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2024: 東北大学, 工学研究科, 特任教授
2016 – 2023: 東北大学, 工学研究科, 教授
2011 – 2016: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007 – 2012: Tohoku University, Graduate School of Engineering, Professor
2006: 東北大学, 大学院工学研究科, 教授
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2000 – 2005: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授
2001: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1999: Faculty of Engineering, Tohoku University, Associate Professor, 大学院・工学系研究科, 助教授
1997 – 1999: Tohoku University, School of Engineering, Assoc.Professor, 大学院・工学研究科, 助教授
1998: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教授
1998: 東北大学, 工学研究科, 助教授
1997: 東北大学大学院, 工学研究科, 助教授
1992 – 1997: 東北大学, 工学部, 助教授
1989 – 1992: Faculty of Eng., Tohoku Univ., Lecturer., 工学部, 講師
1991: 東北大学, 工学部, 助手
1990: Tohoku Univ., Faculty of Eng., Lecture., 工学部, 文部教官講師
1989: 東北大学, 工学部・電気工学科, 講師
1989: Tohoku Univ., Electric Department, lecturer, 工学部電気工学科, 講師
1988 – 1989: 東北大学, 工学部, 助手
1987: 東北大学, 情報処理教育センター, 助手
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