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2022: 高知工科大学, システム工学群, 教授
2019: 高知工科大学, システム工学群, 教授
2015 – 2017: 高知工科大学, システム工学群, 教授
2016: 高知工科大学, システム工学部, 教授
2010 – 2015: 高知工科大学, 工学部, 教授
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2008: 高知工科大学, 工学部, 教授
2007: 高知工科大学, 工学部, 准教授
1999 – 2005: Kochi Univ. of Tech., Fuc. of Eng., Assistant Professor, 工学部, 助教授
1999: Kochi University of Technology, Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, The University of Tokyo, Associate Professor, 知能機械システム工学科, 助教授
1998: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手
1995: UNIVERSITY OF TOKYO,Graduate School of Engineering, Depart of Precision Machiner, 大学院・工学系研究科, 助手
1994: 東京大学, 工学部, 助手
1987 – 1988: 東京大学, 生産技術研究所, 助手
1986: INSTITUTE OF INDUSTRIAL SCIENCE, UNIVERSITY OF TOKYO, 生産技術研究所, 助手
1985: 東京大学, 生技研
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