超音波モ-タ / リニア駆動 / 超音波振動 / 最適レギュレータ / 安定性 / 反発形磁気浮上 / 軽量弾性車両 / モデル化 / シミュレーション工学 / 自動車工学 / 予防安全 / 人間機械システム / 運転行動分析 / 個別適合 / 予防安全研究 / ドライバモデル / 機械人間システム / 操作特性 / 運転行動 / 高齢者 / 自動車 / 交通機械制御 / 人間機械システム / エネルギー収支 / 微振動磁気減衰 / 電磁気学 / 非接触誘導集電 / 誘導集電 / バイオメカニクス / マイクロロボット / アクチュエータ … More
Except Principal Investigator
超音波モータ / 球面モータ / 球面超音波モータ / アクチュエータ / ヒューマンエラー / 運転支援 / 交通事故 / 拡張現実 / 高度運転支援 / 超音波 / Ultrasonic motor / 圧電素子 / 振動制御 / ホール素子 / ロボット / ドライバモデル / 予防安全 / 交通事故防止 / 認知科学 / ユーザインターフェース / 次世代交通システム / 機械力学・制御 / CHANGE BLINDNESS / ヒヤリハット / 交通事故分析 / 注意分配 / 視線行動 / 歩行者 / 交差点 / 注意配分 / 注視行動 / 右折 / 歩行者事故 / ドライブレコーダ / シミュレーション工学 / 交差点事故防止 / AR / 交通事故対策 / Active Control Technology / Shock absorber / Semi-Active Damper / Magnetic Fluid / Electronic Controlled Suspension / 防振装置 / アクティブコントロールテクノロジー / ショックアブソーバ / 減衰力可変ダンパ / 磁性流体 / 電子制御サスペンション / Phase difference control / Master-slave / MRI compatibility / Miniaturization / High power / Spherical motor / Surgical assist robot / 小型サンドイッチ型モータ / ステータ / ロータ / 手術用ロボット / 光ファイバセンシング / MRI対応牲 / MRIコンパチブル / 位相差制御 / マスタスレーブ / MRIコンパチビリティ / 小型化 / 高出力化 / 手術支援ロボット / Micro mechanism / Positioning stage / マイクロメカニズム / 位置決めステージ / a robot arm for the space / a spherical surface ultrasonic motor / 宇宙用アーム / 宇宙用ロボットアーム / micro actuator / laser light / positioning stage / spherical ultrasonic motor / マイクロモータ / マイクロアクチュエータ / レーザー光 / 3自由度位置決め / Performance Evaluation / Working Accuracy / Finished Surface / Roughness Profile / Surface Roughness / Motion Accuracy / Geometric Accuracy / Machine tool / 真円形状 / 回転精度 / 運動誤差 / 表面粗さ / 仕上げ面 / 断面評価 / 性能評価 / 工作精度 / 仕上面 / 断面曲線 / 表面あらさ / 運動精度 / 幾何学的精度 / 工作機械 / Actuator / Robotic manipulator / 摩擦駆動 / 進行波 / 球面超音波モ-タ / 位置決め機構 / Vibration Control / Ride Quality / Secondary Suspension / Primary Suspension / Simulation / Super-Conductive Magnets / Magnetic Levitation Vehicle / コイル誘導起電力 / 希土類磁石 / リニアモ-タ-カ- / 案内力 / 磁気抗力 / 浮上力 / 電磁力直接制御 / 電磁力測定実験 / 側壁浮上方式 / 誘導反発型サスペンション / リニアモ-タカ- / 乗り心地 / 二次ばね制御 / 一次ばね制御 / シミュレーション / 超電導磁石 / 磁気浮上車両 / 高真空用マニピュレータ / 宇宙空間用マニピュレータ / 低速・高トルク Less
  • Research Projects

    (28 results)
  • Research Products

    (58 results)
  • Co-Researchers

    (40 People)
  •  Empirical study on reproduction simulation of intersection accidents by augmented reality vehicle and preventive safety measures

    • Principal Investigator
      Uchida Nobuyuki
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 25010:Social systems engineering-related
    • Research Institution
      Japan Automobile Research Institute
  •  An investigation on the method for preventing traffic accidents caused by human error during right turn travel in an intersection with traffic signal

    • Principal Investigator
      MOURI HIROSHI
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  A study of human-machine cooperative system for safety driving utilizing an instrumented AR (Augmented Reality) vehicle

    • Principal Investigator
      Uchida Nobuyuki
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Japan Automobile Research Institute
  •  Fundamental Study on Human Model Synthesis Based on Extraction ofAccident Risk Variable and Its State Transition ProbabilityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Masao
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Development of Individual Adaptive Driving Assistance System Based on Driving Features of Elderly DriversPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Masao
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  誘導集電による微振動の非接触グランド・コントロールPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      永井 正夫
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Study on the coupled vibration of human body and car body system in light elastic car bodyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Masao
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      National University Corporation Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Development of Recyclable Endoscopic Surgical Robot System

    • Principal Investigator
      TOYAMA Shigeki
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      National University Corporation Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  誘導集電と磁気ダンピングの相互作用の解明と振動制御のグランド・コントロールPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      永井 正夫
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Development of an Ultraprecise and Ultrahigh-speed Rotating Mechanism by using a Micro Spherical Ultrasonic Motor

    • Principal Investigator
      TOYAMA Shigeki
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • Research Institution
      Tokyo A&T University
  •  Study on the integration of attitude control and vibration control of the superspeed railway vehiclePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Masao
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  高分子-貴金属複合体を用いたアクチュエータの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      永井 正夫
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Running Stability and Vibration Suppression of a Supper High Speed Train - Application of Robust Control Damper -Principal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Masao
    • Project Period (FY)
      1997 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture & Technology
  •  Development of Micro Handling Mini Robot

    • Principal Investigator
      TOYAMA Shigeki
    • Project Period (FY)
      1997 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture & Technology
  •  Development of manipulator using a spherical surface ultrasonic motor for the space and the high vacuum

    • Principal Investigator
      TOYAMA Shigeki
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Noko University
  •  球面超音波モータを用いた宇宙空間及び高真空用マニピュレータの開発

    • Principal Investigator
      遠山 茂樹
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  球面超音波モータを用いた宇宙空間及び高真空用マニピュレータの開発

    • Principal Investigator
      遠山 茂樹
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Vobration Control of Railway Bogie using Active Damper and Reducing the lateral forcesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Masao
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture & Technology
  •  宇宙空間及び高真空用ロボットのための球面超音波モータの開発

    • Principal Investigator
      遠山 茂樹
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  宇宙空間及び高真空用ロボットのための球面超音波モータの開発

    • Principal Investigator
      TOHYAMA Shigeki
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Study on Magnetically Coupled Vibration and Control of Electrodynamic Suspension SystemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Masao
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Performance Evaluation of Machine Tools Based on Roughness Profile in Surface Finish

    • Principal Investigator
      TSUTSUMI Masaomi
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械工作
    • Research Institution
      TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY
  •  Experimental Equipments for the Magnetic Leviation

    • Principal Investigator
      IGUCHI Masakazu
    • Project Period (FY)
      1990 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      University of Tokyo
  •  Development of an actuator for robotic manipulator in space

    • Principal Investigator
      TOYAMA Sigeki
    • Project Period (FY)
      1990 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械要素
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture & Technology
  •  Development of Linear Drive System by Ultrasonic VibrationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Masao
    • Project Period (FY)
      1989 – 1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B).
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  軽量弾性車体の多自由度アクティブ支持系の制御系設計Principal Investigator

    • Principal Investigator
      永井 正夫
    • Project Period (FY)
      1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  Design of Active Suspension Control Systems for a Flexible Vehicle BodyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAI Masao
    • Project Period (FY)
      1985 – 1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo University of Agriculture and Technology
  •  The Study on Semi-Active Damper

    • Principal Investigator
      IGUCHI Masakazu
    • Project Period (FY)
      1985 – 1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      University of Tokyo

All 2017 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 「先行車追従時の規範ドライバモデルに基づく個別適合型運転状態診断システムの開発」として2011

    • Author(s)
      西郷慎太朗,ホ゜ンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫
    • Journal Title

      自動車技術会論文集

      Volume: 42‐3 Pages: 721-728

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Journal Article] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011

    • Author(s)
      林隆三, 磯谷十蔵, 藤田峻平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Journal Title

      自動車技術会論文集 Vol.42,No.1

      Pages: 83-87

    • NAID

      130004515670

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Journal Article] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011

    • Author(s)
      林隆三, 磯谷十蔵, 藤田峻平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Journal Title

      自動車技術会論文集

      Volume: Vo1.42, No.1 Pages: 83-87

    • NAID

      130004515670

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Journal Article] 積層型ピエソアクチュエータによる鉄道実車両の弾性振動低減に関する研究2006

    • Author(s)
      平泉 和幸, 鎌田 崇義, 遠竹 隆行, 吉田 秀久, 永井 正夫
    • Journal Title

      日本機械学会、D&D2006 名古屋大学、8月6日-8日 7日616番

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] 乗客質量と弾性車体との連成振動を考慮した鉄道車両の運動解析2006

    • Author(s)
      遠竹隆行, 吉田秀久, 永井正夫
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 72巻716号

      Pages: 1115-1121

    • NAID

      110004718588

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] Vibration Analysis of Railroad Vehicle by Evaluation of the Coupled Passenger-Carbody Vibration2006

    • Author(s)
      Takayuki Tohtake, Masao Nagai, Hidehisa Yoshida
    • Journal Title

      Transaction of The Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME)(Edition C) 72-716

      Pages: 1115-1121

    • NAID

      110004718588

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] Active Vibration Control of Elastic Vehicie Body with Smart Structure2006

    • Author(s)
      Takayuki TOHTAKE, Takayoshi KAMADA, Masao NAGAI
    • Journal Title

      The 4^<th> International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and MAGLEV Systems STECH2006, Chengdu, China 7月13-17

      Pages: 60-66

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] 積層型ピエソアクチュエータを利用した鉄道車両の弾性振動のパッシブ制振2006

    • Author(s)
      木内 亮平, 鎌田 崇義, 永井 正夫
    • Journal Title

      日本機械学会、D&D2006 名古屋大学、8月6日-8日 7日529番

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] 浮上式鉄道両における1次支持系の制御を用いた振動低減効果2006

    • Author(s)
      鈴木江里光, 渡辺健, 星野宏則, 永井正夫
    • Journal Title

      日本機械学会、第15回交通物流部門大会、講演論文集、川崎 No.6-52

      Pages: 261-264

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] Vibration Analysis of Railroad Vehicle by Evaluating the Coupled Passenger-Carbody Vibration2006

    • Author(s)
      Hidehisa YOSHIDA, Takayuki TOHTAKE, Takayoshi'KAMADA, Masao NAGAI
    • Journal Title

      The 4^<th> International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and MAGLEV Systems STECH2006, Chengdu, China 7月13-17

      Pages: 122-129

    • NAID

      110004718588

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] 鉄道車両の車体支持系改良による地盤振動の同時低減2006

    • Author(s)
      菊地, 貴志, 福岡 隆弘, 鈴木 康文, 永井 正夫
    • Journal Title

      日本機械学会、第15回交通物流部門大会、講演論文集、川崎 No.6-52

      Pages: 221-224

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] 乗客質量と弾性車体との連成振動を考慮した鉄道車両の運動解析2006

    • Author(s)
      永井正夫, 吉田秀久, 他1名
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 72巻716号(掲載予定)

    • NAID

      110004718588

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] 乗客の連成振動による鉄道車体の弾性振動に関する実験的考察2005

    • Author(s)
      永井正夫, 吉田秀久, 他2名
    • Journal Title

      日本機械学会機械力学計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2005 No.05-15,5

      Pages: 520-520

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] スマート構造と支持系の制御による弾性車体のアクティブ振動制御2005

    • Author(s)
      遠竹 隆行, 鎌田 崇義, 永井 正夫
    • Journal Title

      D&D, MOVIC 新潟(M2 交通機械の制御)、8.21-25

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] Coupled vibration of passenger and lightweight car-body in consideration of human-body biomechanics2005

    • Author(s)
      Masao Nagai, Hidehisa Yoshida, Takayuki Tohtake, Yasufumi Suzuki
    • Journal Title

      The 19th IAVSD Symposium "The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks", International Association for Vehicle System Dynamics

      Pages: 119-119

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] スマート構造技術による柔軟構造車体の弾性振動低減に関する研究2005

    • Author(s)
      遠竹 隆行, 鎌田 崇義, 永井 正夫
    • Journal Title

      第48回自動制御連合講演会、長野、11.25-26

    • NAID

      130004599773

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] Vibration Analysis of Railroad Vehicle by Evaluating the Coupled Passenger-Carbody Vibration2005

    • Author(s)
      Masao Nagai, Hidehisa Yoshida, Takayuki Tohtake, Shingo Makishima
    • Journal Title

      The Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME), Proceedings of mechanics measurement control division Dynamics and Design Conference 2005. 520

      Pages: 5-15

    • NAID

      110004718588

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] 超電導磁気浮上式鉄道車両の振動制御に関する研究(左右・ロール系の振動制御)2005

    • Author(s)
      渡邉健, 吉岡博, 鈴木江里光, 遠竹隆行, 永井正夫
    • Journal Title

      日本機械学会論文集 Vol.71, No.701, C

      Pages: 114-121

    • NAID

      110006264502

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] 超電導磁気浮上式鉄道車両の振動制御に関する研究(上下・ピッチ系の振動制御)2005

    • Author(s)
      渡邉健, 吉岡博, 鈴木江里光, 遠竹隆行, 永井正夫
    • Journal Title

      日本機械学会論文集 Vol.71, No.701, C

      Pages: 122-128

    • NAID

      110006264503

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656080
  • [Journal Article] 鉄道車体の弾性振動の連成を検討するための乗客モデルの検討2005

    • Author(s)
      永井正夫, 吉田秀久, 他2名
    • Journal Title

      日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 Vol.7,No.05-1

      Pages: 291-192

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] Coupled vibration of passenger and lightweight car-body in consideration of human-body biomechanics2005

    • Author(s)
      Masao Nagai, Hidehisa Yoshida, 他2名
    • Journal Title

      The 19th IAVSD Symposium "The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks", International Association for Vehicle System Dynamics

      Pages: 119-119

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] Coupled vibration of passenger and lightweight car-body in consideration of human-body biomechanics2005

    • Author(s)
      Masao Nagai, Hidehisa Yoshida, Takayuki Tohtake, Yasufumi Suzuki
    • Journal Title

      The 19th IAVSD Symposium "The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks", International Association for Vehicle System Dynsmics 119

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] Study on Coupled Passenger-Carbody Vibration (Comparison of Standing and Seated Postures)2005

    • Author(s)
      Masahito Kikuta, Takayuki Tohtake, Hidehisa Yoshida, Masao Nagai
    • Journal Title

      Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME), Proceedings of 14th transportation and logistics division (TRANSLOG2005). 05-52

      Pages: 147-150

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] 乗客と弾性車体の連成振動の解明(立位と座位との比較検討)2005

    • Author(s)
      菊田真仁, 遠竹隆行, 吉田秀久, 永井正夫
    • Journal Title

      日本機械学会 第14回交通・物流部門大会(TRANSLOG2005) 論文集 05-52

      Pages: 147-150

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] 乗客と弾性車体の連成振動の解明(立位と座位との比較検討)2005

    • Author(s)
      永井正夫, 吉田秀久, 他2名
    • Journal Title

      日本機械学会 第14回交通・物流部門大会(TRANSLOG2005)論文集 05-52

      Pages: 147-150

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] 乗客の連成振動による鉄道車体の弾性振動に関する実験的考察2005

    • Author(s)
      永井正夫, 吉田秀久, 遠竹隆行, 牧島信吾
    • Journal Title

      日本機械学会機械力学計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2005 No.05-15,5

      Pages: 520-520

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] Vibration Analysis of Elastic Vehicle Body Considering Vibration Characteristics of Passengers2004

    • Author(s)
      Takayuki Tohtake, Takayoshi Kamada, Masao Nagai
    • Journal Title

      AY2004 Annual meeting proceedings (7) Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME) 04-1

      Pages: 391-392

    • NAID

      110004056396

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] 乗客の振動特性を考慮した柔軟構造車体の振動解析2004

    • Author(s)
      鎌田, 永井, 他1名
    • Journal Title

      日本機械学会2004年年次大会講演論文集(7) 04-1

      Pages: 391-392

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] 乗客の振動特性を考慮した柔軟構造車体の振動解析2004

    • Author(s)
      遠竹隆行, 鎌田崇義, 永井正夫
    • Journal Title

      日本機械学会2004年年次大会講演論文集(7) 04-1

      Pages: 391-392

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] バイオメカニクスを考慮した乗客と車体の連成振動の解明2004

    • Author(s)
      牧島信吾, 遠竹隆行, 吉田秀久, 永井正夫
    • Journal Title

      日本機械学会2004年年次大会講演論文集(7) 04-1

      Pages: 161-162

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] バイオメカニクスを考慮した乗客と車体の連成振動の解明2004

    • Author(s)
      吉田, 永井, 他2名
    • Journal Title

      日本機械学会2004年年次大会講演論文集(7) 04-1

      Pages: 161-162

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Journal Article] Study on Coupled Passenger-Carbody Vibration in Consideration of Biomechanics2004

    • Author(s)
      Shingo Makishima, Takayuki Tohtake, Hidehisa Yoshida, Masao Nagai
    • Journal Title

      AY2004 Annual meeting proceedings (7) Japan Soc.of Mechanical Engineers (JSME) 04-1

      Pages: 161-162

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360113
  • [Presentation] Effects of steering control function on driver behavior while turning at an intersection2017

    • Author(s)
      So Saito, Nobuyuki Uchida, Shunsuke Tsukuda, Masao Nagai
    • Organizer
      FAST ZERO'17
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02985
  • [Presentation] 交差点走行時における操舵支援機能がドライバの歩行者安全確認に及ぼす影響2017

    • Author(s)
      佃駿甫,内田信行,齋藤創,永井正夫
    • Organizer
      第26回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2017)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H02985
  • [Presentation] Autonomous Driving Intelligence System to Enhance Safe and Secured Traffic Society for Elderly Drivers2013

    • Author(s)
      Masao Nagai
    • Organizer
      The 17th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC)
    • Place of Presentation
      Impact Challenger, Bangkok, Thailand
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] Investigation of Inattentive Driving Estimation Method by Using Longitudinal and Lateral Driver Operational Models2013

    • Author(s)
      Shintaro Saigo, Raksincharoensak Pongsathorn, Masao Nagai
    • Organizer
      The 17th Asia Pacific Automotive EngineeringConference (APAC)
    • Place of Presentation
      Bangkok, Thailand
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] Investigation of Inattentive Driving Estimation Method by Using Longitudinal and Lateral Driver Operational Models2013

    • Author(s)
      Shintaro Saigo, Raksincharoensak Pongsathorn, Masao Nagai
    • Organizer
      The 17th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC)
    • Place of Presentation
      Impact Challenger, Bangkok, Thailand
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] Autonomous Driving Intelligence System to Enhance Safe and Secured Traffic Society for Elderly Drivers2013

    • Author(s)
      Masao Nagai
    • Organizer
      The 17th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC)
    • Place of Presentation
      Bangkok, Thailand
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] Estimation of Driving Performance Level Using Longitudinal and Lateral Driver Models2013

    • Author(s)
      Shintaro Saigo, Raksincharoensak Pongsathorn, Masao Nagai
    • Organizer
      The 7th IFAC international symposium on advances in automotive control (AAC)
    • Place of Presentation
      NYC, Yoyogi, Tokyo, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] Estimation of Driving Performance Level Using Longitudinal and Lateral Driver Models2013

    • Author(s)
      Shintaro Saigo, Raksincharoensak Pongsathorn, Masao Nagai
    • Organizer
      The 7th IFAC international symposium on advances in automotive control(AAC)
    • Place of Presentation
      National OlympicsMemorial Youth Center, Tokyo, Japan.
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] Model-Based Estimation Method of Driver Inattention State During Car-Following Situations2012

    • Author(s)
      Shintaro Saigo, Raksincharoensak Pongsathorn, Masao Nagai
    • Organizer
      The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC)
    • Place of Presentation
      Coex, Seoul, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] Model-Based Estimation Method of Driver Inattention State During Car-Following Situations2012

    • Author(s)
      Shintaro Saigo, Raksincharoensak Pongsathorn, Masao Nagai
    • Organizer
      The 11th International Symposium on AdvancedVehicle Control (AVEC)
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] 先行車追従と車線維持の運転操作モデルに基づくドライバ状態推定手法の検討2011

    • Author(s)
      西郷慎太朗,ホ゜ンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫
    • Organizer
      自動車技術会学術講演会秋季大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-10-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] Driving State Degradation Detection Methodology Based on Naturalistic Car-Following Driver Model2011

    • Author(s)
      西郷慎太朗,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫
    • Organizer
      FAST-zero’11
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学芝浦キャンパス(東京都港区)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] 先行車追従と車線維持の運転操作モデルに基づくドライバ状態推定手法の検討2011

    • Author(s)
      西郷慎太朗,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫
    • Organizer
      自動車技術会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23656180
  • [Presentation] Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations2010

    • Author(s)
      磯谷十蔵, 宍倉知香良, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      The 10^<th> International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2010)
    • Place of Presentation
      Loughborough大学(英国)
    • Year and Date
      2010-08-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析2010

    • Author(s)
      林隆三, 田中祐紀, 西郷慎太朗, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会2010年度年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋市
    • Year and Date
      2010-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析2010

    • Author(s)
      林隆三, 田中祐紀, 西郷慎太朗, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会2010年度年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県)
    • Year and Date
      2010-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations2010

    • Author(s)
      磯谷十蔵, 宍倉知香良, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      The 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2010)
    • Place of Presentation
      Loughborough, UK
    • Year and Date
      2010-08-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析2009

    • Author(s)
      志岐知洋、林隆三、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会 2009年度年次大会
    • Place of Presentation
      盛岡市、岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析2009

    • Author(s)
      志岐知洋, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会2009年度年次大会
    • Place of Presentation
      盛岡市
    • Year and Date
      2009-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] Development of Autonomous Forward Obstacle Avoidance System by Using In-Wheel-Motor and Steering Control of Micro Electric Vehicle2009

    • Author(s)
      磯谷十蔵, 藤田峻平, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference
    • Place of Presentation
      Hanoi, Vietnam
    • Year and Date
      2009-10-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価2008

    • Author(s)
      寺島義道, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会第17回交通・物流部門大会
    • Place of Presentation
      川崎市
    • Year and Date
      2008-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] 市街地走行データベースにもとづく急ぎ運転検出法の検討2008

    • Author(s)
      道辻洋平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 前田公三, 永井正夫
    • Organizer
      第26回 日本ロボット学会 学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市, 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] Development of Steering Behavior Recognition Method by Using Sensing Data of Drive Recorder2008

    • Author(s)
      綱井秀樹, 前田公三, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      International Conference on Control, Automation and Systems 2008
    • Place of Presentation
      COEX, Seoul, Korea
    • Year and Date
      2008-10-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] Development of Steering Behavior Recognition Method by Using Sensing Data of Drive Recorder2008

    • Author(s)
      綱井秀樹, 前田公三, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      International Conference on Control, Automation and Systems 2008
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Year and Date
      2008-10-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価2008

    • Author(s)
      寺島義道, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会第17回交通・物流部門大会
    • Place of Presentation
      川崎市産業振興会館
    • Year and Date
      2008-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • [Presentation] 市街地走行データベースにもとづく急ぎ運転検出法の検討2008

    • Author(s)
      道辻洋平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 前田公三, 永井正夫
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Year and Date
      2008-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360111
  • 1.  TOHYAMA Shigeki (20143381)
    # of Collaborated Projects: 11 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TAKANO Masaharu (60010691)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KAMADA Takayoshi (60262119)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 4.  TAGAWA Yasutaka (20216807)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  YOSHIDA Hidehisa (00332635)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 18 results
  • 6.  UMEDA Norihiro (60111803)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  Uchida Nobuyuki (40426250)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 8.  MOURI HIROSHI (50585552)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  MICHITSUJI Yohei (90376856)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 10.  PONGSATHORN Raksincharoensak (30397012)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  TSUTSUMI Masaomi (90108217)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  IGUCHI Masakazu (60010683)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  FUJIOKA Takehiko (60167624)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  MIYAMOTO Msayuki (60298057)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  KUWABARA Toshihiko (60195609)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  HAYASHI Ryuzo (80505868)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 13 results
  • 17.  ITO Yasumi (40356184)
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  • 18.  HIHARA Eiji (00156613)
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  • 19.  NITTA Syuichi (00180670)
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  • 20.  ONDA Minoru (80015031)
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  • 21.  MORAN Antonio (00262238)
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  • 22.  YAMAMOTO Keijiro (20016447)
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  • 23.  HAYASE Minoru (50023049)
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  • 24.  IMAIZUMI Hirohide (70010858)
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  • 25.  SIMOSAKA Haruo (10139462)
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  • 26.  中代 重幸 (60272514)
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  • 27.  塩練 俊一 (00178849)
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  • 28.  ビッケル ロバート (50282801)
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  • 29.  今長 久 (90384734)
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  • 30.  YAMADA Toshio
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  • 31.  KAWAMATA Satoru
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  • 32.  HASHIMOTO Takayoshi
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  • 33.  SUZUKI Yasufumi
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  • 34.  安積 欣志
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  • 35.  川真田 智
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  • 36.  和田 博
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  • 37.  富岡 隆弘
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  • 38.  松永 昌一郎
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  • 39.  MATUNAGA Shouichirou
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  • 40.  ポンサトーン ラクシンチャラーン
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