OMATA Toru 小俣透

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OMATA Tohru 小俣透

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Researcher Number	10262312
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2023: 東京工業大学, 工学院, 教授 2015: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 教授 2012 – 2014: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 教授 2007 – 2011: Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 教授 2006: Tokyo institute of technology, professor, 大学院総合理工学研究科, 教授 … More 2002 – 2005: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 1998 – 2000: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授 1997: 東工大, (総合)理工学研究科, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Medical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計測・制御工学
Keywords	Principal Investigator 知能機械 / 知能機械システム / robot / parallel robot / ロボット / パラレルロボット / 手術ロボット / ロボットハンド / 医用ロボット / ナノマイクロメカトロニクス … More / バイオMEMS / hyperspectral sensor / hand / mobile robot / legged robot / ハイパースペクトルセンサ / ハイパースペクトラルセンサ / ハンド / 移動ロボット / 脚ロボット / unactuated joint / self-reconfigurable robot / 自己変形ロボット / 非駆動関節 / 可変形態ロボット / 機械システム / 手術機械 / 医療ロボット / 腹腔鏡下手術 … More Except Principal Investigator ソフトアクチュエータ / 空気圧人工筋 / ソフトロボティクス / 空気圧駆動 / ソフトロボット / 管内移動ロボット / 内視鏡 / 管内推進装置 / Endoscope / In-pipe robot / Soft sobotics / stereo images / surface reconstruction / impedance tomography / a priori knowledge / dynamic regularization / network inversion / positron emission tomography / equivalent dipole / 複号化問題 / 遺伝的アルゴリズム / 地理画像 / ネットワークインバーション / ステレオ画像 / 曲面推定 / インピーダンス・トモグラフィー / アプリオリ情報 / 動的正則化 / ネットワークインバージョン / PET画像 / 等価ダイポール推定 Less

Cell selective analysis system for cancer microenvironment studiesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Omata Toru
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Force sensing based on string vibration for multi degree-of-freedom forcepsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Omata Toru
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Development of Bundled Tube Actuators
- Principal Investigator
  
  Takayama Toshio
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
  Osaka University
High efficiency automatic screening for cancer cell binding peptides and its application to various conditionsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Omata Toru
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Development of bundled-tube locomotive devices for pipe inspection
- Principal Investigator
  
  Takayama Toshio
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Highly integrated surgical systems for manipulating a variety of soft organs in minimally invasive wayPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OMATA Toru
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
High functionality assemblable hand for laparoscopic surgery with sensor integrationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OMATA Toru
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Assemblable hand for laparoscopic surgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OMATA Toru
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Development of robots with creative functionalities for the real worldPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OMATA Toru
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo institute of technology
SELF-RECONFIGURABLE PARALLEL ROBOTS BY COUPULING ROBOTS WITH PASSIVE JOINTSPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OMATA Toru
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
補助による段階的な技能学習Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小俣透
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Effective Use of a priori Knowledge in Solving Inverse Problems
- Principal Investigator
  
  KOSUGI Yokio
- Project Period (FY)
  1997 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

[Book] ロボットテクノロジー2011
- Author(s)
  小俣透(分筆)
- Publisher
  オーム社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Book] ロボットテクノロジー(分筆)2011
- Author(s)
  小俣透
- Publisher
  オーム社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Journal Article] Droplet-based valveless microfluidic system for phage-display screening against spheroids2022
- Author(s)
  Tsuyohi Sato, Akira Hamai, Tetsuya Kadonosono, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata
- Journal Title
  
  Biomicrofluidics
  
  Volume: 16 Issue: 2
- DOI
  10.1063/5.0085459
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00228
[Journal Article] Microfluidic High-Migratory Cell Collector Suppressing Artifacts Caused by Microstructures2019
- Author(s)
  Tadashi Ishida, Takuya Shimamoto, Maho Kaminaga, Takahiro Kuchimaru, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata
- Journal Title
  
  micromachines
  
  Volume: 10 Issue: 2 Pages: 116-116
- DOI
  10.3390/mi10020116
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Journal Article] Microfluidic Device for Screening for Target Cell-Specific Binding Molecules by Using Adherent Cells2019
- Author(s)
  Maho Kaminaga, Tadashi Ishida, Tetsuya Kadonosono, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata
- Journal Title
  
  micromachines
  
  Volume: 10 Issue: 1 Pages: 41-41
- DOI
  10.3390/mi10010041
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Journal Article] First-come-first-store microfluidic device of droplets using hydrophobic passive microvalves2018
- Author(s)
  Tadashi Ishidaa, David McLaughlinb, Yuya Tanaka, Toru Omata
- Journal Title
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  Volume: 254 Pages: 1005-1010
- DOI
  10.1016/j.snb.2017.07.154
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Journal Article] Fabrication of Pneumatic Microvalve for Tall Microchannel Using Inclined Lithography2016
- Author(s)
  Maho Kaminaga, Tadashi Ishida and Toru Omata
- Journal Title
  
  Micromachines
  
  Volume: 7 Issue: 12 Pages: 224-224
- DOI
  10.3390/mi7120224
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Journal Article] Investigation of the Influence of Glucos Concentration on Cancer Cells by Using a Microfluidic Gradient Generator without the Induction of Large Shear Stress2016
- Author(s)
  Tadashi Ishida, Takuya Shimamoto, Nobuya Ozaki, Satoshi Takaki, Takahiro Kuchimaru, Sinae Kizaka-Kondoh and Toru Omata
- Journal Title
  
  Micromachines
  
  Volume: 7 Issue: 9 Pages: 155-155
- DOI
  10.3390/mi7090155
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Journal Article] Three DOF mechanical motion converter for arc shaped forceps used in pharyngeal cancer surgery2015
- Author(s)
  (56)高山　俊男，牧野　雄太，小俣　透，杉本太郎
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 81 Issue: 821 Pages: 14-00096-14-00096
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00096
- NAID
  130005005003
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Journal Article] A Twisted Bundled Tube Locomotive Device Proposed for In-Pipe Mobile Robot2015
- Author(s)
  Toshio Takayama, Hirozumi Takeshima, Tomoyuki Hori, and Toru Omata
- Journal Title
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  Volume: 20 Issue: 6 Pages: 2015-2923
- DOI
  10.1109/tmech.2015.2411752
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Journal Article] Mems whistle-type temperature-compensated displacement sensor using resonant frequency shift2015
- Author(s)
  (55)Tadashi Ishida, Van Ngyuen Quet, Shota Mochizuki, Yusuke Kagawa, Toshio Takayama, and Toru Omata
- Journal Title
  
  Sensors and Actuators A
  
  Volume: 222 Pages: 24-30
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Journal Article] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014
- Author(s)
  (54)宮本寛之，高山俊男，小俣透，大泉弘幸
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集
  
  Volume: 45 Pages: 51-57
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Journal Article] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014
- Author(s)
  宮本寛之，高山俊男，小俣透，大泉弘幸
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集
  
  Volume: 45
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Journal Article] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011
- Author(s)
  Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
- Journal Title
  
  Proc.of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: (CD-ROM) Pages: 156-161
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Journal Article] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発(水圧駆動の利点検証)2011
- Author(s)
  宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Journal Title
  
  日本フルードパワー学会論文集
  
  Volume: Vol.42 Pages: 101-107
- NAID
  10030309870
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  Pages: 453-461
- NAID
  10021142662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26巻
  
  Pages: 453-461
- NAID
  10021142662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26(印刷中)
- NAID
  10021142662
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Journal Article] Multi-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism Mobile Robots2007
- Author(s)
  T.Yamawaki, T.Omata
- Journal Title
  
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 負荷感応無段変速機を用いた100〔g〕・100〔N〕指の開発2006
- Author(s)
  高木健, 小俣透
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24・2
  
  Pages: 263-269
- NAID
  10017964142
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 膝関節立ち上がり支援角度依存変速機構2006
- Author(s)
  高山俊男, 高木健, 嶋根義親, 小俣透
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Development of 2.d.o.f. finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006
- Author(s)
  T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
- Journal Title
  
  Advanced Robotics 20・8
  
  Pages: 897-911
- NAID
  10018821376
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Angle-Dependent Variable Transmission for standing up Motion of Knee joints2006
- Author(s)
  T.Takayama, T.Takaki, Y.Shimane, T.Omata
- Journal Title
  
  The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 1I24
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 100g-100N Finger Joint with Load-Sensitive Continuously Variable Transmission2006
- Author(s)
  T.Takaki, T.Omata
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 976-981
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Development of two DOF finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006
- Author(s)
  T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
- Journal Title
  
  Advanced Robotics (掲載決定済)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 100g-100N Finger Joint with Load-Sensitive Continuously Variable Transmission2006
- Author(s)
  Takeshi Takaki, Toru Omata
- Journal Title
  
  Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
  
  Pages: 976-981
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Compensation for Joint Torques of a Legged Robot Standing on its Knees2006
- Author(s)
  T.Takaki, T.Takayama, R.ohshima, T.Omata
- Journal Title
  
  The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2F21
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 100[N]Robot Finger with Load-sensitive Continuously Variable Transmission2006
- Author(s)
  T.Takaki, T.Omata
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan 24・2
  
  Pages: 263-269
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法2006
- Author(s)
  高木健, 高山俊男, 大嶋律也, 小俣透
- Journal Title
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 4R and 5R Parallel Mechanism Mobile Robots2005
- Author(s)
  Y.Yamawaki, O.Mori, T.Omata
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan 23・2
  
  Pages: 213-219
- NAID
  10014512001
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Load-Sensitive Continuously Variable Transmission for Robot Hands2005
- Author(s)
  T.Takaki, T.Omata
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan 23・2
  
  Pages: 238-244
- NAID
  10014512037
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] 4R and 5R Parallel Mechanism Mobile Robots2004
- Author(s)
  T.Yamawaki, T.Omata, O.Mori
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 3684-3689
- NAID
  10014512001
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Load Sensitive Continuously Variable Transmission for Robot Hands2004
- Author(s)
  T.Takaki, T.Omata
- Journal Title
  
  Proceedings of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (CD-ROM)
- NAID
  10014512037
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Journal Article] Load Sensitive Continuously Variable Transmission for Robot Hands2004
- Author(s)
  T.Takaki, T.Omata
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 3391-3396
- NAID
  10014512037
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16360121
[Patent] ワイヤ駆動マニピュレータ装置2021
- Inventor(s)
  松尾洋平、小俣透
- Industrial Property Rights Holder
  松尾洋平、小俣透
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2021-093402
- Filing Date
  2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21940
[Patent] 外科手術用臓器吸着器具2013
- Inventor(s)
  小俣透，高山俊男，大崎幹生，大泉弘幸
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人東京工業大学，国立大学法人山形大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2013-04-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 接着細胞の局所的解析のための密封による細胞小領域の選択2022
- Author(s)
  近藤充, 宮路克弘, 小俣透
- Organizer
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00228
[Presentation] がん細胞 3 次元培養デバイスへの栄養供給アルギン酸ゲルファイバ組込方法の検討2022
- Author(s)
  神永真帆, 中村哲也, 小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00228
[Presentation] 低酸素低栄養領域の観察とアクセスが容易ながん細胞培養デバイス2022
- Author(s)
  角崎青周, 大友秀太, 門之園哲哉, 小俣透
- Organizer
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00228
[Presentation] がん細胞スフェロイドを対象としたエンドサイトーシス抑制ファージディスプレイスクリーニングマイクロ流体デバイス2022
- Author(s)
  菊本要, 門之園哲哉, 小俣透
- Organizer
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00228
[Presentation] 弦振動を利用した径 5 mm 柔軟関節鉗子の力センシング2022
- Author(s)
  近藤健太郎, 梅澤陽希, 原口大輔, 周東博, 小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21940
[Presentation] スフェロイド内部への送液・吸引システムの開発2022
- Author(s)
  村上明弘, 小俣透
- Organizer
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00228
[Presentation] 弦振動を利用した力覚センシング機能を有する屈曲鉗子2021
- Author(s)
  松尾洋平，近藤健太郎，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21940
[Presentation] 低栄養領域へ送液可能ながん細胞３次元培養デバイス2021
- Author(s)
  藤原滉一朗，神永真帆，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00228
[Presentation] 弦振動を利用した手術鉗子の力センシング　-鉗子パイプ内での信号計測-2021
- Author(s)
  近藤健太郎，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21940
[Presentation] 単一細胞探査のための同心二重マイクロピペットの製作2021
- Author(s)
  横坂豪大，小俣透
- Organizer
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00228
[Presentation] 低栄養領域へ送液可能ながん細胞３次元培養デバイス2021
- Author(s)
  藤原滉一朗，神永真帆，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00228
[Presentation] 弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング　―複数本のワイヤ張力の計測―2020
- Author(s)
  松尾洋平，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21940
[Presentation] 弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング：複数本のワイヤ張力の計測2020
- Author(s)
  松尾洋平，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21940
[Presentation] 弦振動を利用した手術鉗子の力センシング　鉗子パイプ内での信号計測2020
- Author(s)
  近藤健太郎，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21940
[Presentation] 弦振動を利用した力覚センシング機能を有する屈曲鉗子2020
- Author(s)
  松尾洋平，近藤健太郎，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21940
[Presentation] 栄養状態を反転させた細胞凝集体の形成を可能にするデバイス2019
- Author(s)
  小松和樹, 小俣透
- Organizer
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第４０回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスの自動化：洗浄過程の評価2019
- Author(s)
  濱井瞭, 石田忠, 小俣透
- Organizer
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第４０回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] 大断面マイクロ流路のための上下空圧バルーン型バルブの開発2019
- Author(s)
  石田忠，松枝遥，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスの自動化2019
- Author(s)
  濱井瞭，石田忠，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] 弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング：固定端の実現方法2019
- Author(s)
  松尾洋平，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K21940
[Presentation] 標的細胞特異的結合分子付着効率向上のためのマイクロ流路高さ切り替え2019
- Author(s)
  神永真帆，石田忠，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] 上下空圧バルーン構造を有するマイクロ流体デバイス2018
- Author(s)
  松枝遥, 石田忠, 小俣透
- Organizer
  第9回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] がん細胞スフェロイドを対象とした液滴内ペプチド探索のための未付着ペプチド洗浄デバイス2018
- Author(s)
  石田忠, 池田国利, 小俣透
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスのための液滴制御2018
- Author(s)
  濱井瞭, 石田忠, 小俣透
- Organizer
  日本機械学会 2018 年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] ペプチド探索マイクロ流路デバイスにおける非標的細胞結合ペプチド除去性能の向上2018
- Author(s)
  神永真帆, 石田忠, 門之園哲哉, 近藤科江, 小俣透
- Organizer
  第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] In-Droplet Peptide Screening Microfluidic Device Targeting Cancer Cell Spheroids2018
- Author(s)
  Tadashi Ishida, Kunitoshi Ikeda, Toru Omata
- Organizer
  microTAS 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] がん細胞スフェロイド群を用いた抗がん剤ペプチド探索デバイス-流体挙動の観察とスフェロイド群の構築-2018
- Author(s)
  栗生識, 石田忠, 小俣透
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] スラグ内部循環流によるペプチドのがん細胞スフェロイドへの付着効率の向上2017
- Author(s)
  石田忠、田中優弥、門之園哲哉、近藤科江、小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  福島県郡山市
- Year and Date
  2017-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] がん細胞スフェロイド群を用いた抗がん剤ペプチド探索デバイス2017
- Author(s)
  栗生識，石田忠，門之園哲哉，近藤科江，小俣透
- Organizer
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第３５回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] スラグ内部循環流によるペプチドのがん細胞スフェロイドへの付着効率の向上2017
- Author(s)
  石田忠，田中優弥，門之園哲哉，近藤科江，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMECH2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索の洗浄過程デバイス2017
- Author(s)
  池田匡利, 石田忠, 小俣透
- Organizer
  第３４回センサシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] スフェロイドを対象としたスラグ流内ペプチドスクリーニング手法2016
- Author(s)
  田中優弥，石田忠，門之園哲哉，近藤科江，小俣透
- Organizer
  第33回センサ・マイクロマシンとその応用シンポジウム
- Place of Presentation
  平戸文化センター（長崎県平戸市）
- Year and Date
  2016-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02320
[Presentation] 螺旋捻転推進機構の細径化2015
- Author(s)
  角悠介，高山俊男，小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420213
[Presentation] Robot hand design for grasping and manipulation of a variety of objects2014
- Author(s)
  Toru Omata
- Organizer
  IEEE Conference on Robotics and Automation international workshop on Autonomous Grasping and Manipulation
- Place of Presentation
  Hong Kong
- Year and Date
  2014-05-31
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] Remotely Operated Brachytherapy System for Oral Cancer2013
- Author(s)
  Saito Yukari, Takayama Toshio, Omata Toru, Shibuya Hitoshi, Miura Masahiko, Watanabe Hiroshi
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Karlsruhe, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置2013
- Author(s)
  齋藤由佳理, 高山俊男, 小俣透, 渋谷均三浦雅彦渡邊裕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  筑波市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] マイクロ笛を用いた腹腔鏡下手術用MEMS 力センサの開発2013
- Author(s)
  石田忠, 望月翔太, 小俣透, 高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  筑波市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 真空硬化性を有する腹腔内膨脹型リトラクタ2013
- Author(s)
  黒田一樹, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  筑波市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 咽頭がん手術用機械式3自由度動作変換マニピュレータ2013
- Author(s)
  高山俊男，牧野雄太，小俣透，杉本太郎
- Organizer
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] Development of hydraulic driven silicone rubber bellows for laparoscopic retractors2013
- Author(s)
  Hiroyuki Miyamoto, Toshio Takayama, Omata Toru
- Organizer
  12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
- Place of Presentation
  Nara, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 胸腔鏡下手術に用いる吸盤を有する変形式肺ポジショナの開発～構造の簡素化と吸着力の向上～2013
- Author(s)
  宮本寛之，高山俊男，小俣透，大泉弘幸
- Organizer
  22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 流体を用いた手術機器2012
- Author(s)
  小俣　透
- Organizer
  日本機械学会2012年年次大会
- Place of Presentation
  金沢大学角間キャンパス（石川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011
- Author(s)
  大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 澤登正
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- Place of Presentation
  岡山(岡山県)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011
- Author(s)
  Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
- Organizer
  Proc. of the IEEE/SIC International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Kyoto
- Year and Date
  2011-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 医歯工学連携研究の取り組み:組立式手術機器と小線源遠隔操作装置の開発2011
- Author(s)
  小俣透
- Organizer
  日本耳鼻学会第13回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会
- Place of Presentation
  御茶ノ水(東京都)(招待講演)
- Year and Date
  2011-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 音を用いた腹腔鏡下手術用力センサの小型化と分解能向上2011
- Author(s)
  香川裕介,小俣透,高山俊男
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 医歯工学連携研究の取り組み:組立式手術機器と小線源遠隔操作装置の開発2011
- Author(s)
  小俣透
- Organizer
  日本耳鼻学会第13回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 音を用いた腹腔鏡下手術用カセンサの小型化と分解能向上2011
- Author(s)
  香川裕介, 小俣透, 高山俊男
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  豊洲(東京都)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011
- Author(s)
  大崎幹生,小俣透,高山俊男,澤登正
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 11
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 腹腔鏡下手術用鉗子のためのカセンサ2010
- Author(s)
  友清貴広, 小俣透, 高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド2010
- Author(s)
  小俣透,山浦康太郎,高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 超音波を用いた接触変形センシング腹腔内組立式ハンドのための指位置姿勢同定2010
- Author(s)
  澤登正,大崎幹生,小俣透,高山俊男
- Organizer
  計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ2010
- Author(s)
  友清貴広,小俣透,高山俊男
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 音を用いた腹腔鏡下手術用鉗子のための3軸力センサ2010
- Author(s)
  友清貴広,小俣透,高山俊男
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発2010
- Author(s)
  宮本寛之,小俣透,高山俊男,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
- Organizer
  平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2010-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009
- Author(s)
  大嶋律也,高山俊男,小俣透,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300186
[Presentation] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008
- Author(s)
  R. Ohshima, T. Takayama, T. Omata, T. Ohya, K. Kojima, Kozo T., N. Tanaka
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena, USA
- Year and Date
  2008-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド2008
- Author(s)
  大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo 実験による評価2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発2008
- Author(s)
  宮本寛之, 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式手術機器の開発2008
- Author(s)
  小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008
- Author(s)
  R.Oshima , T.Takayama, T.Omata T.Ohya, K.Kojima, Kozo T.and N.Tanaka
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena,USA
- Year and Date
  2008-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 東京工業大学大学院小俣研究室のRT-高把持力ロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008
- Author(s)
  小俣透, 高山俊男
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発2008
- Author(s)
  高山俊男, 大崎幹生, 宮本寛之, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  第17回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-11-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価2008
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 東京工業大学大学小俣研究室のRT -高把持カロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008
- Author(s)
  小俣透, 高山俊男
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発2007
- Author(s)
  高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田
- Year and Date
  2007-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007
- Author(s)
  大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  日本内視鏡外科学会総会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007
- Author(s)
  大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007
- Author(s)
  大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
- Organizer
  日本内視鏡外科学会総会
- Place of Presentation
  仙台国際センター
- Year and Date
  2007-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動圧拝ハンドの開発2007
- Author(s)
  高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19300181
[Presentation] 咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化
- Author(s)
  高山俊男，牧野雄太，小俣透，杉本太郎
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-18 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 大型臓器把持のための体腔内吸着バンド
- Author(s)
  高山　俊男，黒田　一樹，小俣　透
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043
[Presentation] 口腔がん小線源治療の被ばく低減のための遠隔線源装填装置―被ばく低減量の評価実験―
- Author(s)
  齋藤　由佳理，小俣　透，高山　俊男，三浦　雅彦，渡邊　裕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24246043

1. TAKAYAMA Toshio (80376954)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 55 results
2. TANAKA Naofumi (90280982)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 21 results
3. KOSUGI Yokio (30108237)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KOJIMA Kazuyuki (60313243)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 21 results
5. 門之園哲哉 (10510282)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
6. KOJIMA Kazuyuki (60133243)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. MIURA Masahiko (10272600)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
8. OIZUMI Hiroyuki (40250930)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
9. KAMEYAMA Keisuke (40242309)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. SAECHOUT Vichai (10235096)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. MORI Osamu (30313331)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 大谷俊樹 (00177015)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
13. 石田忠 (80517607)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 20 results
14. 神永真帆 (20879986)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
15. IREN Valova

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

OMATA Toru 小俣 透

OMATA Tohru 小俣 透

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Cell selective analysis system for cancer microenvironment studiesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Force sensing based on string vibration for multi degree-of-freedom forcepsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Bundled Tube Actuators

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

High efficiency automatic screening for cancer cell binding peptides and its application to various conditionsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of bundled-tube locomotive devices for pipe inspection

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Highly integrated surgical systems for manipulating a variety of soft organs in minimally invasive wayPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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High functionality assemblable hand for laparoscopic surgery with sensor integrationPrincipal Investigator

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Assemblable hand for laparoscopic surgeryPrincipal Investigator

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Development of robots with creative functionalities for the real worldPrincipal Investigator

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SELF-RECONFIGURABLE PARALLEL ROBOTS BY COUPULING ROBOTS WITH PASSIVE JOINTSPrincipal Investigator

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補助による段階的な技能学習Principal Investigator

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Effective Use of a priori Knowledge in Solving Inverse Problems

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[Book] ロボットテクノロジー2011

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OMATA Toru 小俣透

OMATA Tohru 小俣透